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公开(公告)号：CN111137276A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911045466.2
申请日：2019-10-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。该车辆控制装置被构成为，能够在包括与行驶道路的形状相关的信息在内的第一信息表示行驶道路为曲线道路的第一状况下，能够根据该第一信息而对第一目标加速度进行计算，并且被构成为，能够在以独立于第一信息的方式而被取得的第二信息表示行驶道路为曲线道路的第二状况下，根据该第二信息而对第二目标加速度进行计算。车辆控制装置在产生第一状况以及第二状况这双方的情况下，以使车辆的实际的加速度接近于所述第一目标加速度以及所述第二目标加速度中的被预先规定的优先度较高的一方的方式对所述车辆进行控制。
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公开(公告)号：CN118355421A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202280080437.3
申请日：2022-10-25
Abstract: 具备：周边信息识别部(112)，获取车辆行驶的行驶车道的行进方向上的左右的车道边界线(L1、L2)，并且识别车辆的周边信息；报告部(114)，通过报告装置(150)报告在自动驾驶的执行中请求从离手状态向上手状态的切换的上手请求；以及控制决定部(115)，根据周边信息识别部的识别结果决定车辆的控制内容。控制决定部在离手状态下，在通过周边信息识别部获取的左右的车道边界线相互平行的情况下决定继续离手状态的控制，在左右的车道边界线非平行的情况下决定报告上手请求的控制。
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公开(公告)号：CN114830206A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202080087324.7
申请日：2020-12-04
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，具备：判定部(S130、S150)，在位于停止状态的车辆(1)的前方的前车(2)起步的情况下，判定物体是否位于上述车辆的前方的规定范围亦即规定区域(R1、R3)的内侧；以及驾驶辅助部(S180、S190)，当在上述前车起步的情况下物体(91、93)位于上述规定区域的内侧时，使上述车辆的停止状态维持。
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公开(公告)号：CN117177889A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202280028226.5
申请日：2022-03-28
IPC: B60W30/09
Abstract: 车辆用的车辆用控制装置具备：监视传感器(50)，其监视车辆行进方向前侧；以及制动装置(20)，其使本车辆(100)进行制动，其中，该车辆用控制装置具备：车辆判定部(S130、S140)，其判定相对于位于本车辆的车辆行进方向前侧的先行车辆(101)在车辆行进方向前侧是否存在先行车辆之前的车辆(102)；以及追随控制部(S150)，其在车辆判定部判定为相对于先行车辆在车辆行进方向前侧存在先行车辆之前的车辆的情况下，比较第一要求减速度和第二要求减速度，在第二要求减速度比第一要求减速度大时，控制制动装置以使本车辆的减速度接近第二要求减速度，该第一要求减速度是基于监视传感器监视先行车辆而得的监视结果的、为了使本车辆对先行车辆追随行驶所需要的减速度，第二要求减速度是基于监视传感器监视先行车辆之前的车辆而得的监视结果的、为了使本车辆对先行车辆之前的车辆追随行驶所需要的减速度。
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公开(公告)号：CN111284488B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201911188847.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置，具备：巡航控制部，在巡航控制执行条件成立时执行对车辆加速度与巡航控制用加速度一致的行驶状态进行控制的巡航控制；和车速上限控制部，在车辆到达曲线路的规定控制开始地点这一车速上限控制开始条件成立时，开始控制车辆的行驶状态以使车不速超过根据曲线路的形状而决定的车速上限值的车速上限控制。车速上限控制部在开始车速上限控制时开始显示要素的第1显示方式的显示，在车辆到达曲线路的规定控制结束地点这一车速上限控制结束条件成立时结束车速上限控制。当在车速上限控制结束条件成立时巡航控制执行条件不成立时通过第2显示方式对显示要素进行显示，在巡航控制执行条件成立时结束显示要素的显示。
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公开(公告)号：CN111137276B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201911045466.2
申请日：2019-10-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。该车辆控制装置被构成为，能够在包括与行驶道路的形状相关的信息在内的第一信息表示行驶道路为曲线道路的第一状况下，能够根据该第一信息而对第一目标加速度进行计算，并且被构成为，能够在以独立于第一信息的方式而被取得的第二信息表示行驶道路为曲线道路的第二状况下，根据该第二信息而对第二目标加速度进行计算。车辆控制装置在产生第一状况以及第二状况这双方的情况下，以使车辆的实际的加速度接近于所述第一目标加速度以及所述第二目标加速度中的被预先规定的优先度较高的一方的方式对所述车辆进行控制。
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公开(公告)号：CN114746320A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202080083850.6
申请日：2020-12-04
Abstract: 驾驶辅助装置具备：判定部(S140)，基于位于车辆(80)的前方的前车(90)的前照灯(91)的点亮状态、和上述前车的加减速度，判定上述前车的制动灯(92)是否点亮；运算部(S120、S150)，基于上述判定部的上述前车的制动灯(92)是否点亮的判定，运算上述车辆的目标加减速度(Aacc、Ab)；以及控制部(S200)，将上述车辆控制为成为与上述目标加减速度对应的上述车辆的加减速度。
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公开(公告)号：CN111284488A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201911188847.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置，具备：巡航控制部，在巡航控制执行条件成立时执行对车辆加速度与巡航控制用加速度一致的行驶状态进行控制的巡航控制；和车速上限控制部，在车辆到达曲线路的规定控制开始地点这一车速上限控制开始条件成立时，开始控制车辆的行驶状态以使车不速超过根据曲线路的形状而决定的车速上限值的车速上限控制。车速上限控制部在开始车速上限控制时开始显示要素的第1显示方式的显示，在车辆到达曲线路的规定控制结束地点这一车速上限控制结束条件成立时结束车速上限控制。当在车速上限控制结束条件成立时巡航控制执行条件不成立时通过第2显示方式对显示要素进行显示，在巡航控制执行条件成立时结束显示要素的显示。
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