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公开(公告)号：CN101765476A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200880101155.7
申请日：2008-07-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D65/06 , B25J5/02 , B25J9/107 , B25J15/0052 , B25J15/0616 , B66C1/0243 , B66C1/0256 , Y10T74/20305
Abstract: 在以往的工件传送装置中，由于需要同时设置工件升降用驱动机构和转动动作用驱动机构这两个驱动机构，导致装置大型化、重量化。本发明的工件传送装置(1)，具有保持作为工件的车窗(5)的保持工具(20)和可移动地支承保持工具(20)的支承臂(10)，通过支承臂(10)，将由保持工具(20)保持的车窗(5)传送到组装车窗(5)的风窗框架(7a、7b)，并且将车窗(5)的姿态改变成与风窗框架(7a、7b)对应的姿态。另外，将支承臂(10)构成为多个连杆(11、12、13、14)以闭环状连接的闭环连杆机构，并且能固定保持工具(20)相对于支承臂(10)的与保持工具(20)相连的一对连杆(13、14)中任意一方连杆(13或14)的姿态。
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公开(公告)号：CN102655834A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201080057488.1
申请日：2010-09-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: A61H3/00 , A61H2201/165 , A61H2201/5007 , A61H2201/5069 , A61H2201/5079 , A61H2230/625 , A63B21/0004 , A63B21/00178 , A63B21/00181 , A63B21/0058 , A63B21/15 , A63B21/151 , A63B21/153 , A63B21/225 , A63B21/4009 , A63B21/4025 , A63B21/4043 , A63B26/003 , A63B2220/16 , A63B2220/24
Abstract: 提供辅助向基准方向恢复躯体的倾斜角的动作的装置。平衡装置包括传感器和至少一个飞轮以及控制器。传感器检测躯体相对于基准方向的倾斜角。至少一个飞轮以平衡装置被安装到人上时所述飞轮的轴线与躯体的横摆轴不平行的方式配置在平衡装置上。躯体的横摆轴相当于躯体的纵向方向。另外，在人直立时，横摆轴与基准方向一致。控制器基于由传感器检测出的倾斜角来改变飞轮的旋转速度。
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公开(公告)号：CN101765476B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200880101155.7
申请日：2008-07-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D65/06 , B25J5/02 , B25J9/107 , B25J15/0052 , B25J15/0616 , B66C1/0243 , B66C1/0256 , Y10T74/20305
Abstract: 在以往的工件传送装置中，由于需要同时设置工件升降用驱动机构和转动动作用驱动机构这两个驱动机构，导致装置大型化、重量化。本发明的工件传送装置(1)，具有保持作为工件的车窗(5)的保持工具(20)和可移动地支承保持工具(20)的支承臂(10)，通过支承臂(10)，将由保持工具(20)保持的车窗(5)传送到组装车窗(5)的风窗框架(7a、7b)，并且将车窗(5)的姿态改变成与风窗框架(7a、7b)对应的姿态。另外，将支承臂(10)构成为多个连杆(11、12、13、14)以闭环状连接的闭环连杆机构，并且能固定保持工具(20)相对于支承臂(10)的与保持工具(20)相连的一对连杆(13、14)中任意一方连杆(13或14)的姿态。
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公开(公告)号：CN105311794A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510257322.9
申请日：2015-05-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A63B23/04
CPC classification number: A61H3/00 , A61H1/024 , A61H1/0262 , A61H3/008 , A61H2201/1261 , A61H2201/149 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1664 , A61H2201/1671 , A61H2201/5061 , A61H2203/0406 , A61H2205/10 , A63B21/4011 , A63B22/02 , A63B69/0028 , A63B2024/0093
Abstract: 本发明提供步行训练系统及其步行训练方法，其中，步行训练系统包括步行辅助器械、第一牵拉装置和第二牵拉装置，步行辅助器械安装在使用者的腿部上并辅助使用者的步行，第一牵拉装置用于向前侧牵拉步行辅助器械和使用者的腿部中的至少一者，第二牵拉装置用于向后侧牵拉步行辅助器械和使用者的腿部中的至少一者。步行辅助器械和/或使用者的腿部的由第一牵拉装置和第二牵拉装置牵拉的牵拉点设置成能围绕使用者的腿部移动。
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公开(公告)号：CN102655834B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201080057488.1
申请日：2010-09-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: A61H3/00 , A61H2201/165 , A61H2201/5007 , A61H2201/5069 , A61H2201/5079 , A61H2230/625 , A63B21/0004 , A63B21/00178 , A63B21/00181 , A63B21/0058 , A63B21/15 , A63B21/151 , A63B21/153 , A63B21/225 , A63B21/4009 , A63B21/4025 , A63B21/4043 , A63B26/003 , A63B2220/16 , A63B2220/24
Abstract: 本发明提供辅助向基准方向恢复躯体的倾斜角的动作的装置。平衡装置包括传感器和至少一个飞轮以及控制器。传感器检测躯体相对于基准方向的倾斜角。至少一个飞轮以平衡装置被安装到人上时所述飞轮的轴线与躯体的横摆轴不平行的方式配置在平衡装置上。躯体的横摆轴相当于躯体的纵向方向。另外，在人直立时，横摆轴与基准方向一致。控制器基于由传感器检测出的倾斜角来改变飞轮的旋转速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105311794B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201510257322.9
申请日：2015-05-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A63B23/04
CPC classification number: A61H3/00 , A61H1/024 , A61H1/0262 , A61H3/008 , A61H2201/1261 , A61H2201/149 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1664 , A61H2201/1671 , A61H2201/5061 , A61H2203/0406 , A61H2205/10 , A63B21/4011 , A63B22/02 , A63B69/0028 , A63B2024/0093
Abstract: 本发明提供步行训练系统及其步行训练方法，其中，步行训练系统包括步行辅助器械、第一牵拉装置和第二牵拉装置，步行辅助器械安装在使用者的腿部上并辅助使用者的步行，第一牵拉装置用于向前侧牵拉步行辅助器械和使用者的腿部中的至少一者，第二牵拉装置用于向后侧牵拉步行辅助器械和使用者的腿部中的至少一者。步行辅助器械和/或使用者的腿部的由第一牵拉装置和第二牵拉装置牵拉的牵拉点设置成能围绕使用者的腿部移动。
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公开(公告)号：CN103037827A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201080035459.5
申请日：2010-03-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/00 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0266 , A61H2201/0173 , A61H2201/0176 , A61H2201/1215 , A61H2201/164 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , A61H2201/5082
Abstract: 本发明提供一种具有与情况相适的异常发生时的处理的腿辅助装置。腿辅助装置具有腿装备及控制器。腿装备具有上连结体、下连结体、旋转接头、以及致动器。上连结体被安装至使用者的大腿。下连结体被安装至使用者的小腿。旋转接头可摆动地连结上连结体和下连结体。致动器使下连结体相对于上连结体摆动。控制器向致动器输出指令值，以使下连结体的摆动角追随目标轨迹。控制器还执行第一异常判定处理，即：在向致动器输出指令值之前检测出异常的情况下，切断从致动器向使用者的转矩传递。
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公开(公告)号：CN105125374B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201510259580.0
申请日：2015-05-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种步行训练器械(1)及其步行训练方法，所述步行训练器械(1)包括步行辅助装置(2)、第一拉伸部以及第二拉伸部。步行辅助装置(2)构造成附接至使用者的腿部以辅助使用者步行。第一拉伸部朝向竖向上侧且朝向前侧牵拉步行辅助装置(2)和使用者的所述腿部中的至少一者。第二拉伸部朝向竖向上侧且朝向后侧牵拉步行辅助装置(2)和使用者的所述腿部中的至少一者。
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公开(公告)号：CN105380771B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510523068.2
申请日：2015-08-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: A63B24/0087 , A61H1/024 , A61H1/0262 , A61H3/00 , A61H3/008 , A61H2201/0192 , A61H2201/1261 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1664 , A61H2201/1671 , A61H2201/5061 , A61H2203/0406 , A61H2205/10 , A63B21/00181 , A63B21/4011 , A63B22/02 , A63B23/04 , A63B69/0028 , A63B71/0054 , A63B2024/0093 , A63B2071/0081
Abstract: 一种步行训练装置，其包括：行走辅助设备，其附接到用户的腿部并且辅助用户的行走；外围设备，其用于用户的步行训练；控制单元，其控制行走辅助设备和外围设备；以及切换单元，其在协作控制模式和操作模式之间切换控制单元，协作控制模式用于基于从行走辅助设备输出的信息执行行走辅助设备和外围设备的协作控制，操作模式用于基于设定的操作信息控制外围设备。当控制单元通过切换单元被切换到操作模式时，即便当控制单元处于与行走辅助设备的未连接状态时，控制单元仍执行外围设备的控制。
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公开(公告)号：CN105380771A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510523068.2
申请日：2015-08-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: A63B24/0087 , A61H1/024 , A61H1/0262 , A61H3/00 , A61H3/008 , A61H2201/0192 , A61H2201/1261 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1664 , A61H2201/1671 , A61H2201/5061 , A61H2203/0406 , A61H2205/10 , A63B21/00181 , A63B21/4011 , A63B22/02 , A63B23/04 , A63B69/0028 , A63B71/0054 , A63B2024/0093 , A63B2071/0081 , A61H1/00
Abstract: 一种步行训练装置，其包括：行走辅助设备，其附接到用户的腿部并且辅助用户的行走；外围设备，其用于用户的步行训练；控制单元，其控制行走辅助设备和外围设备；以及切换单元，其在协作控制模式和操作模式之间切换控制单元，协作控制模式用于基于从行走辅助设备输出的信息执行行走辅助设备和外围设备的协作控制，操作模式用于基于设定的操作信息控制外围设备。当控制单元通过切换单元被切换到操作模式时，即便当控制单元处于与行走辅助设备的未连接状态时，控制单元仍执行外围设备的控制。
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