公开(公告)号：CN111231931B

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN201911148842.0

申请日：2019-11-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 神野真弥 ,  丰田光洋

IPC: B60W20/15 ,  B60W20/17 ,  B60L15/32

Abstract: 本公开的电动车辆包括控制装置，所述控制装置为了在电动车辆仅以从第二电动机输出的驱动转矩进行行驶时，对因与车轮联动转动的第一电动机的齿槽效应转矩所引起的共振或噪声的显著化进行良好地抑制，从而在电动车辆仅以来自第二电动机的驱动转矩而进行行驶、且车速被包含在预先规定的低车速区域内时，根据电动车辆的行驶状态而使来自第二电动机的驱动转矩增加或者减少，以使车速脱离低车速区域。

公开(公告)号：CN111231931A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201911148842.0

申请日：2019-11-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 神野真弥 ,  丰田光洋

IPC: B60W20/15 ,  B60W20/17 ,  B60L15/32

Abstract: 本公开的电动车辆包括控制装置，所述控制装置为了在电动车辆仅以从第二电动机输出的驱动转矩进行行驶时，对因与车轮联动转动的第一电动机的齿槽效应转矩所引起的共振或噪声的显著化进行良好地抑制，从而在电动车辆仅以来自第二电动机的驱动转矩而进行行驶、且车速被包含在预先规定的低车速区域内时，根据电动车辆的行驶状态而使来自第二电动机的驱动转矩增加或者减少，以使车速脱离低车速区域。