公开(公告)号：CN102271951B

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN200980153596.6

申请日：2009-02-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 上野弘记 ,  北折一郎 ,  堤贵彦 ,  远藤弘淳 ,  游磨隆史 ,  松井优幸

IPC: B60K20/02 ,  F16H61/28

CPC classification number: F16H61/12 ,  F16H59/105 ,  F16H2059/0295 ,  F16H2061/122 ,  F16H2061/1268 ,  F16H2061/1284

Abstract: ECU(30)连接着对与R档位的检测相关联的换档方向的换档杆位置进行检测的多重系统的换档传感器(22)、以及对与R档位的检测不相关联的选择方向的换档杆位置进行检测的多重系统的选择传感器(24)。ECU(30)在只有一部分选择传感器(24)发生异常的情况下，根据利用其余的正常传感器检测出的换档档位来控制行驶档区。另一方面，ECU(30)在只有一部分换档传感器(22)发生异常的情况下，将当前档区保持到检测出换档杆(270)的操作为止，在检测出换档杆(270)的操作的时刻，将行驶档区切换成N档区。

公开(公告)号：CN119489842A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202411026301.1

申请日：2024-07-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松井优幸 ,  松原圭吾

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置，该车辆控制装置在驾驶模式是自动驾驶模式时，根据表示车载部件的状态或动作环境的部件关联参数来执行第一硬件保护控制，在驾驶模式是手动驾驶模式时，根据部件关联参数来执行与第一硬件保护控制相比车载部件的保护性能高的第二硬件保护控制。

公开(公告)号：CN102271951A

公开(公告)日：2011-12-07

申请号：CN200980153596.6

申请日：2009-02-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 上野弘记 ,  北折一郎 ,  堤贵彦 ,  远藤弘淳 ,  游磨隆史 ,  松井优幸

IPC: B60K20/02 ,  F16H61/28

CPC classification number: F16H61/12 ,  F16H59/105 ,  F16H2059/0295 ,  F16H2061/122 ,  F16H2061/1268 ,  F16H2061/1284

Abstract: ECU(30)连接着对与R档位的检测相关联的换档方向的换档杆位置进行检测的多重系统的换档传感器(22)、以及对与R档位的检测不相关联的选择方向的换档杆位置进行检测的多重系统的选择传感器(24)。ECU(30)在只有一部分选择传感器(24)发生异常的情况下，根据利用其余的正常传感器检测出的换档档位来控制行驶档区。另一方面，ECU(30)在只有一部分换档传感器(22)发生异常的情况下，将当前档区保持到检测出换档杆(270)的操作为止，在检测出换档杆(270)的操作的时刻，将行驶档区切换成N档区。

公开(公告)号：CN102365480B

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201080014778.8

申请日：2010-03-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 上野弘记 ,  堤贵彦 ,  北折一郎 ,  远藤弘淳 ,  游磨隆史 ,  松井优幸

IPC: F16H61/12

CPC classification number: F16H61/12 ,  F16H59/105 ,  F16H2061/1248 ,  F16H2061/1284

Abstract: 一种电子控制换档形式的车辆换档控制装置，具有电气地检测驾驶者的换档操作的换档操作检测单元、响应于该驾驶者的换档操作切换换档范围的范围切换单元、检测由所述换档操作检测单元执行的换档操作检测中的故障的故障检测单元以及检测车辆状态的车辆状态检测单元，在检测到所述换档操作检测中的故障时，使所述范围切换单元切换到故障安全模式，该换档控制装置的特征在于：当所述换档操作检测从故障状态恢复到正常状态时将所述范围切换单元从所述故障安全模式切换到正常控制模式时，根据所述车辆状态改变用于判定所述故障安全模式到该正常控制模式的切换的恢复条件。

公开(公告)号：CN102365480A

公开(公告)日：2012-02-29

申请号：CN201080014778.8

申请日：2010-03-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 上野弘记 ,  堤贵彦 ,  北折一郎 ,  远藤弘淳 ,  游磨隆史 ,  松井优幸

IPC: F16H61/12

CPC classification number: F16H61/12 ,  F16H59/105 ,  F16H2061/1248 ,  F16H2061/1284

Abstract: 提供了一种车辆换档控制装置，其中当换档操作检测(100)中的故障恢复到正常时，在抑制违背驾驶者意图的驱动力产生的情况下执行向正常运行的切换而不中断车辆的运行。当位置传感器(36，37，38，39)从故障状态恢复到正常状态时，范围切换单元102从故障安全模式切换到正常控制模式，此时根据车辆状态改变恢复条件。这样，可基于所述恢复条件在抑制切换时的驱动力变化的情况下在车辆运行期间执行向正常控制模式的切换。