公开(公告)号：CN114763141B

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202210036610.1

申请日：2022-01-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 森健树 ,  山口勇辉

IPC: B60W30/165 ,  B60W30/18

Abstract: 提供使得在跟随行驶控制的执行中自身车辆能顺畅地赶超多台相邻先行车的车辆驾驶支援装置。车辆驾驶支援装置(10)执行以将相邻先行车(200S)与自身车辆(100)之间的距离维持为预定距离的方式自动控制自身车辆的行驶速度的跟随行驶控制。车辆驾驶支援装置，在为了赶超相邻先行车而自身车辆的驾驶员进行了用于使自身车辆加速的加速操作这一控制中断条件成立时，中断跟随行驶控制，开始计测从中断跟随行驶控制的时间点起的经过时间，在经过时间达到预定时间前自身车辆赶超了相邻先行车时，重置计测的经过时间，开始计测从重置经过时间的时间点起的经过时间，在经过时间达到预定时间这一控制再次开始条件成立时，再次开始跟随行驶控制。

公开(公告)号：CN118043247A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202280066474.9

申请日：2022-09-22

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 荒木辽太郎 ,  增井洋平 ,  井上知彦 ,  山口勇辉 ,  楠本直纪

IPC: B60W30/165 ,  B60W40/04 ,  B60W60/00

Abstract: 车辆控制装置(10)对本车进行加减速辅助，以执行使本车跟随在本车的前方或者侧前方检测出的前行车的跟随控制，其中，具备：控制对象选择部(13)，选择本车进行跟随控制的对象即控制对象；前行车切换判定部(14)，在控制对象是在与本车道相邻的相邻车道上前行于本车的相邻前行车的情况下，判定相邻前行车是否切换为在本车道上前行于本车的本车道前行车；以及目标运算/请求部(16)，基于是否执行针对控制对象的跟随控制，计算本车的目标加减速度，并设定控制请求，在选择相邻前行车作为控制对象的状态下对本车存在加速操作的操作输入的情况下，在由前行车切换判定部判定为相邻前行车切换为本车道前行车时，执行针对相邻前行车的跟随控制，在判定为不切换时，结束针对相邻前行车的跟随控制。

公开(公告)号：CN114763141A

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202210036610.1

申请日：2022-01-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 森健树 ,  山口勇辉

IPC: B60W30/165 ,  B60W30/18

Abstract: 提供使得在跟随行驶控制的执行中自身车辆能顺畅地赶超多台相邻先行车的车辆驾驶支援装置。车辆驾驶支援装置(10)执行以将相邻先行车(200S)与自身车辆(100)之间的距离维持为预定距离的方式自动控制自身车辆的行驶速度的跟随行驶控制。车辆驾驶支援装置，在为了赶超相邻先行车而自身车辆的驾驶员进行了用于使自身车辆加速的加速操作这一控制中断条件成立时，中断跟随行驶控制，开始计测从中断跟随行驶控制的时间点起的经过时间，在经过时间达到预定时间前自身车辆赶超了相邻先行车时，重置计测的经过时间，开始计测从重置经过时间的时间点起的经过时间，在经过时间达到预定时间这一控制再次开始条件成立时，再次开始跟随行驶控制。