公开(公告)号：CN115439044A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202210579547.6

申请日：2022-05-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 木村佳代 ,  嶋田佳洋 ,  小林弘幸 ,  西村隆 ,  梅子洵

IPC: G06Q10/08 ,  G06Q30/06 ,  B65G35/00

Abstract: 本发明提供能够在店铺中减轻配送商品时的工夫的商品配送系统、商品配送装置以及存储介质。商品配送系统具备：中心服务器；店铺服务器；驱动单元，其配置为能够与在店铺中装载商品的台车连结及分离；以及购买商品的用户持有的终端，处理器执行以下处理：在从终端向店铺服务器输出了商品的订购信息的情况下，从店铺服务器取得在店铺中完成商品向台车的装载的装载预定时刻，以赶得上装载预定时刻的方式，向驱动单元输出使驱动单元从当前位置向店铺出发的指示，在从店铺服务器取得了表示在店铺中商品向台车的装载已完成这一内容的装载完成通知的情况下，向与台车连结的驱动单元输出使驱动单元从店铺向商品的配送目的地出发的指示。

公开(公告)号：CN112660008B

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202011016032.2

申请日：2020-09-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 西村隆

IPC: B60P3/00 ,  B60P7/135 ,  B65D55/02

Abstract: 本发明涉及一种物品输送系统、物品输送机器人以及容纳箱。所述物品输送系统具备：容纳物品的容纳箱；以及物品输送机器人，具有行驶部和设于所述行驶部的上侧并且保持所述容纳箱的保持部。所述保持部具有在宽度方向隔开间隔地立起的一对支承柱，各所述支承柱具有：一个以上的支承轨道，在高度方向上对配置于一对所述支承柱之间的所述容纳箱进行支承；以及一个以上的锁定销，设于与另一个所述支承柱的对置面，能够在所述宽度方向上伸缩。

公开(公告)号：CN112660266A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011084520.7

申请日：2020-10-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 梅子洵 ,  小林弘幸 ,  西村隆 ,  渡部卓也

IPC: B62D61/10 ,  B62D21/00 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明的行驶体具备主体部和设于主体部的下侧的行驶部，行驶部具有：中轮，该中轮与在宽度方向延伸的升起轴的距离被约束；前连杆，对前轮与升起轴的距离进行约束；后连杆，对后轮与升起轴的距离进行约束；以及固定框架，与升起轴的升降联动地升降并支承主体部，前连杆和后连杆以能绕升起轴相互摆动的方式连结，控制器通过使前连杆和后连杆相互摆动来抬起主体部和中轮。

公开(公告)号：CN112660008A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011016032.2

申请日：2020-09-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 西村隆

IPC: B60P3/00 ,  B60P7/135 ,  B65D55/02

Abstract: 本发明涉及一种物品输送系统、物品输送机器人以及容纳箱。所述物品输送系统具备：容纳物品的容纳箱；以及物品输送机器人，具有行驶部和设于所述行驶部的上侧并且保持所述容纳箱的保持部。所述保持部具有在宽度方向隔开间隔地立起的一对支承柱，各所述支承柱具有：一个以上的支承轨道，在高度方向上对配置于一对所述支承柱之间的所述容纳箱进行支承；以及一个以上的锁定销，设于与另一个所述支承柱的对置面，能够在所述宽度方向上伸缩。

公开(公告)号：CN307287142S

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202130488530.6

申请日：2021-07-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Designer： 小林弘幸 ,  梅子洵 ,  西村隆

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：运送机器人用货架。
2.本外观设计产品的用途：被用作运送机器人用货架。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN308515583S

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202230483617.9

申请日：2022-07-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Designer： 西村隆 ,  青木智绘

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：手杖助行机。
2.本外观设计产品的用途：用作手杖助行机，接收内置摄像头和传感器的信息，检测人行横道的偏离、红绿灯状态等。
此外，它通过振动或语音为视障用户提供信息以支持行走。
3.本外观设计产品的设计要点：在于各图片所示的产品整体形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN307362054S

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202130496736.3

申请日：2021-07-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Designer： 小林弘幸 ,  梅子洵 ,  西村隆

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：运送机器人用货架。
2.本外观设计产品的用途：被用作运送机器人用货架。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN307286758S

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202130488555.6

申请日：2021-07-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Designer： 小林弘幸 ,  梅子洵 ,  西村隆

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：运送机器人用牵引车。
2.本外观设计产品的用途：用于对运送机器人进行牵引。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN305850437S

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201930517056.8

申请日：2019-09-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Designer： 梅子洵 ,  小林弘幸 ,  西村隆

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：运送机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于运送物品。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN309280696S

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202430202465.X

申请日：2024-04-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Designer： 西村隆 ,  黛吉宗 ,  冈田明久 ,  成田笃

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：运送机器人的主体。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计所在的整体产品是运送机器人，用于运送物品，请求保护的部分是运送机器人的主体。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.其他需要说明的情形其他说明：由最浅灰色的半透明层覆盖的部分是不要求保护的部分。
请求保护的外观设计不包含色彩。