公开(公告)号：CN112623019B

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202010847795.5

申请日：2020-08-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 丰田浩之 ,  坂口琉理子 ,  福田宽展

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明提供一种车辆用转向装置，其包括：左右的摆动臂部件(16L、16R)；分别在内端与摆动臂部件的臂部(32L、32R)枢接的左右的转向横拉杆(18L、18R)；在两端部与臂部(32L、32R)枢接的中继杆(20)；及转向输入传递系统(24)，在左右的摆动臂部件的臂部连接有齿轮齿条式电动助力转向装置(64L、64R)，控制装置(70)运算用于减少由于干扰而在电动助力转向装置中产生的旋转振动的校正转向转矩(Tsa1、Tsa2)，并利用校正转向转矩来校正基于转向转矩的目标转向辅助转矩(Tst1、Tst2)，以对电动助力转向装置进行控制。

公开(公告)号：CN111267943B

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN201910981813.6

申请日：2019-10-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 坂口琉理子

IPC: B62D5/04 ,  B62D3/12 ,  B62D5/06 ,  B62D5/12 ,  B62D5/22

Abstract: 本发明提供转向系统、转向辅助装置，在具备电动转向机构和液压转向机构的转向系统中，高精度地控制左侧车轮和右侧车轮的转向角。在该转向系统中，扭杆经由转向齿轮箱(以下简称为齿轮箱)而与转向轴卡合，通过电动马达使扭杆的比齿轮箱靠上游侧的部分旋转，并通过液压转向机构对转向轴施加液压。由此，使左侧车轮和右侧车轮转向。在本发明的转向系统中，通过电动马达的控制来控制左侧车轮和右侧车轮的转向角，但电动马达基于包括电动转向机构和液压转向机构的转向机构的摩擦力与路面反作用力而被控制。由此，能够良好地控制左侧车轮和右侧车轮的转向角。

公开(公告)号：CN111267943A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201910981813.6

申请日：2019-10-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 坂口琉理子

IPC: B62D5/04 ,  B62D3/12 ,  B62D5/06 ,  B62D5/12 ,  B62D5/22

Abstract: 本发明提供转向系统、转向辅助装置，在具备电动转向机构和液压转向机构的转向系统中，高精度地控制左侧车轮和右侧车轮的转向角。在该转向系统中，扭杆经由转向齿轮箱(以下简称为齿轮箱)而与转向轴卡合，通过电动马达使扭杆的比齿轮箱靠上游侧的部分旋转，并通过液压转向机构对转向轴施加液压。由此，使左侧车轮和右侧车轮转向。在本发明的转向系统中，通过电动马达的控制来控制左侧车轮和右侧车轮的转向角，但电动马达基于包括电动转向机构和液压转向机构的转向机构的摩擦力与路面反作用力而被控制。由此，能够良好地控制左侧车轮和右侧车轮的转向角。

公开(公告)号：CN109955892A

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201811516889.3

申请日：2018-12-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 吉田俊介 ,  伊藤公一 ,  坂口琉理子

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明的课题是转向系统的改良，例如是高精度地检测传递装置的异常等。本发明的转向系统包括将电动机的输出向转向轴传递的传递装置，传递装置的异常基于电动机的旋转角和转向轴的移动量来检测。这样，由于传递装置的异常基于传递装置的上游侧(输入侧)的值和下游侧(输出侧)的值来检测，所以能够高精度地检测传递装置的异常。

公开(公告)号：CN109955892B

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN201811516889.3

申请日：2018-12-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 吉田俊介 ,  伊藤公一 ,  坂口琉理子

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明的课题是转向系统的改良，例如是高精度地检测传递装置的异常等。本发明的转向系统包括将电动机的输出向转向轴传递的传递装置，传递装置的异常基于电动机的旋转角和转向轴的移动量来检测。这样，由于传递装置的异常基于传递装置的上游侧(输入侧)的值和下游侧(输出侧)的值来检测，所以能够高精度地检测传递装置的异常。

公开(公告)号：CN112623019A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202010847795.5

申请日：2020-08-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 丰田浩之 ,  坂口琉理子 ,  福田宽展

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明提供一种车辆用转向装置，其包括：左右的摆动臂部件(16L、16R)；分别在内端与摆动臂部件的臂部(32L、32R)枢接的左右的转向横拉杆(18L、18R)；在两端部与臂部(32L、32R)枢接的中继杆(20)；及转向输入传递系统(24)，在左右的摆动臂部件的臂部连接有齿轮齿条式电动助力转向装置(64L、64R)，控制装置(70)运算用于减少由于干扰而在电动助力转向装置中产生的旋转振动的校正转向转矩(Tsa1、Tsa2)，并利用校正转向转矩来校正基于转向转矩的目标转向辅助转矩(Tst1、Tst2)，以对电动助力转向装置进行控制。