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公开(公告)号：CN117319668A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310760029.9
申请日：2023-06-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及发送装置、非临时性的计算机可读取的介质以及接收装置，在抑制深度图像的分辨率的降低以及深度范围的缩小的同，降低深度图像的像素数据尺寸。发送装置(20)具备：通信部(23)，与接收装置(30)进行通信；以及控制部(21)，取得通过至少1台深度照相机(26)测量直至测量范围内的被摄体的距离而得到的深度图像，参照取得的深度图像从在测量范围内设定的在深度方向上排列的多个窗口中确定与被摄体的位置对应的窗口，将识别确定的窗口的窗口标识符经由通信部(23)发送给接收装置(30)，并且关于该深度图像的各像素，将测量的距离换算为该窗口内的相对距离，将得到的换算值作为像素数据经由通信部(23)发送给接收装置(30)。
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