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公开(公告)号：CN105640557A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510848391.7
申请日：2015-11-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 藤挂祥则
CPC classification number: A61H3/00 , A61B5/1038 , A61B5/6807 , A61B2562/0247 , A61F2/70 , A61F2002/607 , A61F2002/701 , A61F2002/704 , A61F2002/705 , A61H1/024 , A61H2003/005 , A61H2003/007 , A61H2201/1215 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/5061 , A61H2201/5097
Abstract: 本发明提供一种负荷检测装置(1)，包括：脚底形状部(2)，所述脚底形状部(2)按照步行训练者的脚底的形状而形成，并且所述脚底踏在所述脚底形状部(2)上；外扩部(3)，所述外扩部(3)被形成以凸出到所述脚底形状部(2)的外部；第一负荷传感器(4)，所述第一负荷传感器(4)设置于所述脚底形状部(2)，并且检测所述脚底形状部(2)的负荷；以及第二负荷传感器(5)，所述第二负荷传感器(5)设置于所述外扩部(3)，并且检测所述外扩部(3)的负荷。
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公开(公告)号：CN105311794B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201510257322.9
申请日：2015-05-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A63B23/04
CPC classification number: A61H3/00 , A61H1/024 , A61H1/0262 , A61H3/008 , A61H2201/1261 , A61H2201/149 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1664 , A61H2201/1671 , A61H2201/5061 , A61H2203/0406 , A61H2205/10 , A63B21/4011 , A63B22/02 , A63B69/0028 , A63B2024/0093
Abstract: 本发明提供步行训练系统及其步行训练方法，其中，步行训练系统包括步行辅助器械、第一牵拉装置和第二牵拉装置，步行辅助器械安装在使用者的腿部上并辅助使用者的步行，第一牵拉装置用于向前侧牵拉步行辅助器械和使用者的腿部中的至少一者，第二牵拉装置用于向后侧牵拉步行辅助器械和使用者的腿部中的至少一者。步行辅助器械和/或使用者的腿部的由第一牵拉装置和第二牵拉装置牵拉的牵拉点设置成能围绕使用者的腿部移动。
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公开(公告)号：CN108685671B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810311351.2
申请日：2018-04-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明提供一种支具，该支具包括第一构件、第二构件、关节机构和插入配装构件，该插入配装构件构造成以其能够固定至关节机构和从关节机构移除的方式插入配装到关节机构中；关节机构包括插入配装接收部和限制部，插入配装接收部构造成使插入配装构件能够插入配装到关节机构中，限制部围绕第二构件的旋转轴线布置；并且以与第二构件的旋转为一体的方式绕所述旋转轴线旋转的限制部与固定至插入配装接收部的插入配装构件在限制部的旋转轨迹上接触，从而限制第二构件的旋转范围。
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公开(公告)号：CN108685671A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810311351.2
申请日：2018-04-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明提供一种支具，该支具包括第一构件、第二构件、关节机构和插入配装构件，该插入配装构件构造成以其能够固定至关节机构和从关节机构移除的方式插入配装到关节机构中；关节机构包括插入配装接收部和限制部，插入配装接收部构造成使插入配装构件能够插入配装到关节机构中，限制部围绕第二构件的旋转轴线布置；并且以与第二构件的旋转为一体的方式绕所述旋转轴线旋转的限制部与固定至插入配装接收部的插入配装构件在限制部的旋转轨迹上接触，从而限制第二构件的旋转范围。
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公开(公告)号：CN105640557B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201510848391.7
申请日：2015-11-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 藤挂祥则
Abstract: 本发明提供一种负荷检测装置(1)，包括：脚底形状部(2)，所述脚底形状部(2)按照步行训练者的脚底的形状而形成，并且所述脚底踏在所述脚底形状部(2)上；外扩部(3)，所述外扩部(3)被形成以凸出到所述脚底形状部(2)的外部；第一负荷传感器(4)，所述第一负荷传感器(4)设置于所述脚底形状部(2)，并且检测所述脚底形状部(2)的负荷；以及第二负荷传感器(5)，所述第二负荷传感器(5)设置于所述外扩部(3)，并且检测所述外扩部(3)的负荷以确定压力的中心是否离开所述脚底形状部(2)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105311794A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510257322.9
申请日：2015-05-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A63B23/04
CPC classification number: A61H3/00 , A61H1/024 , A61H1/0262 , A61H3/008 , A61H2201/1261 , A61H2201/149 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1664 , A61H2201/1671 , A61H2201/5061 , A61H2203/0406 , A61H2205/10 , A63B21/4011 , A63B22/02 , A63B69/0028 , A63B2024/0093
Abstract: 本发明提供步行训练系统及其步行训练方法，其中，步行训练系统包括步行辅助器械、第一牵拉装置和第二牵拉装置，步行辅助器械安装在使用者的腿部上并辅助使用者的步行，第一牵拉装置用于向前侧牵拉步行辅助器械和使用者的腿部中的至少一者，第二牵拉装置用于向后侧牵拉步行辅助器械和使用者的腿部中的至少一者。步行辅助器械和/或使用者的腿部的由第一牵拉装置和第二牵拉装置牵拉的牵拉点设置成能围绕使用者的腿部移动。
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公开(公告)号：CN113662814B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202110516530.1
申请日：2021-05-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 藤挂祥则
Abstract: 本发明提供维护系统，能够提示合适的维护的时机。维护系统具备步行训练装置和服务器，所述步行训练装置具有：步行辅助装置，装配于训练者的腿部，辅助训练者的步行；及第一发送单元，发送将与利用步行辅助装置的步行次数或步行时间相关的信息和步行辅助装置的部件建立了关联的信息，所述服务器具有：决定单元，对从第一发送单元发送来的与步行次数或步行时间相关的信息和预先设定的与步行辅助装置的耐久性相关的评价值进行比较，决定对步行辅助装置进行维护的时机；及第二发送单元，发送包括由决定单元决定出的维护的时机和维护的对象即被建立了关联的步行辅助装置的部件在内的维护信息。
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公开(公告)号：CN113662814A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110516530.1
申请日：2021-05-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 藤挂祥则
Abstract: 本发明提供维护系统、维护方法及计算机可读介质，能够提示合适的维护的时机。维护系统具备步行训练装置和服务器，所述步行训练装置具有：步行辅助装置，装配于训练者的腿部，辅助训练者的步行；及第一发送单元，发送将与利用步行辅助装置的步行次数或步行时间相关的信息和步行辅助装置的部件建立了关联的信息，所述服务器具有：决定单元，对从第一发送单元发送来的与步行次数或步行时间相关的信息和预先设定的与步行辅助装置的耐久性相关的评价值进行比较，决定对步行辅助装置进行维护的时机；及第二发送单元，发送包括由决定单元决定出的维护的时机和维护的对象即被建立了关联的步行辅助装置的部件在内的维护信息。
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公开(公告)号：CN105125374B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201510259580.0
申请日：2015-05-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种步行训练器械(1)及其步行训练方法，所述步行训练器械(1)包括步行辅助装置(2)、第一拉伸部以及第二拉伸部。步行辅助装置(2)构造成附接至使用者的腿部以辅助使用者步行。第一拉伸部朝向竖向上侧且朝向前侧牵拉步行辅助装置(2)和使用者的所述腿部中的至少一者。第二拉伸部朝向竖向上侧且朝向后侧牵拉步行辅助装置(2)和使用者的所述腿部中的至少一者。
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公开(公告)号：CN105125374A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510259580.0
申请日：2015-05-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: A61H3/008 , A61H1/024 , A61H1/0266 , A61H2201/0192 , A61H2201/1635 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/5043 , A61H2201/5061 , A63B21/4011 , A63B22/0046 , A63B22/0087 , A63B22/02 , A63B69/0028 , A63B2024/0093
Abstract: 本发明提供一种步行训练器械(1)及其步行训练方法，所述步行训练器械(1)包括步行辅助装置(2)、第一拉伸部以及第二拉伸部。步行辅助装置(2)构造成附接至使用者的腿部以辅助使用者步行。第一拉伸部朝向竖向上侧且朝向前侧牵拉步行辅助装置(2)和使用者的所述腿部中的至少一者。第二拉伸部朝向竖向上侧且朝向后侧牵拉步行辅助装置(2)和使用者的所述腿部中的至少一者。
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