公开(公告)号：CN101801456B

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN200880107086.0

申请日：2008-07-18

Applicant: 奥瑟HF公司

Inventor： 帕尔米·埃纳尔松

IPC: A61N1/36 ,  A41D13/018 ,  A61B5/103 ,  A61B5/11 ,  A61F5/01

CPC classification number: A61B5/486 ,  A41D13/1281 ,  A61B5/08 ,  A61B5/1038 ,  A61B5/1071 ,  A61B5/11 ,  A61B5/1121 ,  A61B5/1126 ,  A61B5/4528 ,  A61B5/68 ,  A61B5/6812 ,  A61B5/6828 ,  A61B2562/0219 ,  A61B2562/0261 ,  A61F5/01 ,  A61F5/0102 ,  A61F5/0123 ,  A61F5/0193 ,  A61F2002/7615 ,  A61F2005/0132 ,  A61F2005/0155 ,  A61F2005/0158 ,  A61F2005/0165 ,  A61F2005/0181 ,  A61F2005/0188 ,  A61N1/36003

Abstract: 一种可佩戴的具有反馈特性的装置，包括设置为在佩戴者的解剖部分上方延伸的顺从性物件(100，200，500)。传感器(114)与可佩戴的装置一起设置，以检测关节的定位并向处理器(340)发送用于分析的信号。当处理器确定关节处于不安全或潜在有害的结构时，反馈或响应机构(118，126，218，526，530，532)启动，以向使用者警告这种状态，或向关节提供基本为刚性的结构支撑。该装置还可以用来训练使用者，以将关节保持在合适的定位上，避免受伤，或训练被截肢者使用更有效的运动以实现更自然的步态。

公开(公告)号：CN108778404A

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201780007497.1

申请日：2017-01-16

Applicant: T·波德舒恩 ,  弗劳恩霍夫应用研究促进协会

Inventor： T·波德舒恩

IPC: A61N1/05 ,  A61B5/0488 ,  A61F2/68 ,  A61F2/72 ,  A61N1/36

CPC classification number: A61N1/36014 ,  A61B5/04888 ,  A61B5/1121 ,  A61B5/4041 ,  A61B5/4851 ,  A61B5/6812 ,  A61F2/68 ,  A61F2/72 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2230/085 ,  A61M5/1723 ,  A61M2230/08 ,  A61N1/0551 ,  A61N1/36003 ,  A61N1/36031 ,  A61N2/002

Abstract: 描述一种用于在活的人体或动物体内再生至少一个切断的神经传导(1)的系统，所述系统具有：运动设备(20)，借助其能够使所述人体或动物体的身体部分(4)运动，所述身体部分包括至少一个骨骼肌(S)，所述至少一个骨骼肌能够在所述切断的神经传导(1)未被切断的情况下借助其神经支配，信号发生器单元(30)，其产生第一电刺激信号(31)和第二电刺激信号(32)，以及分析处理和控制单元(10)，其如此彼此协调地操控所述运动设备(20)以及所述信号发生器单元(30)，使得所述信号发生器单元(30)通过第一施加器(33)将所述第一刺激信号(31)施加到与所述骨骼肌(S)分离的神经传导部分(2)上，与此同时，所述运动设备(20)使所述身体部分(4)运动，并且在时间上在所述身体部分(4)运动期间或之后，所述信号发生器单元(30)通过所述第一施加器(33)或第二施加器(34)将所述第二刺激信号(32)施加到与所述骨骼肌(S)分离的神经传导部分(3)上。

公开(公告)号：CN106999044A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201580059946.8

申请日：2015-11-11

Applicant: 深圳市小逻辑科技有限公司

Inventor： 鲁美辰 ,  卢山

IPC: A61B5/00 ,  A61B5/11 ,  A61B5/22

CPC classification number: A61B5/4585 ,  A61B5/112 ,  A61B5/221 ,  A61B5/4528 ,  A61B5/486 ,  A61B5/6812 ,  A61B5/6828 ,  A61B5/6831 ,  A61B5/74 ,  A61B5/746 ,  A61B5/7475 ,  A61B2090/064 ,  A61B2503/10 ,  A61B2562/0219

Abstract: 本发明涉及用于穿戴在人体膝关节处或膝关节旁边的设备，其用于检测施加到膝关节的力的冲击作用，由该检测以及针对穿戴者个人相关信息的典型分析，将反馈信息提供给穿戴者(在一个实施例中，在设备被穿戴着的期间)，以便及时将髌股关节(PF关节)上的冲击作用反馈给穿戴者。穿戴设备或监控设备的人可以在设备被穿戴的同时利用所述反馈，以便允许穿戴者改变他们的运动或停止他们的运动并立即生效，从而防止或将发生损伤的风险降至最低。

公开(公告)号：CN104188739B

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201410415108.7

申请日：2010-04-09

Applicant: 国立大学法人筑波大学

Inventor： 山海嘉之

IPC: A61F2/56

CPC classification number: A61H1/0285 ,  A61B5/04001 ,  A61B5/0476 ,  A61B5/04888 ,  A61B5/1121 ,  A61B5/1125 ,  A61B5/6806 ,  A61B5/6812 ,  A61F2/72 ,  A61F5/013 ,  A61F2002/7625 ,  A61F2002/7635 ,  A61F2005/0188 ,  A61H1/0288 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2230/105 ,  A61H2230/605

Abstract: 一种穿着式动作辅助装置(10)，其特征在于，包括：动作辅助手套(20)，具有插入有穿着者手指的手指插入部(21)；驱动部(40)，配置在所述动作辅助手套(20)的手背侧，驱动所述手指插入部(21)；线状部件(50)，沿着所述手指插入部动力传递到所述手指插入部(21)；生物信号检测部(60)，检测用于使所述穿着者的手指动作的生物信号；控制部(70)，根据由该生物信号检测部(60)所生成的生物信号向所述驱动部(40)输出驱动控制信号；其中，所述驱动部(40)根据来自所述控制部(70)的驱动控制信号使所述线状部件(50)沿所述手指插入部(21)的伸展方向或弯曲方向动作。(21)的延伸方向配置以将所述驱动部(40)的驱

公开(公告)号：CN103356169A

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201310153041.X

申请日：2008-12-09

Applicant: 国立大学法人筑波大学 ,  赛伯达英电子科技股份有限公司

Inventor： 山海嘉之 ,  引头一树

IPC: A61B5/00 ,  A61F2/60 ,  A61F2/70 ,  A61H3/00

CPC classification number: A61H3/008 ,  A61B5/1038 ,  A61B5/1116 ,  A61B5/4528 ,  A61B5/6807 ,  A61B5/6812 ,  A61B2503/10 ,  A61B2562/0247 ,  A61B2562/046 ,  A61H1/0262 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2230/605

Abstract: 一种重心位置检测装置以及具有该重心位置检测装置的装戴式动作辅助装置。在负荷测定部50、52中设置了反力传感器50a、50b、52a、52b，用来对装戴者12的左右足底面的足尖和足跟的2个位置的负荷进行测定。另外，反力传感器50a检测出右足前侧(右足尖)的负荷的反力，反力传感器50b检测出右足后侧(右足跟)的负荷的反力。反力传感器52a检测出左足前侧(左足尖)的负荷的反力，反力传感器52b检测出左足后侧(左足跟)的负荷的反力。各反力传感器50a、50b、52a、52b是根据静电电容的变化检测出装戴者12的步行动作分别作用至右足和左足的负荷，因此，可以分别检测出由体重移动所引起负荷变化、以及装戴者12的足部是否与地面接触。

公开(公告)号：CN108471986A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201680079400.3

申请日：2016-11-22

Applicant: 普莱西公司

Inventor： R·桑达拉姆 ,  P·奇里科 ,  B·肖珀科 ,  S·林顿 ,  J·克拉茨科夫斯基

IPC: A61B5/107

CPC classification number: A61B5/107 ,  A61B5/4519 ,  A61B5/6812 ,  A61B2505/09

Abstract: 本文提供用于监测个体的健康参数的装置、系统和方法，所述健康参数包含所述个体的身体部位的周长改变。监测装置包含：配置成牢固地装配在身体部位周围的可拉伸组件，和耦合到所述可拉伸组件上的传感器模块。所述传感器模块配置成获得并发射所述身体部位的周长测量值。所述传感器模块可进一步配置成获得并发射一个或多个额外参数的测量值。相关监测系统包含所描述的监测装置和移动计算装置。所述移动计算装置至少部分地配置成：处理所述周长测量值以识别并分析所述身体部位的周长的任何变化，并生成相关警报输出。还提供由所述各种装置和系统执行的方法。

公开(公告)号：CN106137489B

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201510386178.9

申请日：2015-06-30

Applicant: 香港理工大学

Inventor： 汤启宇 ,  欧凯丽 ,  杨凌锋 ,  何思杰 ,  卫汉华 ,  彭民杰

IPC: A61F4/00

CPC classification number: A61F2/70 ,  A61B5/1038 ,  A61B5/112 ,  A61B5/1121 ,  A61B5/1123 ,  A61B5/6812 ,  A61B5/6828 ,  A61B2562/0219 ,  A61B2562/0252 ,  A61F2/64 ,  A61H1/024 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5097

Abstract: 本发明公开了一种交互式外骨骼膝关节机器系统用于行走辅助和步态训练。该系统包括附置于使用者大腿和小腿部位的一个外骨骼框架；电动机；机械锁；安装于下肢的运动传感器和一个控制箱。该系统用于为膝关节提供伸展和弯曲运动。

公开(公告)号：CN107788979A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201710609372.8

申请日：2017-07-25

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 本山裕之 ,  井上刚 ,  嘉藤佑亮 ,  小泽顺

IPC: A61B5/0488 ,  A61B5/11 ,  A61F5/00

CPC classification number: A61B5/04012 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/1116 ,  A61B5/6812 ,  A61B5/6828 ,  A61G5/14 ,  A61H1/02 ,  A61H1/0237 ,  A61H3/00 ,  A61H3/02 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2201/5041 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5084 ,  B25J9/0006 ,  A61B5/7203 ,  A61B5/725 ,  A61F5/00

Abstract: 本公开涉及站起动作辅助装置、站起动作辅助方法以及程序，具备：穿戴于用户腿的辅助机构(15)；包括计测与用户的姿势相应的姿势信息的第1传感器和计测用户的肌电位的第2传感器的至少一方的传感器(11)，其输出包含姿势信息和肌电位的至少一方的计测数据；保存计测数据的存储器(13)；和使用存储器所保存的计测数据控制辅助机构的处理器(14)，处理器基于计测数据检测从就座动作开始到就座动作结束的就座动作，在检测出就座动作时，基于计测数据中的就座动作开始后的第1计测数据确定椅子类别，基于计测数据中的就座动作结束后的第2计测数据检测用户站起动作的开始，输出用于使辅助机构辅助与所确定的椅子类别相应的站起动作的辅助信息。

公开(公告)号：CN106491311A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610670223.8

申请日：2016-08-15

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小西健太 ,  松浦润二

IPC: A61H3/00

CPC classification number: G09B5/02 ,  A61B5/0079 ,  A61B5/1038 ,  A61B5/112 ,  A61B5/1126 ,  A61B5/1128 ,  A61B5/4836 ,  A61B5/6812 ,  A61B5/6823 ,  A61B5/6828 ,  A61B5/6895 ,  A61B2505/09 ,  A61B2562/0219 ,  A61B2562/0247 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0262 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1261 ,  A61H2201/1284 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A63B21/00181 ,  A63B22/0023 ,  A63B22/02 ,  A63B22/0235 ,  A63B24/0087 ,  A63B69/0057 ,  A63B71/0622 ,  A63B2024/0093 ,  A63B2071/0625 ,  A63B2071/0647 ,  A63B2207/02 ,  A63B2220/13 ,  A63B2220/34 ,  A63B2220/56 ,  A63B2220/806 ,  A63B2220/807 ,  A63B2220/833 ,  A63B2220/836 ,  G06F19/00 ,  G09B19/003 ,  G16H20/30 ,  A61H3/00 ,  A61H2003/005 ,  A61H2003/007 ,  A61H2230/62

Abstract: 本申请公开了行走训练装置和行走训练方法，该行走训练装置包括：显示部件，其被布置在行走受训者前方；第一图像拾取部件，其用于从位于行走受训者上方的视点拍摄行走受训者的图像；以及显示控制部件，其用于对显示部件进行控制，使得目标着地点连同由第一图像拾取部件拍摄的行走受训者的图像一起显示在显示部件的显示屏幕上，目标着地点是行走受训者使他/她的脚下一步应该着地的点。显示控制部件对显示部件进行控制，使得在显示部件的显示屏幕上除了显示脚的目标着地点以外还显示中心线，所述中心线指示行走受训者在左/右方向上的中心位置。

公开(公告)号：CN104188740A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410415255.4

申请日：2010-04-09

Applicant: 国立大学法人筑波大学

Inventor： 山海嘉之

IPC: A61F2/56

CPC classification number: A61H1/0285 ,  A61B5/04001 ,  A61B5/0476 ,  A61B5/04888 ,  A61B5/1121 ,  A61B5/1125 ,  A61B5/6806 ,  A61B5/6812 ,  A61F2/72 ,  A61F5/013 ,  A61F2002/7625 ,  A61F2002/7635 ,  A61F2005/0188 ,  A61H1/0288 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2230/105 ,  A61H2230/605

Abstract: 一种穿着式动作辅助装置(10)，其特征在于，包括：动作辅助手套(20)，具有插入有穿着者手指的手指插入部(21)；驱动部(40)，配置在所述动作辅助手套(20)的手背侧，驱动所述手指插入部(21)；线状部件(50)，沿着所述手指插入部(21)的延伸方向配置以将所述驱动部(40)的驱动力传递到所述手指插入部(21)；生物信号检测部(60)，检测用于使所述穿着者的手指动作的生物信号；控制部(70)，根据由该生物信号检测部(60)所生成的生物信号向所述驱动部(40)输出驱动控制信号；其中，所述驱动部(40)根据来自所述控制部(70)的驱动控制信号使所述线状部件(50)沿所述手指插入部(21)的伸展方向或弯曲方向动作。