公开(公告)号：CN103097236A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201080067369.4

申请日：2010-08-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 竹内雄志 ,  榎本勇介

IPC: B62K17/00 ,  B62J25/00 ,  B62J27/00 ,  B62K3/00

CPC classification number: B62K11/007 ,  B62J2099/002 ,  B62K2204/00 ,  B62K2207/00

Abstract: 倒立型移动体(1)维持倒立状态而行驶。另外，倒立型移动体包括在搭乘者上下车时指明与供搭乘者上下车的踏板部(2a)相距预定距离的位置的指明单元(7、21)。指明单元可以在相距踏板部预定距离的位置投影预定形状(7)，也可以使车辆部件(21)移动至相距踏板部预定距离的位置。此外，倒立型移动体还可以包括检测搭乘者的脚的位置的位置检测单元(31)以及基于通过位置检测单元检测出的脚的位置判定脚是否将要与所述移动体接触的接触判定单元(32)。

公开(公告)号：CN103097236B

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201080067369.4

申请日：2010-08-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 竹内雄志 ,  榎本勇介

IPC: B62K17/00 ,  B62J25/00 ,  B62J27/00 ,  B62K3/00

CPC classification number: B62K11/007 ,  B62J2099/002 ,  B62K2204/00 ,  B62K2207/00

Abstract: 倒立型移动体(1)维持倒立状态而行驶。另外，倒立型移动体包括在搭乘者上下车时指明与供搭乘者上下车的踏板部(2a)相距预定距离的位置的指明单元(7、21)。指明单元可以在相距踏板部预定距离的位置投影预定形状(7)，也可以使车辆部件(21)移动至相距踏板部预定距离的位置。此外，倒立型移动体还可以包括检测搭乘者的脚的位置的位置检测单元(31)以及基于通过位置检测单元检测出的脚的位置判定脚是否将要与所述移动体接触的接触判定单元(32)。