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公开(公告)号：CN102713210A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201080061896.4
申请日：2010-12-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D11/105 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W50/06 , F02D41/045 , F02D41/107 , F02D2200/602
Abstract: 当加速器踏板（20）的操作速度高于指定操作速度时，作为目标输出值的目标加速度被乘以增益从而目标加速度的绝对值增加；因此，驾驶员要求的大的加速度能够得以实现。当目标加速度大约为零时，将与目标加速度相乘的增益设置为1，从而继续目标加速度的绝对值不被增加的状态。因此，当利用增益增加目标加速度的绝对值的控制停止时，在实际加速度中较少可能或者不太可能出现上升变化。因此，期望的加速度得以产生而不使驾驶员在车辆运行期间感到不适。
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公开(公告)号：CN105863858B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201610082479.7
申请日：2016-02-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D41/06
Abstract: 本发明提供一种能够抑制振动并提高再起动性的发动机起动装置。发动机起动装置的特征在于，具备根据发动机(10)的停止要求而使发动机(10)自动停止并根据自动停止中的发动机(10)的再起动要求而使发动机(10)再起动的控制单元(80)，控制单元(80)在发动机(10)的自动停止过程中，基于车辆的车速或变速器(90)的输入转速来算出规定的节气门开度，通过以算出的节气门开度将发动机(10)的节气门(39)打开来执行发动机(10)的各气缸的扫气，根据再起动要求而通过点火起动来使发动机(10)再起动，以使车速或输入转速高的情况下的节气门开度大于车速或输入转速低的情况下的节气门开度的方式算出节气门开度。
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公开(公告)号：CN105984467A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201610149699.7
申请日：2016-03-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 松下光旗
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/02 , B60W10/26 , B60W30/18018 , B60W30/192 , B60W2030/1809 , B60W2510/0685 , B60W2510/1005 , B60W2510/101 , B60W2510/244 , F02N11/0814 , F02N11/0825 , F02N11/0844 , F02N15/02 , F02N2200/021 , F02N2200/023 , F02N2200/063 , F02N2200/0802 , F02N2200/101 , F02N2200/102 , F02N2300/2002 , Y02T10/48 , B60W30/18 , B60W2510/0604 , B60W2510/242 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , F02D29/02
Abstract: 一种车辆控制装置，包括：发动机、电池、启动装置、电池传感器、曲柄角传感器、挡位传感器以及电子控制单元。电子控制单元配置为在满足包括电池的电压或SOC低于重启阈值的发动机重启条件的情况下重启发动机。电子控制单元被配置为基于活塞位置和挡位判定活塞位置和挡位中的至少任意一者是否满足预定的阈值转换条件。电子控制单元被配置为：在发动机自动停止时，在判定不满足阈值转换条件的情况下，将重启阈值设定成第一阈值。电子控制单元被配置为：在发动机自动停止时，在判定满足阈值转换条件的情况下，将重启阈值设定为比第一阈值低的第二阈值。
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公开(公告)号：CN106050443A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610214577.1
申请日：2016-04-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 松下光旗
CPC classification number: F02N11/087 , B60W30/18072 , F02D41/009 , F02N11/0803 , F02N11/0814 , F02N11/0862 , F02N19/005 , F02N99/002 , F02N2200/021 , F02N2200/046 , F02N2200/0801 , F02N2200/102 , F02N2300/106 , F02N2300/2002 , Y02T10/48 , F02D29/02 , F02D2200/501 , F02N11/00
Abstract: 一种用于车辆的发动机启动控制设备，其中发动机能够临时地自动停止，该设备特征在于当活塞位置在发动机的自动停止期间可能引起点火的范围内时(步骤S3中为是)，预测重启发动机时启动装置消耗的电力是小的，具有大的阻抗的第二路径被选择为从电池到启动电机的激励路径(步骤S4)，并且执行利用启动装置的曲柄启动发动机的启动器启动和基于燃油喷射和点火的点火启动(步骤S5)，以重启发动机。
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公开(公告)号：CN102782295A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201080064845.7
申请日：2010-02-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D29/00
CPC classification number: F02D29/02 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W30/18 , B60W30/188 , B60W30/19 , B60W50/10 , B60W2050/0091 , B60W2540/10 , B60W2540/16 , F02D41/0225 , F02D41/10 , F02D2250/21 , F02D2250/28 , Y10T477/692 , Y10T477/6933
Abstract: 发动机及自动变速器通过自动变速控制和手动变速控制中的任一种控制进行控制，该自动变速控制中，基于根据目标驱动力（Fo）而确定的目标发动机转矩（To）来控制发动机，其中，上述目标驱动力（Fo）是根据油门开度（Pa）及车辆的车速（v）而确定的，并且，基于根据目标驱动力（Fo）而确定的变速指示对自动变速器的变速进行控制，该手动变速控制中，基于通过驾驶员对变速操作装置进行操作而发出的变速指示来控制自动变速器的变速，并基于目标发动机转矩（To）来控制发动机，其中，上述目标发动机转矩（To）是基于油门开度（Pa）及车速（v）、且以通过变速而产生的加速度变化比自动变速控制时大的方式确定的。在指示在自动变速控制与手动变速控制之间进行控制切换后，使进行控制切换的实际切换动作根据油门的操作而变化。能够提高手动变速控制时的车辆的控制性，抑制对驾驶员造成的不适感。
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公开(公告)号：CN102782287A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201180006398.4
申请日：2011-01-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 松下光旗
CPC classification number: B60K26/02 , B60T8/172 , B60W2540/106 , F02D11/02
Abstract: 在车辆运行控制中，在控制牵引力时，判定操作速度是否高于或等于阈值，并且基于该判定的结果来改变对牵引力的控制的细节，操作速度是指驾驶员操作加速器操作器（10）的速度，所述阈值基于与加速器操作器（10）的信息中的除了加速器操作器（10）的操作速度之外的操作信息来设置。在车辆运行控制中，在控制牵引力时，基于操作速度和行程量来改变对牵引力控制的细节，操作速度是指驾驶员操作加速器操作器（10）的速度，行程量是指当驾驶员操作加速器操作器（10）时加速器操作器（10）的操作量。
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公开(公告)号：CN105966402A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610132906.8
申请日：2016-03-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 松下光旗
CPC classification number: B60W30/18 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W2510/0685 , B60W2510/1005 , B60W2510/18 , B60W2710/021 , B60W2710/0644 , F02D41/065 , F02N11/0803 , F02N11/0822 , F02N19/005 , F02N99/002 , F02N2200/0802 , F02N2200/102 , Y02T10/48 , B60W30/18018 , F02D37/02 , F02D41/062 , F02D41/30 , F02P5/045
Abstract: 本发明的车辆控制装置对具备发动机、启动装置、离合器、变速器、检测曲轴角的曲轴角传感器以及使车辆制动的制动单元并且能够在离合器分离且发动机停止的状态下继续行驶的车辆进行控制，具备如下的控制单元：若向该控制单元输入了发动机的再启动指令，则该控制单元取得曲轴角传感器所检测到的曲轴角，在曲轴角处于能够以第1预定值以上的概率进行发火启动的第1区域的情况下，使发动机发火启动，在曲轴角处于能够使发动机发火启动的概率为第2预定值以上且小于第1预定值的第2区域内、且指令是基于制动单元的开启的信号、且档位是空档以外的档位的情况下，使离合器接合而通过驱动轮的转矩使发动机的转速增加，并使发动机发火启动。
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公开(公告)号：CN105863858A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610082479.7
申请日：2016-02-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D41/06
CPC classification number: F02D41/042 , F02D2009/025 , F02N99/002 , F02D41/062
Abstract: 本发明提供一种能够抑制振动并提高再起动性的发动机起动装置。发动机起动装置的特征在于，具备根据发动机(10)的停止要求而使发动机(10)自动停止并根据自动停止中的发动机(10)的再起动要求而使发动机(10)再起动的控制单元(80)，控制单元(80)在发动机(10)的自动停止过程中，基于车辆的车速或变速器(90)的输入转速来算出规定的节气门开度，通过以算出的节气门开度将发动机(10)的节气门(39)打开来执行发动机(10)的各气缸的扫气，根据再起动要求而通过点火起动来使发动机(10)再起动，以使车速或输入转速高的情况下的节气门开度大于车速或输入转速低的情况下的节气门开度的方式算出节气门开度。
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公开(公告)号：CN102713210B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201080061896.4
申请日：2010-12-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D11/105 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W50/06 , F02D41/045 , F02D41/107 , F02D2200/602
Abstract: 当加速器踏板（20）的操作速度高于指定操作速度时，作为目标输出值的目标加速度被乘以增益从而目标加速度的绝对值增加；因此，驾驶员要求的大的加速度能够得以实现。当目标加速度大约为零时，将与目标加速度相乘的增益设置为1，从而继续目标加速度的绝对值不被增加的状态。因此，当利用增益增加目标加速度的绝对值的控制停止时，在实际加速度中较少可能或者不太可能出现上升变化。因此，期望的加速度得以产生而不使驾驶员在车辆运行期间感到不适。
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公开(公告)号：CN109709946A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811050762.7
申请日：2018-09-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 公开了一种用于自主驾驶车辆的车辆调度系统以及自主驾驶车辆。车辆调度系统被配置成：执行用于识别指示用户是视障人士还是健康人士的用户类型的用户类型识别处理，并且在用户被识别为视障人士的情况下执行用于针对视障人士执行语音引导的语音引导处理。自主驾驶车辆包括图像识别单元，其被配置成执行对用户的图像识别。语音引导处理包括：引导信息生成处理，用于基于图像识别单元的图像识别结果来生成包括用于允许用户接近自主驾驶车辆的移动方向的引导信息；以及引导信息传送处理，用于通过语音将引导信息传送给用户。
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