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公开(公告)号：CN114095528A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202110850085.2
申请日：2021-07-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车载网络系统及存储使计算机执行处理的程序的存储介质，该车载网络系统具有：多个中继装置，暂时保持接收到的数据，并按照中继优先级从高到低的顺序对所保持的上述数据进行中继；测定部，针对被上述多个中继装置所包括的第1中继装置保持的每个上述数据测定未被中继而保持的保持时间；以及请求部，针对测定出的上述保持时间超过规定的阈值的上述数据亦即滞留数据，请求上述多个中继装置中的与上述第1中继装置不同且能够中继上述滞留数据的第2中继装置提高中继优先级。
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公开(公告)号：CN112449000A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202010912010.8
申请日：2020-09-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 网关将无线通信模块获取的更新用分割数据经由总线发布给车载设备。在发布时，通信线负载发送间隔确定部根据总线的负载来确定发送间隔。设备负载发送间隔确定部根据车载设备和网关中的至少一方的处理负载来确定发送间隔。发布控制部以如下方式进行控制，即，比较通信线负载发送间隔确定部确定的发送间隔和设备负载发送间隔确定部确定的发送间隔，以间隔较长的一种发送间隔以上的发送间隔发布更新用分割数据。由此，不仅根据总线的负载，还根据车载设备、网关的处理负载来确定发送间隔，因此能够抑制由于更新用分割数据的发布导致的车辆行驶所需的控制数据的发送延迟。
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公开(公告)号：CN113162671B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110031571.1
申请日：2021-01-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种在本车辆所搭载的多个中继装置中能够检测在对通信帧进行中继时使用的中继信息的错误的中继装置、中继方法、存储中继程序的存储介质、以及中继系统。中央中继装置(12)的中央接收部(120)接收从其他中继装置发送的通信帧。中央确定部(124)将中央中继信息中与通信帧ID相关联的中继目标的总线确定为接收的通信帧的中继目标的总线。在中央接收部(120)接收的通信帧的通信帧ID未包含于中央中继信息的通信帧ID，从而接收的通信帧的中继目标的总线由中央确定部(124)未确定的情况下，中央通知信号输出部(128)将表示异常的异常通知信号向中继装置(14)输出。
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公开(公告)号：CN112449000B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202010912010.8
申请日：2020-09-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 网关将无线通信模块获取的更新用分割数据经由总线发布给车载设备。在发布时，通信线负载发送间隔确定部根据总线的负载来确定发送间隔。设备负载发送间隔确定部根据车载设备和网关中的至少一方的处理负载来确定发送间隔。发布控制部以如下方式进行控制，即，比较通信线负载发送间隔确定部确定的发送间隔和设备负载发送间隔确定部确定的发送间隔，以间隔较长的一种发送间隔以上的发送间隔发布更新用分割数据。由此，不仅根据总线的负载，还根据车载设备、网关的处理负载来确定发送间隔，因此能够抑制由于更新用分割数据的发布导致的车辆行驶所需的控制数据的发送延迟。
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公开(公告)号：CN113162671A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110031571.1
申请日：2021-01-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种在本车辆所搭载的多个中继装置中能够检测在对通信帧进行中继时使用的中继信息的错误的中继装置、中继方法、存储中继程序的存储介质、以及中继系统。中央中继装置(12)的中央接收部(120)接收从其他中继装置发送的通信帧。中央确定部(124)将中央中继信息中与通信帧ID相关联的中继目标的总线确定为接收的通信帧的中继目标的总线。在中央接收部(120)接收的通信帧的通信帧ID未包含于中央中继信息的通信帧ID，从而接收的通信帧的中继目标的总线由中央确定部(124)未确定的情况下，中央通知信号输出部(128)将表示异常的异常通知信号向中继装置(14)输出。
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