公开(公告)号：CN115432084B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202210476321.3

申请日：2022-04-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 嶋田佳洋 ,  梅子洵 ,  小林弘幸 ,  福留秀树 ,  浅井智子

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60P3/025

Abstract: 提供了移动体系统，该移动体系统包括具有自主行驶功能的行驶单元和具有用于装载物体的收容部分的推车单元。检测单元检测放置在收容部分上的物体的量。控制单元基于由检测单元检测到的物体的量来确定行驶单元的操作。

公开(公告)号：CN116354046A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202211456293.5

申请日：2022-11-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 豊岛聡 ,  福永大辉 ,  小田志朗 ,  户松伸之 ,  福永圭祐 ,  梅子洵 ,  松井毅 ,  河边俊之

IPC: B65G35/00 ,  B65G41/00 ,  B65G43/00

Abstract: 本公开涉及运输机器人。所述运输机器人被配置为通过经过安装货架，将运输物转移到安装货架和从所述安装货架转移运输物。保持所述运输物的货架部被配置为通过所述运输机器人行进来经过所述安装货架。底盘被配置为支撑所述货架部。支架布置在所述运输机器人的左右方向上的第一端部侧，并且从所述底盘向上延伸。操作单元被配置为安装在所述支架上。

公开(公告)号：CN115439044A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202210579547.6

申请日：2022-05-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 木村佳代 ,  嶋田佳洋 ,  小林弘幸 ,  西村隆 ,  梅子洵

IPC: G06Q10/08 ,  G06Q30/06 ,  B65G35/00

Abstract: 本发明提供能够在店铺中减轻配送商品时的工夫的商品配送系统、商品配送装置以及存储介质。商品配送系统具备：中心服务器；店铺服务器；驱动单元，其配置为能够与在店铺中装载商品的台车连结及分离；以及购买商品的用户持有的终端，处理器执行以下处理：在从终端向店铺服务器输出了商品的订购信息的情况下，从店铺服务器取得在店铺中完成商品向台车的装载的装载预定时刻，以赶得上装载预定时刻的方式，向驱动单元输出使驱动单元从当前位置向店铺出发的指示，在从店铺服务器取得了表示在店铺中商品向台车的装载已完成这一内容的装载完成通知的情况下，向与台车连结的驱动单元输出使驱动单元从店铺向商品的配送目的地出发的指示。

公开(公告)号：CN115432084A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202210476321.3

申请日：2022-04-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 嶋田佳洋 ,  梅子洵 ,  小林弘幸 ,  福留秀树 ,  浅井智子

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60P3/025

Abstract: 提供了移动体系统，该移动体系统包括具有自主行驶功能的行驶单元和具有用于装载物体的收容部分的推车单元。检测单元检测放置在收容部分上的物体的量。控制单元基于由检测单元检测到的物体的量来确定行驶单元的操作。

公开(公告)号：CN112660268B

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202011076178.6

申请日：2020-10-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 梅子洵 ,  冈本谕 ,  渡部卓也 ,  樱井信也

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60P7/135

Abstract: 一种物品输送机器人，具备：行驶部，在路面行驶；保持部，设于所述行驶部的上侧，能保持物品，所述保持部被设为能绕在所述保持部的高度方向延伸的横摆轴旋转；以及控制器，对所述行驶部的驱动和所述保持部绕所述横摆轴的旋转角度进行控制。

公开(公告)号：CN112660268A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011076178.6

申请日：2020-10-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 梅子洵 ,  冈本谕 ,  渡部卓也 ,  樱井信也

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60P7/135

Abstract: 一种物品输送机器人，具备：行驶部，在路面行驶；保持部，设于所述行驶部的上侧，能保持物品，所述保持部被设为能绕在所述保持部的高度方向延伸的横摆轴旋转；以及控制器，对所述行驶部的驱动和所述保持部绕所述横摆轴的旋转角度进行控制。

公开(公告)号：CN112660266A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011084520.7

申请日：2020-10-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 梅子洵 ,  小林弘幸 ,  西村隆 ,  渡部卓也

IPC: B62D61/10 ,  B62D21/00 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明的行驶体具备主体部和设于主体部的下侧的行驶部，行驶部具有：中轮，该中轮与在宽度方向延伸的升起轴的距离被约束；前连杆，对前轮与升起轴的距离进行约束；后连杆，对后轮与升起轴的距离进行约束；以及固定框架，与升起轴的升降联动地升降并支承主体部，前连杆和后连杆以能绕升起轴相互摆动的方式连结，控制器通过使前连杆和后连杆相互摆动来抬起主体部和中轮。

公开(公告)号：CN307287142S

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202130488530.6

申请日：2021-07-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Designer： 小林弘幸 ,  梅子洵 ,  西村隆

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：运送机器人用货架。
2.本外观设计产品的用途：被用作运送机器人用货架。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN307549158S

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202230190211.1

申请日：2022-04-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Designer： 梅子洵

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：储氢罐。
2.本外观设计产品的用途：用于存储氢燃料电池车所使用的氢。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN308380667S

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202230190199.4

申请日：2022-04-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Designer： 梅子洵

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：储氢罐的下部。
2.本外观设计产品的用途：储氢罐用于存储和运输氢燃料电池车等所使用的氢，储氢
罐的下部作为储氢罐的下部使用。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图2。
5.其他需要说明的情形其他说明：立体图以及六面视图中深色部分是本外观设计要求
保护的部分，立体图以及六面视图中浅色虚化处理的部分不构成本外观设计申请要求保护
的部分。本外观设计不要求保护色彩。
4