公开(公告)号：CN118636877A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410241821.8

申请日：2024-03-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 大桥秀树 ,  神田渉

IPC: B60W30/09 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

Abstract: 本公开涉及一种运动管理器、车辆控制系统以及车辆控制方法。所述运动管理器包括一个以上处理器。所述一个以上处理器被配置为从多个应用接收包括指示后轮转向装置的控制模式的信息的行动计划，被配置为通过选择具有较高的执行优先级的所述应用的行动计划来调停多个所述行动计划，以及被配置为向所述后轮转向装置输出包括在被调停的行动计划中的所述控制模式。

公开(公告)号：CN117125064A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202310568805.5

申请日：2023-05-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 三宅一城 ,  神田渉

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/14 ,  B60W10/184 ,  B60W10/04

Abstract: 本公开一种控制装置、控制系统、控制方法、非暂时性存储介质和车辆。被配置为控制所述车辆的运动的控制装置包括控制器。控制器被配置为响应于制动请求执行产生用于减速所述车辆的制动力的制动控制。所述控制器被配置为，在执行所述制动控制的期间操作了加速器踏板的情况下，当不满足继续所述制动控制的预定条件时，释放所述制动控制的所述制动力，而当满足所述预定条件时，保持所述制动控制的所述制动力。

公开(公告)号：CN117048602A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310352336.3

申请日：2023-04-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 神田渉 ,  三宅一城 ,  荒川俊介

IPC: B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W30/18

Abstract: 本公开提供车辆控制装置、车辆、车辆控制方法和非暂时性存储介质。所述车辆控制装置包括处理器。所述处理器配置为从配置为要求保持车辆的停车状态的第一系统接收作用在所述车辆上的加速度的第一要求值。所述处理器配置为从第二系统接收所述加速度的第二要求值。所述处理器配置为选择所述第一要求值和所述第二要求值中的一个作为仲裁结果。所述处理器配置为当所述处理器在所述车辆停车的同时从所述第一系统和所述第二系统中的一个获取预定信息时，将用于选择所述第一要求值的优先级设定为低于用于选择所述第二要求值的优先级。