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公开(公告)号：CN102724943B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201080062670.6
申请日：2010-11-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 小西健太
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/00 , A61H1/024 , A61H1/0266 , A61H2201/0173 , A61H2201/165 , B25J9/0006 , B25J19/005 , H01M6/5016 , H01M10/482 , H01M2220/30
Abstract: 提供一种能够转换电池而不会引起行走辅助能力下降的行走辅助装置。行走辅助装置(100)包括：包括向用户的一条腿的关节施加转矩的致动器的腿装具(10)；向致动器供应电力的电池(50)；以及控制器(12)。电池(50)(第一电池)通过连接多个电池单元(51a、51b、51c)而构成。从第一电池电分离至少一个电池单元之后的电池相当于第二电池。控制器(12)在另一条腿触地期间将致动器的电源从第一电池转换到第二电池。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114712169B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210190632.3
申请日：2016-08-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61H3/00
Abstract: 本申请公开了行走训练装置和行走训练方法，该行走训练装置包括：显示部件，其被布置在行走受训者前方；第一图像拾取部件，其用于从位于行走受训者上方的视点拍摄行走受训者的图像；以及显示控制部件，其用于对显示部件进行控制，使得目标着地点连同由第一图像拾取部件拍摄的行走受训者的图像一起显示在显示部件的显示屏幕上，目标着地点是行走受训者使他/她的脚下一步应该着地的点。显示控制部件基于行走受训者的图像计算中心线，中心线指示行走受训者在左/右脚的左/右方向上的中心位置，以及显示控制部件对显示部件进行控制，使得在显示部件的显示屏幕上除了显示脚的目标着地点以外还显示中心线。
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公开(公告)号：CN102176886A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN200980140427.9
申请日：2009-10-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: A61H3/008 , A61H1/024 , A61H3/00 , A61H2201/1215 , A61H2201/164 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5048 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5079 , A61H2201/5084 , B25J9/0006
Abstract: 提供当安装型设备向腿主动地施加扭矩时缓和使用者感到的不安的行走辅助装置。行走辅助装置包括安装到左右腿上的安装型设备、控制器以及耳机。安装型设备包括检测使用者的腿动作的传感器、以及向使用者的腿的关节施加扭矩的马达(26)。控制器控制安装型设备使得使用者的关节角追随表示目标关节角随时间的变化的目标模式。控制器指定目标模式中的目标关节角随时间的变化满足预先确定的条件的变化定时，并在指定的变化定时之前向使用者通知变化定时的到来。通过在执行器进行动作之前通知该动作，缓和了执行器主动地向腿关节施加扭矩时使用者感到的不安。
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公开(公告)号：CN114712169A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210190632.3
申请日：2016-08-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61H3/00
Abstract: 本申请公开了行走训练装置和行走训练方法，该行走训练装置包括：显示部件，其被布置在行走受训者前方；第一图像拾取部件，其用于从位于行走受训者上方的视点拍摄行走受训者的图像；以及显示控制部件，其用于对显示部件进行控制，使得目标着地点连同由第一图像拾取部件拍摄的行走受训者的图像一起显示在显示部件的显示屏幕上，目标着地点是行走受训者使他/她的脚下一步应该着地的点。显示控制部件基于行走受训者的图像计算中心线，中心线指示行走受训者在左/右脚的左/右方向上的中心位置，以及显示控制部件对显示部件进行控制，使得在显示部件的显示屏幕上除了显示脚的目标着地点以外还显示中心线。
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公开(公告)号：CN106491311A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610670223.8
申请日：2016-08-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61H3/00
CPC classification number: G09B5/02 , A61B5/0079 , A61B5/1038 , A61B5/112 , A61B5/1126 , A61B5/1128 , A61B5/4836 , A61B5/6812 , A61B5/6823 , A61B5/6828 , A61B5/6895 , A61B2505/09 , A61B2562/0219 , A61B2562/0247 , A61H1/024 , A61H1/0262 , A61H2201/1207 , A61H2201/1261 , A61H2201/1284 , A61H2201/1463 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5069 , A61H2201/5079 , A63B21/00181 , A63B22/0023 , A63B22/02 , A63B22/0235 , A63B24/0087 , A63B69/0057 , A63B71/0622 , A63B2024/0093 , A63B2071/0625 , A63B2071/0647 , A63B2207/02 , A63B2220/13 , A63B2220/34 , A63B2220/56 , A63B2220/806 , A63B2220/807 , A63B2220/833 , A63B2220/836 , G06F19/00 , G09B19/003 , G16H20/30 , A61H3/00 , A61H2003/005 , A61H2003/007 , A61H2230/62
Abstract: 本申请公开了行走训练装置和行走训练方法，该行走训练装置包括：显示部件，其被布置在行走受训者前方；第一图像拾取部件，其用于从位于行走受训者上方的视点拍摄行走受训者的图像；以及显示控制部件，其用于对显示部件进行控制，使得目标着地点连同由第一图像拾取部件拍摄的行走受训者的图像一起显示在显示部件的显示屏幕上，目标着地点是行走受训者使他/她的脚下一步应该着地的点。显示控制部件对显示部件进行控制，使得在显示部件的显示屏幕上除了显示脚的目标着地点以外还显示中心线，所述中心线指示行走受训者在左/右方向上的中心位置。
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公开(公告)号：CN102724943A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201080062670.6
申请日：2010-11-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 小西健太
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/00 , A61H1/024 , A61H1/0266 , A61H2201/0173 , A61H2201/165 , B25J9/0006 , B25J19/005 , H01M6/5016 , H01M10/482 , H01M2220/30
Abstract: 提供一种能够转换电池而不会引起行走辅助能力下降的行走辅助装置。行走辅助装置(100)包括：包括向用户的一条腿的关节施加转矩的致动器的腿装具(10)；向致动器供应电力的电池(50)；以及控制器(12)。电池(50)(第一电池)通过连接多个电池单元(51a、51b、51c)而构成。从第一电池电分离至少一个电池单元之后的电池相当于第二电池。控制器(12)在另一条腿触地期间将致动器的电源从第一电池转换到第二电池。
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