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公开(公告)号:CN120024398A
公开(公告)日:2025-05-23
申请号:CN202411671551.0
申请日:2024-11-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的课题在于在取得致动器的工作量的工作量取得装置中良好地取得工作量。在本工作量取得装置中,当在基于由工作量检测装置检测到的工作量控制致动器的状态下,车辆以预先决定好的设定状态行驶的情况下,基于由第1物理量检测装置检测到的第1物理量取得工作量。第1物理量的变化相对于工作量的变化较大。因此,若基于车辆以设定状态行驶的情况下的第1物理量,则能够良好地取得由工作量检测装置检测到的工作量的妥当性。