公开(公告)号：CN115871706A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211184102.4

申请日：2022-09-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 日置敏和

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00

Abstract: 本公开涉及车辆平台、车辆控制接口盒以及自动驾驶系统。当在自动驾驶系统正控制车辆平台的电源模式的同时车辆的电源状态发生转换而不论自动驾驶系统的控制如何时，通知自动驾驶系统转换是由驾驶员输入引起的。VP(120)被配置为使得ADS(202)能够安装在其上。VP(120)包括基础车辆(100)和VCIB(111)。VCIB(111)在基础车辆(100)和ADS(202)之间提供接口。然后，VCIB(111)向ADS(202)提供指示起动/停止按钮(130)上的驾驶员输入的信号(S1)，起动/停止按钮(130)上的驾驶员输入用于在基础车辆(100)的启动和关闭之间进行切换。

公开(公告)号：CN115871707A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211184878.6

申请日：2022-09-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 安藤栄祐 ,  日置敏和

IPC: B60W60/00 ,  G05B19/042 ,  B60R16/02 ,  B60R16/023

Abstract: 本公开涉及车辆控制接口及包括其的车辆、自动驾驶系统及包括其的车辆以及控制车辆的方法。该车辆(1)包括当VP(20)启动时设定的类似POV的手动模式、VP(20)受操作者控制的具有VO的手动模式以及VP(20)受ADS(11)控制的具有VO的自主模式。VCIB(40)的处理器被配置为：1)从ADS(11)接收将车辆(1)从类似POV的手动模式转换到具有VO的手动模式的操作员命令，和2)向ADS(11)提供指示VP(20)的自主驾驶已就绪的自主就绪信号，并且从ADS(11)接收用于将车辆(1)从具有VO的手动模式切换到具有VO的自主模式的自主请求。

公开(公告)号：CN115871701A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211175413.4

申请日：2022-09-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山本祐介 ,  日置敏和

IPC: B60W60/00 ,  G05B19/042 ,  B60R16/02 ,  B60R16/03

Abstract: 本发明公开了车辆平台、自动驾驶系统和车辆控制接口盒。VP(120)包括基础车辆(100)和VCIB(111)。所述VCIB(111)在所述VP(120)与ADS(202)之间提供接口。VCIB(111)被配置为从所述ADS(202)接收请求所述VP(120)的电源模式的控制的电源模式命令。所述电源模式包括车辆电源处于关闭状态的睡眠模式、所述VCIB(111)被唤醒的唤醒模式、所述车辆处于点火开启状态的点火开启模式以及所述车辆电源处于开启状态的驾驶模式。

公开(公告)号：CN115871673A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211162420.0

申请日：2022-09-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 安藤荣祐 ,  日置敏和

IPC: B60W30/182 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明涉及车辆平台、自主驾驶系统和车辆控制接口盒。VCIB在自主驾驶套件(ADK)与车辆平台(VP)之间交互。VP包括手动模式和自主模式作为车辆模式，在手动模式中，VP由驾驶员控制，在自主模式中，VP由ADK控制。当在手动模式下满足第一条件时，VCIB使车辆模式从手动模式转变到自主模式。第一条件包括(1)VCIB已经认证了ADK的条件，(2)电力模式状况信号指示“驾驶模式”的条件，(3)自主化准备信号指示“自主模式准备就绪”的条件，以及(4)车辆模式请求指示“自主请求”的条件。