公开(公告)号：CN102470071B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201080031618.4

申请日：2010-04-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 海老原康弘 ,  大石耕太 ,  村田康弘

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H1/024 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5069

Abstract: 行走辅助装置包括：大腿单元，配置在使用者的大腿上；小腿单元，配置在使用者的小腿上；脚单元，配置在使用者的脚上；膝位置关节单元，将大腿单元和小腿单元可摆动地连结；以及脚踝位置关节单元，将小腿单元和脚单元可摆动地连结。小腿单元具有沿使用者的小腿延伸的第一更换部件及第二更换部件，通过将第一更换部件及第二更换部件中的至少一者更换为长度不同的更换部件，能够调整小腿单元的长度。

公开(公告)号：CN102470071A

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN201080031618.4

申请日：2010-04-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 海老原康弘 ,  大石耕太 ,  村田康弘

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H1/024 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5069

Abstract: 行走辅助装置包括：大腿单元，配置在使用者的大腿上；小腿单元，配置在使用者的小腿上；脚单元，配置在使用者的脚上；膝位置关节单元，将大腿单元和小腿单元可摆动地连结；以及脚踝位置关节单元，将小腿单元和脚单元可摆动地连结。小腿单元具有沿使用者的小腿延伸的第一更换部件及第二更换部件，通过将第一更换部件及第二更换部件中的至少一者更换为长度不同的更换部件，能够调整小腿单元的长度。