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公开(公告)号：CN115803247B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202080102697.7
申请日：2020-11-07
Applicant: 宁德时代新能源科技股份有限公司
Abstract: 一种转向机构，包括第一转向轮(10)、第二转向轮(20)、第一驱动装置(30)和第二驱动装置(40)。第一驱动装置(30)连接于第一转向轮(10)；第二驱动装置(40)连接于第二转向轮(20)。第一驱动装置(30)和第二驱动装置(40)分别用于单独驱动第一转向轮(10)和第二转向轮(20)，以使第一转向轮(10)和第二转向轮(20)同向偏转，实现转向。通过第一驱动装置(30)和第二驱动装置(40)分别单独驱动第一转向轮(10)和第二转向轮(20)同向偏转，两个转向轮之间并不存在联动关系，两个转向轮之间无需通过复杂的机械传动机构连接，简化了转向机构的结构。还公开了一种车辆、一种制备转向机构的设备以及方法。
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公开(公告)号：CN119217914A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411400314.0
申请日：2024-10-09
Applicant: 太重集团(西安)装备技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种四轮独立悬挂的高空作业车底盘结构及其控制系统，包括底盘、车轮、前桥和后桥，前桥和后桥均各自包括两个半桥，通过液压系统进行控制，其中前桥的每个半桥的一端均连接于车轮轮轴上，在每个半桥上均设置有悬臂，第一悬挂油缸和立轴，悬臂的一端铰接于每个半桥的另一端，另一端铰接于第一悬挂油缸的一端；第一悬挂油缸的另一端铰接连接于每个半桥连接车轮轮轴一端的上部；立轴铰接于悬臂的上部；前桥通过转向连杆和转向油缸带动高空作业车转向；后桥的每个半桥的另一端均与底盘铰接连接，在后桥的每个半桥上均设置有第二悬挂油缸，第二悬挂油缸的一端铰接连接于底盘，另一端铰接连接于每个半桥连接车轮轮轴一端的顶部。
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公开(公告)号：CN119099722A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411220475.1
申请日：2024-08-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种转向系统及车辆。其中，转向系统包括内转向节总成，用于与车辆的悬架摆臂总成转动连接；外转向节总成与内转向节总成转动连接；第一驱动件与内转向节总成转动连接，且用于驱动内转向节总成相对悬架摆臂总成转动；以及，第二驱动件用于驱动外转向节总成相对内转向节总成转动。本申请中，第一驱动件和内转向节总成实现一级转向、负责驱动内转向节总成相对于悬架摆臂总成转动，第二驱动件和外转向节总成实现二级转向、负责驱动外转向节总成相对于内转向节总成转动。在一级转向确定车轮的转向角度后，二级转向可以对车轮转向角度做进一步调整，使车辆两侧的车轮转动角度不一致，从而使车轮的轴线趋于相交于一点，减少车轮的磨损。
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公开(公告)号：CN119037537A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411555621.6
申请日：2024-11-04
Applicant: 湖南盛势通科技有限公司
Abstract: 本申请涉及转向调节的技术领域，公开一种转向同步机构。该转向同步结构包括：转向油缸，分别安装于左前轮总成和左后轮总成上，且对称布置；中间油缸，安装于车架上；一个所述转向油缸的有杆腔与所述中间油缸的有杆腔连通，所述中间油缸的无杆腔与另一个所述转向油缸的无杆腔连通；所述中间油缸与两所述转向油缸为同规格油缸。通过三个等规格的油缸可以实现舵轮同步转向，从而布置方便，成本较低，也不存在累积误差的问题。
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公开(公告)号：CN110745054B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201911205749.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 山东路得威工程机械制造有限公司
Abstract: 一种液压驱动的运输翻斗车，包括前机架、后机架和行走轮。所述前机架与后机架之间由液压关节联动转向机进行连接。所述液压关节联动转向机包括销轴、拉板和铰链轴。所述销轴设置在后机架的前端，铰链轴设置在前机架的后端，在销轴和铰链轴之间活动设置有拉板。所述的销轴与拉板之间设置有向心关节轴A，铰链轴与后车间前端之间设置有向心关节轴承B，铰链轴与拉板之间设置有向心关节轴承C。在液压关节联动机的一侧设置有转向液压缸。本发明提供一种液压回路翻斗车，该翻斗车由液压闭式回路驱动行走，启停特性好。运行稳定、通过性好，可操纵性好；而且带有发动机功率限制，可以有效防止发动机由于超载导致的熄火。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115427640B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202180029762.2
申请日：2021-06-21
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 在作业机械(1)中，转向缸(9a、9b)相对于后车架(12)驱动前车架(11)。方向控制阀(42)变更工作油向转向缸(9a、9b)的供给量。方向盘(21)操作方向控制阀(42)。可变容量泵(23)向方向控制阀(42)排出工作油。缸体行程传感器(25a、25b)为了检测前车架(11)相对于后车架(12)的转动角度而设置。控制器(27)基于缸体行程传感器(25a、25b)的检测值，使可变容量泵(23)的排出流量减少。
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公开(公告)号：CN114030320B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111618609.1
申请日：2021-12-28
Applicant: 青岛唐宇机械制造有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车零部件设备领域，尤其是一种大转角驱动转向桥。其包括差速器总成、左传动总成、右传动总成及转向驱动机构，左传动总成包括半轴、一级转向轴、二级传动轴、动力传动轴、主壳体、第一壳体、第二壳体，主壳体与差速器总成的壳体相固接，第一壳体固接于主壳体中，第二壳体通过轴承与主壳体转动连接，转向驱动机构可驱动第二壳体以二级传动轴的轴线为转动中心线进行转动，右传动总成和左传动总成结构相同。本发明可同时满足驱动车轮转动和转向两种功能需要，通过转向驱动机构驱动第二壳体以二级传动轴的轴线为转动中心线进行转动，能够使车轮实现逆时针或顺时针方向上的大角度转向，使车辆操作及驾驶更为灵活。
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公开(公告)号：CN110745183B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201911207550.X
申请日：2019-11-29
Applicant: 山东路得威工程机械制造有限公司
IPC: B62D7/20 , B62D7/16 , B62D5/12 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 一种保证同步转向的多转向模式行走车架，包括车架、转向行走轮、转向臂、转向连杆和转向液压缸。所述车架前端设有前转向行走轮，后端设有后转向行走轮。所述前、后两组转向行走轮的转向臂之间分别连接设有转向连杆，在车架的前、后端的中部分别设有两组共四个转向液压缸，分别连接转向行走轮的转向臂。所述的每组转向液压缸中，其中一个转向液压缸的有杆腔和无杆腔分别与另一个转向液压缸的无杆腔和有杆腔以输油管连通。本发明公开的一种行走车架，具有多种转向模式。同时，通过液压缸和转向连杆之间的协同配合，实现了车架转向行走轮的同步、同角度和同时间完成转向的功能。本行走车架转向灵活、转弯半径小、操控性好，稳定性强。
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公开(公告)号：CN117774636A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311855760.6
申请日：2023-12-29
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了小型水田高地隙四轮转向动力底盘及其工作方法。本发明中前后轮动力传动机构一中后轮动力输送轴和前轮动力输送轴的一端与动力传动杆两端通过联轴器一连接，另一端与后轮动力传输组件和前轮动力传输组件的传动轴一通过锥齿轮副三连接；前后轮动力传动机构一和前后轮动力传动机构二设于底盘架两侧，且结构一致；前后轮动力传动机构一以及前后轮动力传动机构二中前轮动力传输组件和后轮动力传输组件的车轮转向臂通过右前轮转向杆、右后轮转向杆、左后轮转向杆和左前轮转向杆与连杆中心盘铰接。本发明通过四轮同步转向机构实现了四个车轮的同时转向，并通过前后轮动力传动机构一和前后轮动力传动机构二实现了四个车轮的同时驱动。
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公开(公告)号：CN111267951B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202010180819.6
申请日：2020-03-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/065 , B62D5/12 , B62D5/30 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开一种电液耦合式全轮转向系统，包括：前桥转向系统；从动液压缸，其包括第一腔室和第二腔室；后桥助力转向液压缸，其包括第三腔室和第四腔室；第一补液系统，其与后桥助力转向液压缸连通，用于为所述第三腔室补液；第二补液系统，其与后桥助力转向液压缸连通，用于为所述第四腔室补液；转向模式阀，其设置所述从动液压缸和所述后桥助力转向液压缸之间，用于选择性地连通所述第一腔室和第二腔室、第一腔室和第三腔室与第二腔室和第四腔室或第一腔室和第四腔室与第二腔室和第三腔室。其采用了电机驱动和液压静力传动的耦合驱动，实现了全轮转向的多种转向模式和后轮回正功能。
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