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公开(公告)号：CN101384919B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN200780001512.8
申请日：2007-02-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种定位系统(10)，该定位系统(10)具有利用从人造卫星发送的电波来进行定位的定位部(15)和通过自动导航来进行定位的自动导航部(14)，定位部(15)和自动导航部(14)协作来推定移动体的位置，定位系统(10)的特征在于，定位部(15)在捕捉到的人造卫星的数量不足三个的情况下，从利用电波而定位了的范围中提取出与通过自动导航而定位了的惯性定位位置之间的距离最小的地点，并将该地点推定为利用电波而定位了的卫星定位位置。
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公开(公告)号：CN110468325B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910370706.X
申请日：2019-05-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明提供环形金属带及其制造方法。该环形金属带能够充分减小最内层的金属环受到的拉伸应力，且耐磨性优异。该环形金属带具备：带部件，层叠多个金属环而成；及金属片，由该带部件支撑，所述多个金属环中的最内层的金属环是马氏体时效钢板，其他金属环在表面具有氮化层，且具有如下化学组成：按照质量％，含有0.30％～0.70％的C、2.50％以下的Si、1.00％以下的Mn、1.00％～4.00％的Cr、0.50％～3.00％的Mo及1.00％以下的V，满足式1：159×C(％)+91×Si(％)+68×Cr(％)+198×Mo(％)+646≥1000的关系，且剩余部分由Fe和不可避免的杂质构成，所述其他金属环的抗拉强度为1700MPa以上，所述氮化层的表面硬度为HV800～HV950。
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公开(公告)号：CN101606080A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200880004728.4
申请日：2008-02-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S5/14
Abstract: 在移动单元定位装置中，在移动单元处观测来自卫星的卫星信号上承载的伪噪声码的相位，来测量移动单元的位置。利用在移动单元的停止期间获得的所述相位的观测值，来针对每个卫星测量在移动单元的停止期间多个卫星中的一个卫星与移动单元之间的伪距离。基于在移动单元的停止期间在多个时间点由伪距离测量部分测量得到的伪距离，来针对每个卫星计算误差指标值，所述误差指标值表示测量得到的伪距离的误差。基于针对每个卫星计算得到的误差指标值，来确定对于每个卫星的权重系数。利用针对每个卫星确定的权重系数来执行加权定位计算，以利用在移动期间获得的所述相位的观测值来确定移动单元在移动期间的位置。还提出了一种利用相似方法测量位置的其他装置，但是在此情况下，误差指标是基于所计算的移动单元速度的误差，而不是基于伪距离。
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公开(公告)号：CN106043280B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610203854.9
申请日：2016-04-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/18 , B60W20/00 , B60W40/105
Abstract: 一种车辆控制装置，再生控制部在车辆满足自由运转条件且车辆处于加速器断开状态时，进行车辆的自由运转控制以使得再生发电量减少。再生控制部将再生放大区间的开始地点与相对于开始地点靠近前侧为判定距离的位置之间的区间设定为自由运转禁止区间。
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公开(公告)号：CN101310163B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN200680042755.1
申请日：2006-11-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01C21/30
CPC classification number: G01C21/28
Abstract: 一种安装在移动对象中的移动对象位置评估设备(200)，具有第一评估装置、储存装置(204)、第二评估装置和合成装置，第一评估装置根据来自安装在移动对象上的惯性导航传感器装置(加速度传感器、偏航率传感器等) (203)的输出来评估移动对象位置，储存装置用于储存至少包括节点信息的地图信息，第二评估装置根据由节点信息预计的移动对象预计行驶路径来评估移动对象位置，合成装置通过对由第一评估装置评估的移动对象位置和由第二评估装置评估的移动对象位置进行合成，来确定最终评估的移动对象位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101310163A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200680042755.1
申请日：2006-11-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01C21/30
CPC classification number: G01C21/28
Abstract: 一种安装在移动对象中的移动对象位置评估设备(200)，具有第一评估装置、储存装置(204)、第二评估装置和合成装置，第一评估装置根据来自安装在移动对象上的惯性导航传感器装置(加速度传感器、偏航率传感器等)(203)的输出来评估移动对象位置，储存装置用于储存至少包括节点信息的地图信息，第二评估装置根据由节点信息预计的移动对象预计行驶路径来评估移动对象位置，合成装置通过对由第一评估装置评估的移动对象位置和由第二评估装置评估的移动对象位置进行合成，来确定最终评估的移动对象位置。
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公开(公告)号：CN106043280A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610203854.9
申请日：2016-04-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/18 , B60W20/00 , B60W40/105
CPC classification number: B60L7/16 , B60L7/18 , B60L11/14 , B60L2240/12 , B60L2240/461 , B60L2250/26 , B60L2270/12 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7258 , B60W10/18 , B60W20/00 , B60W40/105 , B60W2520/10 , B60W2710/18
Abstract: 一种车辆控制装置，再生控制部在车辆满足自由运转条件且车辆处于加速器断开状态时，进行车辆的自由运转控制以使得再生发电量减少。再生控制部将再生放大区间的开始地点与相对于开始地点靠近前侧为判定距离的位置之间的区间设定为自由运转禁止区间。
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公开(公告)号：CN104380135B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201380018843.8
申请日：2013-04-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S13/44
CPC classification number: G01S7/28 , G01S13/02 , G01S13/4454 , G01S13/931 , G01S2007/356 , G01S2007/358
Abstract: 一种相位单脉冲雷达系统，包括：发射天线，其发射传输信号；多个接收天线，其接收传输信号的反射波作为接收信号；目标方位检测单元，其基于所述多个接收天线接收到的接收信号的相位差来检测目标的方位；倒相判断单元，其判断：在所述接收信号的频谱的峰值频率附近，倒相是否发生于所述接收信号中的任何一个信号；以及检测对象排除单元，当所述倒相判断单元判断倒相发生时，所述检测对象排除单元不将基于相位差的方位用作目标方位。
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公开(公告)号：CN104380135A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201380018843.8
申请日：2013-04-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S13/44
CPC classification number: G01S7/28 , G01S13/02 , G01S13/4454 , G01S13/931 , G01S2007/356 , G01S2007/358
Abstract: 一种相位单脉冲雷达系统，包括：发射天线，其发射传输信号；多个接收天线，其接收传输信号的反射波作为接收信号；目标方位检测单元，其基于所述多个接收天线接收到的接收信号的相位差来检测目标的方位；倒相判断单元，其判断：在所述接收信号的频谱的峰值频率附近，倒相是否发生于所述接收信号中的任何一个信号；以及检测对象排除单元，当所述倒相判断单元判断倒相发生时，所述检测对象排除单元不将基于相位差的方位用作目标方位。
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公开(公告)号：CN101473193B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200780023332.X
申请日：2007-06-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G01C9/08 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W40/12 , G01P15/18
Abstract: 本发明提供通过对来自加速度传感器的输出值进行补正而高精度地检测移动体的移动中的姿势角的姿势角检测装置及其方法。其特征在于，包括：加速度传感器(2)，其测定施加在移动体(7)上的加速度；横摆率传感器(3)，其测定移动体(7)的横摆率；速度传感器(4)，其测定移动体(7)的速度；移动成分加速度计算单元(5)，其从速度计算实际加速度，从横摆率和速度计算离心力，并计算作为实际加速度与离心力的合力的移动成分加速度；和姿势角计算单元(6)，其从用移动成分加速度对加速度进行补正而得到的重力加速度计算姿势角。
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