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公开(公告)号：CN109964262B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201780063848.0
申请日：2017-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆识别装置以及车辆识别方法。车辆识别装置(13)具备获取部(30)，获取基于由车载相机拍摄到的图像的图像信息；划分线检测部(32)，基于上述图像信息来检测划分车辆行驶的车道的左右两侧的划分线；车辆检测部(31)，检测其它车辆的位置信息；以及识别部(35)，识别上述其它车辆的在本车辆行驶的本车道和其它车道之间的车道间移动。上述识别部基于由上述划分线检测部检测到的划分线中与划分上述本车道和上述其它车道的第一划分线不同的第二划分线、上述第一划分线与上述第二划分线之间的车道宽度以及上述其它车辆的位置信息来识别上述车道间移动。
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公开(公告)号：CN109964262A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201780063848.0
申请日：2017-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆识别装置以及车辆识别方法。车辆识别装置(13)具备获取部(30)，获取基于由车载相机拍摄到的图像的图像信息；划分线检测部(32)，基于上述图像信息来检测划分车辆行驶的车道的左右两侧的划分线；车辆检测部(31)，检测其它车辆的位置信息；以及识别部(35)，识别上述其它车辆的在本车辆行驶的本车道和其它车道之间的车道间移动。上述识别部基于由上述划分线检测部检测到的划分线中与划分上述本车道和上述其它车道的第一划分线不同的第二划分线、上述第一划分线与上述第二划分线之间的车道宽度以及上述其它车辆的位置信息来识别上述车道间移动。
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