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公开(公告)号：CN115192394A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210305937.4
申请日：2022-03-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61H3/00
Abstract: 一种运动辅助设备，包括第一连杆；第二连杆，其经由旋转轴联接至第一连杆以便旋转；管路，其固定至第一连杆；电磁体，其布置成覆盖管路的至少一部分；第一可移动部，其连接至管路的第一端；第二可移动部，其连接至管路的第二端；磁性流体，其填充在由管路、第一可移动部和第二可移动部限定的密封空间中；传递部，其被构造成将第一连杆和第二连杆之间的相对旋转转换为第一可移动部和第二可移动部之间的相对位置变化；以及控制单元，其被构造成控制电磁体。
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