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公开(公告)号:CN111137276A
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN201911045466.2
申请日:2019-10-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。该车辆控制装置被构成为,能够在包括与行驶道路的形状相关的信息在内的第一信息表示行驶道路为曲线道路的第一状况下,能够根据该第一信息而对第一目标加速度进行计算,并且被构成为,能够在以独立于第一信息的方式而被取得的第二信息表示行驶道路为曲线道路的第二状况下,根据该第二信息而对第二目标加速度进行计算。车辆控制装置在产生第一状况以及第二状况这双方的情况下,以使车辆的实际的加速度接近于所述第一目标加速度以及所述第二目标加速度中的被预先规定的优先度较高的一方的方式对所述车辆进行控制。
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公开(公告)号:CN112550288A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202010920191.9
申请日:2020-09-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种车辆驾驶辅助装置,其能够在驾驶辅助重启开关被操作了时,采取按照驾驶员的关于要使装置执行的驾驶辅助控制的意思的应对。车辆驾驶辅助装置在由于车辆的驾驶员进行了自动加减速拒绝操作而停止了加减速控制后,在驾驶辅助重启开关被操作了的情况下,不使加减速控制重启。自动加减速拒绝操作是表示驾驶员不希望加减速控制的执行的操作。另外,车辆驾驶辅助装置在由于驾驶员进行了自动转向拒绝操作而停止了转向控制后,在驾驶辅助重启开关被操作了的情况下,不使转向控制重启。自动转向拒绝操作是表示驾驶员不希望转向控制的执行的操作。
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公开(公告)号:CN112550288B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202010920191.9
申请日:2020-09-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种车辆驾驶辅助装置,其能够在驾驶辅助重启开关被操作了时,采取按照驾驶员的关于要使装置执行的驾驶辅助控制的意思的应对。车辆驾驶辅助装置在由于车辆的驾驶员进行了自动加减速拒绝操作而停止了加减速控制后,在驾驶辅助重启开关被操作了的情况下,不使加减速控制重启。自动加减速拒绝操作是表示驾驶员不希望加减速控制的执行的操作。另外,车辆驾驶辅助装置在由于驾驶员进行了自动转向拒绝操作而停止了转向控制后,在驾驶辅助重启开关被操作了的情况下,不使转向控制重启。自动转向拒绝操作是表示驾驶员不希望转向控制的执行的操作。
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公开(公告)号:CN111284488B
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN201911188847.6
申请日:2019-11-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置,具备:巡航控制部,在巡航控制执行条件成立时执行对车辆加速度与巡航控制用加速度一致的行驶状态进行控制的巡航控制;和车速上限控制部,在车辆到达曲线路的规定控制开始地点这一车速上限控制开始条件成立时,开始控制车辆的行驶状态以使车不速超过根据曲线路的形状而决定的车速上限值的车速上限控制。车速上限控制部在开始车速上限控制时开始显示要素的第1显示方式的显示,在车辆到达曲线路的规定控制结束地点这一车速上限控制结束条件成立时结束车速上限控制。当在车速上限控制结束条件成立时巡航控制执行条件不成立时通过第2显示方式对显示要素进行显示,在巡航控制执行条件成立时结束显示要素的显示。
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公开(公告)号:CN111137276B
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN201911045466.2
申请日:2019-10-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。该车辆控制装置被构成为,能够在包括与行驶道路的形状相关的信息在内的第一信息表示行驶道路为曲线道路的第一状况下,能够根据该第一信息而对第一目标加速度进行计算,并且被构成为,能够在以独立于第一信息的方式而被取得的第二信息表示行驶道路为曲线道路的第二状况下,根据该第二信息而对第二目标加速度进行计算。车辆控制装置在产生第一状况以及第二状况这双方的情况下,以使车辆的实际的加速度接近于所述第一目标加速度以及所述第二目标加速度中的被预先规定的优先度较高的一方的方式对所述车辆进行控制。
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公开(公告)号:CN111284488A
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201911188847.6
申请日:2019-11-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置,具备:巡航控制部,在巡航控制执行条件成立时执行对车辆加速度与巡航控制用加速度一致的行驶状态进行控制的巡航控制;和车速上限控制部,在车辆到达曲线路的规定控制开始地点这一车速上限控制开始条件成立时,开始控制车辆的行驶状态以使车不速超过根据曲线路的形状而决定的车速上限值的车速上限控制。车速上限控制部在开始车速上限控制时开始显示要素的第1显示方式的显示,在车辆到达曲线路的规定控制结束地点这一车速上限控制结束条件成立时结束车速上限控制。当在车速上限控制结束条件成立时巡航控制执行条件不成立时通过第2显示方式对显示要素进行显示,在巡航控制执行条件成立时结束显示要素的显示。
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