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公开(公告)号：CN110155040B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910047655.7
申请日：2019-01-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/06 , B60W30/095 , B60W40/00
Abstract: 本发明涉及停车辅助装置，能使车辆在恰当的行驶路径行驶而停车在目标位置。停车辅助装置具备：学习构件，在由驾驶员进行停车操作的期间中学习车辆(1)的举动满足了特定条件的时刻下的车辆的位置亦即特定位置(WP＿shift)；设定构件，在包括学习构件学习到的特定位置的第一规定范围(CA)内设定经由位置(WP＿transit)；以及生成构件，将经由设定构件所设定的经由位置到达目标位置(WP＿end)的第一行驶路径生成为目标路径(TR＿target)，设定构件基于第一行驶路径的第一评价得分(SC2)来设定经由位置，至少根据第一行驶路径的曲率变化率和/或第一行驶路径与第一障碍物之间的距离来决定该第一评价得分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110228464B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201910159861.7
申请日：2019-03-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山田彩
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种能够以更加适当地避免移动体同障碍物的干涉的方式生成移动路径的路径生成装置。驻车辅助装置(13)具备：生成机构(132)，其基于针对移动体(1)的多个特定部分(E_FL、E_FR、E_RL、E_RR)与障碍物(O)之间的距离(D_FL、D_FR、D_RL、D_RR)进行分别对应于多个加权系数(w_FL、w_FR、w_RL、w_RR)的加权处理而取得的评价得分(SC2)，以避免移动体同障碍物的干涉的方式，生成从第1位置(WP_start)至第2位置(WP_end)的移动体的移动路径；以及设定机构(132)，其基于在移动路径移动的过程中的移动体的移动状态，设定多个加权系数中的至少一个。
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公开(公告)号：CN109895784B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201811176860.5
申请日：2018-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山田彩
Abstract: 本发明涉及驻车辅助装置，能够更高效地使车辆驻车到驻车位。驻车辅助装置(13)具备：学习单元(131)，在由驾驶员进行驻车操作的期间中，学习驻车操作开始的时刻的车辆的位置亦即第一位置(WP＿start)、车辆的排挡被切换的时刻的车辆的位置亦即第二位置(WP＿shift)、以及驻车操作完成的时刻的车辆的位置亦即第三位置(WP＿end)；和生成单元(132)，基于学习结果，生成从第一位置经由第二位置到达第三位置的行驶路径作为使车辆自动地驻车时车辆应该通过的目标路径(TR＿target)。
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公开(公告)号：CN109895784A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201811176860.5
申请日：2018-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山田彩
Abstract: 本发明涉及驻车辅助装置，能够更高效地使车辆驻车到驻车位。驻车辅助装置(13)具备：学习单元(131)，在由驾驶员进行驻车操作的期间中，学习驻车操作开始的时刻的车辆的位置亦即第一位置(WP＿start)、车辆的排挡被切换的时刻的车辆的位置亦即第二位置(WP＿shift)、以及驻车操作完成的时刻的车辆的位置亦即第三位置(WP＿end)；和生成单元(132)，基于学习结果，生成从第一位置经由第二位置到达第三位置的行驶路径作为使车辆自动地驻车时车辆应该通过的目标路径(TR＿target)。
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公开(公告)号：CN110228464A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910159861.7
申请日：2019-03-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山田彩
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种能够以更加适当地避免移动体同障碍物的干涉的方式生成移动路径的路径生成装置。驻车辅助装置(13)具备：生成机构(132)，其基于针对移动体(1)的多个特定部分(E_FL、E_FR、E_RL、E_RR)与障碍物(O)之间的距离(D_FL、D_FR、D_RL、D_RR)进行分别对应于多个加权系数(w_FL、w_FR、w_RL、w_RR)的加权处理而取得的评价得分(SC2)，以避免移动体同障碍物的干涉的方式，生成从第1位置(WP_start)至第2位置(WP_end)的移动体的移动路径；以及设定机构(132)，其基于在移动路径移动的过程中的移动体的移动状态，设定多个加权系数中的至少一个。
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公开(公告)号：CN110155040A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910047655.7
申请日：2019-01-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/06 , B60W30/095 , B60W40/00
Abstract: 本发明涉及停车辅助装置，能使车辆在恰当的行驶路径行驶而停车在目标位置。停车辅助装置具备：学习构件，在由驾驶员进行停车操作的期间中学习车辆(1)的举动满足了特定条件的时刻下的车辆的位置亦即特定位置(WP＿shift)；设定构件，在包括学习构件学习到的特定位置的第一规定范围(CA)内设定经由位置(WP＿transit)；以及生成构件，将经由设定构件所设定的经由位置到达目标位置(WP＿end)的第一行驶路径生成为目标路径(TR＿target)，设定构件基于第一行驶路径的第一评价得分(SC2)来设定经由位置，至少根据第一行驶路径的曲率变化率和/或第一行驶路径与第一障碍物之间的距离来决定该第一评价得分。
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