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公开(公告)号：CN111196238A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201910967054.8
申请日：2019-10-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种传感器搭载构造，具有：传感器主体，对车辆的周边信息进行检测；和壳体，形成为箱状而从外侧覆盖传感器主体，并且安装于车辆的外板，从壳体中的沿着外板的第1方向的一端侧的壁面，延伸突出有通过紧固部件而紧固于外板的紧固部，从另一端侧的壁面也延伸突出有紧固部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104835139B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201510058144.7
申请日：2015-02-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 片冈祐介
Abstract: 本发明提供一种能够适当地检测表示车道边界线的参数的车道边界线检测装置。车道边界线检测装置(1)具备：判定部(42)，其根据行驶路面图像，区分并判定复合线区域和非复合线区域；算出部(44)，其在由判定部判定为是复合线区域的情况下，在行驶路面图像的复合线区域内算出复合线的中央点的候补点；抽出部(43)，其在由判定部判定为是非复合线区域的情况下，在行驶路面图像的非复合线区域内从车道边界线段抽出车道边界点；统合部(45)，其基于由算出部算出的复合线的中央点的候补点和由抽出部抽出的车道边界点，生成统合车道边界点群；以及推定部(46)，其基于由统合部生成的统合车道边界点群，推定表示车道边界线的车道边界线参数。
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公开(公告)号：CN105809104A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610028573.4
申请日：2016-01-15
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00798 , B60R1/00 , G06K9/4604 , G06K9/4661 , G06K9/52 , G06K9/6215 , G06K2009/4666 , G06T7/13 , G06T7/73 , G06T2207/30256 , G06K2209/25
Abstract: 本申请涉及复合标记判定装置和复合标记判定方法。复合标记判定装置(1；1a)包括：摄像部(2)，捕捉车辆的行驶道路上的图像，得到行驶道路图像(60)；区域设定部(12)，在由摄像部得到的行驶道路图像中的显示车道标记的位置设定车道标记显示区域(R1)，在行驶道路图像中的比车道标记显示区域靠近行驶道路的中心的位置和显示除了车道标记之外的路面的位置设定路面显示区域(R2)；亮度状态计算部(13)，计算表示构成车道标记显示区域的多个像素的亮度状态的车道标记代表值、表示构成路面显示区域的多个像素的亮度状态的路面代表值；复合标记判定部(14)，至少当车道标记代表值与路面代表值之间的偏离度在阈值以上时判定为是复合标记。
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公开(公告)号：CN104908649A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510103663.0
申请日：2015-03-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 片冈祐介
CPC classification number: G06K9/00798 , G06T2207/30256 , B60R1/00 , B60R2300/8086 , G06K2209/25
Abstract: 标志线检测系统(1)包括：成像装置(10)、标志线候选检测单元、标志线更正单元、中心线确定单元以及有效性确定单元。标志线候选检测单元检测第一车辆标志线候选和第二车辆标志线候选。标志线更正单元基于第一车辆标志线候选的位置，更正第二车辆标志线候选的位置。当第一车辆标志线候选是有效中心线时，标志线更正单元基于第一车辆标志线候选的位置，执行第二车辆标志线候选的位置的更正。当第一车辆标志线候选不是有效中心线时，标志线更正单元不基于第一车辆标志线候选的位置执行更正。
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公开(公告)号：CN111196238B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910967054.8
申请日：2019-10-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种传感器搭载构造，具有：传感器主体，对车辆的周边信息进行检测；和壳体，形成为箱状而从外侧覆盖传感器主体，并且安装于车辆的外板，从壳体中的沿着外板的第1方向的一端侧的壁面，延伸突出有通过紧固部件而紧固于外板的紧固部，从另一端侧的壁面也延伸突出有紧固部。
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公开(公告)号：CN104835139A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510058144.7
申请日：2015-02-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 片冈祐介
CPC classification number: G06K9/00798 , G06K9/00791 , G06K9/4604 , G06K9/4633 , G06K9/50 , G06T7/13 , G06T2207/20164
Abstract: 本发明提供一种能够适当地检测表示车道边界线的参数的车道边界线检测装置。车道边界线检测装置(1)具备：判定部(42)，其根据行驶路面图像，区分并判定复合线区域和非复合线区域；算出部(44)，其在由判定部判定为是复合线区域的情况下，在行驶路面图像的复合线区域内算出复合线的中央点的候补点；抽出部(43)，其在由判定部判定为是非复合线区域的情况下，在行驶路面图像的非复合线区域内从车道边界线段抽出车道边界点；统合部(45)，其基于由算出部算出的复合线的中央点的候补点和由抽出部抽出的车道边界点，生成统合车道边界点群；以及推定部(46)，其基于由统合部生成的统合车道边界点群，推定表示车道边界线的车道边界线参数。
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