公开(公告)号：CN106163853A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201580016892.7

申请日：2015-02-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 寺田牧人 ,  福留秀树

IPC: B60K7/00 ,  B60K17/04 ,  B60K17/356 ,  B60L3/00 ,  B60L15/20

CPC classification number: B60L15/38 ,  B60K1/04 ,  B60K6/365 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/043 ,  B60K17/046 ,  B60K17/356 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0061 ,  B60L3/0023 ,  B60L11/18 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2009 ,  B60L15/2054 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/48 ,  B60L2260/26 ,  B60L2270/14 ,  B60L2270/142 ,  B60W10/08 ,  B60W2710/083 ,  G05B15/02 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本公开提供了一种马达驱动控制装置，该马达驱动控制装置能够在不增大减速器的尺寸和部件的数量的情况下减小减速器中产生的打齿声。马达ECU控制马达以在目标扭矩(T*)反向时(在时刻t1)产生反向设定扭矩(Tn)。马达ECU随后计算反转齿轮机构中的齿隙(B)，并且将马达产生反向设定扭矩(Tn)的时期(D1)和马达产生返回设定扭矩(Tp)的时期(D2)设定成使得当前时刻的齿隙(B)等于预估相对速度(V2‑V1)的直至再抵接时刻的时间积分值(对应于面积A)。以这种方式，在反转齿轮机构中的第一齿轮的齿的周向速度和第二齿轮的齿的周向速度彼此相等时，齿可以相互抵靠。

公开(公告)号：CN106163853B

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201580016892.7

申请日：2015-02-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 寺田牧人 ,  福留秀树

IPC: B60K7/00 ,  B60K17/04 ,  B60K17/356 ,  B60L3/00 ,  B60L15/20

Abstract: 本公开提供了一种马达驱动控制装置，该马达驱动控制装置能够在不增大减速器的尺寸和部件的数量的情况下减小减速器中产生的打齿声。马达ECU控制马达以在目标扭矩(T*)反向时(在时刻t1)产生反向设定扭矩(Tn)。马达ECU随后计算反转齿轮机构中的齿隙(B)，并且将马达产生反向设定扭矩(Tn)的时期(D1)和马达产生返回设定扭矩(Tp)的时期(D2)设定成使得当前时刻的齿隙(B)等于预估相对速度(V2‑V1)的直至再抵接时刻的时间积分值(对应于面积A)。以这种方式，在反转齿轮机构中的第一齿轮的齿的周向速度和第二齿轮的齿的周向速度彼此相等时，齿可以相互抵靠。