公开(公告)号：CN118928418A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410550083.5

申请日：2024-05-06

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 原健一郎 ,  藤野次郎 ,  川上悟 ,  森本寛 ,  山田健太

IPC: B60W40/02 ,  B60W40/08 ,  B60W50/14

Abstract: 使得能够考虑驾驶员的视野范围的变化来实施驾驶员是否识别到车辆外部的目标物的判断。控制装置(4)配置成，基于表示车辆(100)的周边的状况的周边数据，检测存在于车辆(100)的周围的应注视的目标物，基于表示车辆(100)的驾驶员的状态的驾驶员数据，检测驾驶员的视点位置及视线方向，基于车辆(100)的速度、道路类别或道路形状，朝向驾驶员的视线方向设定驾驶员的视野，在目标物的位置，以与车辆相对的方式，设定目标物所投影到的虚拟平面，并且判定在虚拟平面上驾驶员的视野是否与目标物的投影部位重叠，若驾驶员的视野未与目标物的投影部位重叠，则采取安全措施。

公开(公告)号：CN118683548A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410315400.5

申请日：2024-03-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 藤野次郎 ,  原健一郎 ,  川上悟 ,  森本寛 ,  山田健太

IPC: B60W40/08 ,  B60W50/14

Abstract: 驾驶员监视装置具有处理器，该处理器获取周围车辆信息、周围道路环境信息和驾驶员视线方向信息，基于周围车辆信息和周围道路环境信息执行本车辆的自动驾驶或驾驶辅助，判定驾驶员在本车辆的行进方向上的视觉识别是否充分，当驾驶员在本车辆的行进方向上的视觉识别不充分时警告驾驶员，变更用于判定驾驶员在本车辆的行进方向上的视觉识别不充分的非视觉识别判定标准；以及变更非视觉识别判定标准为，使得在周围区域中停车的或正在减速的周围车辆的数量越大，越容易判定为驾驶员的视觉识别不充分。

公开(公告)号：CN118928423A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410549652.4

申请日：2024-05-06

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 原健一郎 ,  藤野次郎 ,  川上悟 ,  森本寛 ,  山田健太

IPC: B60W40/08 ,  G08G1/0962 ,  B60W50/14

Abstract: 向车辆(100)的驾驶员进行通知的通知控制装置(4)构成为：根据表示车辆(100)的周边状况的周边数据来检测存在于车辆(100)的周围的应该注视的目标物，根据表示驾驶员的状态的驾驶员数据来设定驾驶员的视场，在目标物的数量为规定数量以下时，在目标物的位置上，以与车辆相对的方式分别设定投影有目标物的假想平面，如果在检测出目标物后的规定期间内，在假想平面上驾驶员的视场与目标物的投影部位未重叠，则对驾驶员实施报告存在应该注视的目标物的通知，在目标物的数量大于所述规定数量时，不对驾驶员实施所述通知。