公开(公告)号：CN103026396A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201080068270.6

申请日：2010-07-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 塚田明宏 ,  小川雅弘 ,  弗兰克·加尔潘

IPC: G08G1/16 ,  G01C21/00

CPC classification number: G01C21/3415 ,  G01C21/26 ,  G01C21/3407 ,  G08G1/096827 ,  G08G1/096844 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：行驶路径信息取得单元，其取得识别范围不同的多个行驶路径信息；行进路线生成单元，其根据行驶环境，而利用多个行驶路径信息来生成本车辆的行进路线。根据本发明，通过根据行驶环境而使用例如广域地图（1）、中域地图（2）及局部地图（3）等识别范围不同的多个行驶路径信息来生成行进路线，从而本车辆能够安全地行驶。

公开(公告)号：CN103026396B

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201080068270.6

申请日：2010-07-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 塚田明宏 ,  小川雅弘 ,  弗兰克·加尔潘

IPC: G08G1/16 ,  G01C21/00

CPC classification number: G01C21/3415 ,  G01C21/26 ,  G01C21/3407 ,  G08G1/096827 ,  G08G1/096844 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：行驶路径信息取得单元，其取得识别范围不同的多个行驶路径信息；行进路线生成单元，其根据行驶环境，而利用多个行驶路径信息来生成本车辆的行进路线。根据本发明，通过根据行驶环境而使用例如广域地图（1）、中域地图（2）及局部地图（3）等识别范围不同的多个行驶路径信息来生成行进路线，从而本车辆能够安全地行驶。