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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103814401A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201180073587.3
申请日：2011-09-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16 , G08B13/196 , G08B25/00 , G08G1/08
CPC classification number: G06K9/00791 , B60W2420/40 , B60W2550/10 , G06K9/00335 , G06K9/00348 , G06K9/00805 , G06K9/4604 , G06K9/4671 , G08G1/166
Abstract: 本发明根据图像来检测对象物，并获取表示检测到的对象物的形状信息的特征量分布，保存通过已获取的特征量分布而被表示的形状信息，通过使用已保存的形状信息而对预定时间前的形状信息和当前的形状信息进行比较，从而检测出对象物的变化。在此，本发明从由包含对象物在内的图像区域中提取的处理对象区域中获取对象物的特征量分布。此外，本发明使用从形状信息中获取并保存的形状变化信息而检测对象物的变化。此外，本发明使用对形状变化信息进行平均化了的平均化形状变化信息而检测对象物的变化。
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公开(公告)号：CN103026396A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201080068270.6
申请日：2010-07-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G01C21/3415 , G01C21/26 , G01C21/3407 , G08G1/096827 , G08G1/096844 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：行驶路径信息取得单元，其取得识别范围不同的多个行驶路径信息；行进路线生成单元，其根据行驶环境，而利用多个行驶路径信息来生成本车辆的行进路线。根据本发明，通过根据行驶环境而使用例如广域地图（1）、中域地图（2）及局部地图（3）等识别范围不同的多个行驶路径信息来生成行进路线，从而本车辆能够安全地行驶。
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公开(公告)号：CN103026396B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201080068270.6
申请日：2010-07-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G01C21/3415 , G01C21/26 , G01C21/3407 , G08G1/096827 , G08G1/096844 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：行驶路径信息取得单元，其取得识别范围不同的多个行驶路径信息；行进路线生成单元，其根据行驶环境，而利用多个行驶路径信息来生成本车辆的行进路线。根据本发明，通过根据行驶环境而使用例如广域地图（1）、中域地图（2）及局部地图（3）等识别范围不同的多个行驶路径信息来生成行进路线，从而本车辆能够安全地行驶。
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公开(公告)号：CN103814401B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201180073587.3
申请日：2011-09-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16 , G08B13/196 , G08B25/00 , G08G1/08
CPC classification number: G06K9/00791 , B60W2420/40 , B60W2550/10 , G06K9/00335 , G06K9/00348 , G06K9/00805 , G06K9/4604 , G06K9/4671 , G08G1/166
Abstract: 本发明根据图像来检测对象物，并获取表示检测到的对象物的形状信息的特征量分布，保存通过已获取的特征量分布而被表示的形状信息，通过使用已保存的形状信息而对预定时间前的形状信息和当前的形状信息进行比较，从而检测出对象物的变化。在此，本发明从由包含对象物在内的图像区域中提取的处理对象区域中获取对象物的特征量分布。此外，本发明使用从形状信息中获取并保存的形状变化信息而检测对象物的变化。此外，本发明使用对形状变化信息进行平均化了的平均化形状变化信息而检测对象物的变化。
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公开(公告)号：CN103907146A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201180073585.4
申请日：2011-09-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G06K9/00369 , B60W2420/40 , B60W2550/10 , G06K9/00342 , G06K9/00348 , G06K9/00805 , G08G1/08 , G08G1/166
Abstract: 本发明从所拍摄的图像中检测出行人，提取含有该行人在内的部分图像，并对从所提取的部分图像中获得的行人形状信息进行累积，使用已累积的形状信息对预定时间前的形状信息和当前的形状信息进行比较，从而检测出行人的动作变化，当检测出行人的动作变化时，从记忆单元获取表示该行人的动作变化后接着发生的该行人的不连续动作的不连续动作推断信息，并使用所获得的不连续动作推断信息来预测行人的行动。
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