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公开(公告)号：CN110562272A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910468186.6
申请日：2019-05-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置，预测驾驶员对应于外部环境而进行的操作量亦即恰当操作量，并且设定包括恰当操作量的恰当操作量范围，在判定为与恰当操作量的预测时刻对应的驾驶员的操作量不包含在恰当操作量范围内的情况下，变更操作部的反作用力特性，以使相对于恰当操作量范围中的操作量的增加的反作用力增加量大于相对于从该判定时的操作量亦即判定时操作量达到恰当操作量范围为止的操作量的增加的反作用力增加量，或者变更操作部的反作用力特性，以使相对于恰当操作量范围中的操作量的减少的反作用力减少量大于相对于从判定时操作量达到恰当操作量范围为止的操作量的减少的反作用力减少量。
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公开(公告)号：CN110549916A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910450520.5
申请日：2019-05-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及座椅控制装置，控制乘员就坐的车辆的座椅。座椅控制装置具备：识别就坐于座椅的乘员重量的乘员重量识别部；乘员就坐状态识别部，识别乘员就坐状态，乘员就坐状态包含由抓握传感器检测到的乘员把持力、和由扶手传感器检测到的乘员载荷的至少一个；横向加速度预测部，基于道路的曲率和车速，预测将来横向加速度；和座椅控制部，基于乘员就坐状态和将来横向加速度控制座椅。座椅具有乘员支承调整部，包括调整肩头支承部的伸出量的第1调整部、调整扶手的位置的第2调整部和调整座椅的倾斜角度的第3调整部中的至少一个。座椅控制部基于乘员就坐状态和将来横向加速度计算乘员支承调整部的调整量，根据计算出的调整量控制乘员支承调整部。
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公开(公告)号：CN110562272B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201910468186.6
申请日：2019-05-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置，预测驾驶员对应于外部环境而进行的操作量亦即恰当操作量，并且设定包括恰当操作量的恰当操作量范围，在判定为与恰当操作量的预测时刻对应的驾驶员的操作量不包含在恰当操作量范围内的情况下，变更操作部的反作用力特性，以使相对于恰当操作量范围中的操作量的增加的反作用力增加量大于相对于从该判定时的操作量亦即判定时操作量达到恰当操作量范围为止的操作量的增加的反作用力增加量，或者变更操作部的反作用力特性，以使相对于恰当操作量范围中的操作量的减少的反作用力减少量大于相对于从判定时操作量达到恰当操作量范围为止的操作量的减少的反作用力减少量。
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公开(公告)号：CN110549916B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201910450520.5
申请日：2019-05-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及座椅控制装置，控制乘员就坐的车辆的座椅。座椅控制装置具备：识别就坐于座椅的乘员重量的乘员重量识别部；乘员就坐状态识别部，识别乘员就坐状态，乘员就坐状态包含由抓握传感器检测到的乘员把持力、和由扶手传感器检测到的乘员载荷的至少一个；横向加速度预测部，基于道路的曲率和车速，预测将来横向加速度；和座椅控制部，基于乘员就坐状态和将来横向加速度控制座椅。座椅具有乘员支承调整部，包括调整肩头支承部的伸出量的第1调整部、调整扶手的位置的第2调整部和调整座椅的倾斜角度的第3调整部中的至少一个。座椅控制部基于乘员就坐状态和将来横向加速度计算乘员支承调整部的调整量，根据计算出的调整量控制乘员支承调整部。
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