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公开(公告)号：CN108454560A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810122134.9
申请日：2018-02-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R22/48 , B60R21/0132 , B60R21/203 , B60R22/28 , B60R2021/01231 , B60R2021/01279 , B60R2021/01286 , B60R2022/288 , B60R2022/4841
Abstract: 一种用于车辆的可变式力限制器控制系统，该可变式力限制器控制系统包括可变式力限制器机构、相对速度传感器、加速度传感器和电子控制单元。可变式力限制器机构配置成改变力限制器载荷。相对速度传感器配置成检测在碰撞之前车辆相对于碰撞对象的相对速度。加速度传感器配置成检测车辆的加速度。电子控制单元配置成基于至少相对速度来预测碰撞的严重度。电子控制单元配置成基于所预测的严重度和车辆的碰撞的初始阶段中的加速度这两者来控制力限制器载荷。
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公开(公告)号：CN114655197A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111476617.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 长谷川俊
Abstract: 避撞装置具备：目标物信息取得装置(20)，其取得关于自身车辆的前方的立体物和区划线的信息来作为目标物信息；操舵输入值取得装置(21)，其取得作为基于驾驶员的操舵操作的输入值的操舵输入值；以及控制单元(10)，其在基于目标物信息而碰撞条件成立的情况下执行避撞控制。当将进行了右转的操舵操作时的操舵输入值设为正值时，控制单元(10)在存在与当前车道在其右侧相邻的右侧相邻车道、右侧相邻车道为同方向车道、且操舵输入值为具有正值的预定的操舵阈值以上的情况下，即使碰撞条件成立，也不执行避撞控制，或者对在碰撞条件中使用的阈值进行变更以使得碰撞条件难以成立。由此，降低在行驶期间中自身车辆的驾驶员向右转操作了方向盘的情况下执行不必要的避撞控制的可能性。
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公开(公告)号：CN114932899A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210117968.7
申请日：2022-02-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W40/10
Abstract: 本发明提供碰撞避免辅助系统和碰撞避免辅助装置。碰撞避免辅助系统(100)的第一车辆的碰撞避免辅助装置(10)发出表示第一车辆的位置信息和速度信息的第一无线信号。碰撞避免辅助系统的第二车辆的碰撞避免辅助装置在接收到第一无线信号的情况下，基于第一无线信号来获取第一车辆的位置信息和速度信息，在基于这些位置信息和速度信息以及由第二车辆的周边信息传感器装置(70)获取到的第一车辆的位置信息和速度信息而判定为第一车辆与第二车辆可能会碰撞的情况下，发出表示碰撞信息的第二无线信号。第一车辆的碰撞避免辅助装置在接收到第二无线信号的情况下，对第一车辆实施碰撞避免处理。
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公开(公告)号：CN108394369A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201711340295.7
申请日：2017-12-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 长谷川俊
IPC: B60R21/0132 , B60R21/0134
Abstract: 一种用于车辆的乘员约束装置，具有：碰撞时间估计部，其估计碰撞时间，该碰撞时间是直到与前方车辆的正面碰撞的时间；力给予部，其将朝向车辆后侧的力给予自身车辆的车辆乘员；间隙扩大部，其扩大车辆乘员与车辆座椅的座椅靠背之间的间隙；间隙估计部，其估计车辆乘员与座椅靠背之间的间隙的尺寸；以及控制部，其在间隙扩大部操作的情况下，基于所述碰撞时间估计部估计的碰撞时间和碰撞估计部估计的间隙的尺寸来控制力给予部的操作开始的正时。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107933495B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201710941185.X
申请日：2017-10-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种用于车辆的乘员约束装置，其具有座椅安全带、碰撞预测传感器、扩大在车辆乘员和车辆座椅的座椅靠背之间的间隙的制动装置、收回所述座椅安全带的爆炸型预张紧器和电动机，以及控制部，在所述车辆的前面碰撞提前由所述碰撞预测传感器感测到的情况下，所述控制部通过制动装置扩大在所述车辆乘员和所述座椅靠背之间的间隙并且通过所述爆炸型预张紧器和所述电动机开始收回所述座椅安全带，并且至少直到所述车辆乘员在所述前面碰撞发生之后开始向前运动，持续将来自所述座椅安全带的载荷输入到所述车辆乘员并持续使所述车辆乘员朝向车辆后侧移动。
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公开(公告)号：CN107933495A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201710941185.X
申请日：2017-10-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种用于车辆的乘员约束装置，其具有座椅安全带、碰撞预测传感器、扩大在车辆乘员和车辆座椅的座椅靠背之间的间隙的制动装置、收回所述座椅安全带的爆炸型预张紧器和电动机，以及控制部，在所述车辆的前面碰撞提前由所述碰撞预测传感器感测到的情况下，所述控制部通过制动装置扩大在所述车辆乘员和所述座椅靠背之间的间隙并且通过所述爆炸型预张紧器和所述电动机开始收回所述座椅安全带，并且至少直到所述车辆乘员在所述前面碰撞发生之后开始向前运动，持续将来自所述座椅安全带的载荷输入到所述车辆乘员并持续使所述车辆乘员朝向车辆后侧移动。
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公开(公告)号：CN117799610A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311237199.5
申请日：2023-09-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供能够防止发生由将自身车辆长时间地保持为停车状态引起的损害的车辆驾驶辅助装置、车辆驾驶辅助方法以及车辆驾驶辅助程序。车辆驾驶辅助装置(10)在自身车辆(100)有可能与该自身车辆前方的物体(200)碰撞的情况下，执行对该自身车辆施加制动力来强制地使自身车辆停止的制动辅助控制，在通过制动辅助控制而自身车辆已停止的情况下，执行将该自身车辆保持为停止的状态的停车保持控制。车辆驾驶辅助装置在自身车辆通过制动辅助控制而停止在推荐结束停车保持控制的推荐结束区域以外的位置的情况下，执行标准时间的停车保持控制，在自身车辆通过制动辅助控制而停止在了推荐结束区域内的位置的情况下，执行比标准时间短的时间的停车保持控制。
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公开(公告)号：CN108454560B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201810122134.9
申请日：2018-02-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种用于车辆的可变式力限制器控制系统，该可变式力限制器控制系统包括可变式力限制器机构、相对速度传感器、加速度传感器和电子控制单元。可变式力限制器机构配置成改变力限制器载荷。相对速度传感器配置成检测在碰撞之前车辆相对于碰撞对象的相对速度。加速度传感器配置成检测车辆的加速度。电子控制单元配置成基于至少相对速度来预测碰撞的严重度。电子控制单元配置成基于所预测的严重度和车辆的碰撞的初始阶段中的加速度这两者来控制力限制器载荷。
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公开(公告)号：CN108394369B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201711340295.7
申请日：2017-12-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 长谷川俊
IPC: B60R21/0132 , B60R21/0134
Abstract: 一种用于车辆的乘员约束装置，具有：碰撞时间估计部，其估计碰撞时间，该碰撞时间是直到与前方车辆的正面碰撞的时间；力给予部，其将朝向车辆后侧的力给予自身车辆的车辆乘员；间隙扩大部，其扩大车辆乘员与车辆座椅的座椅靠背之间的间隙；间隙估计部，其估计车辆乘员与座椅靠背之间的间隙的尺寸；以及控制部，其在间隙扩大部操作的情况下，基于所述碰撞时间估计部估计的碰撞时间和碰撞估计部估计的间隙的尺寸来控制力给予部的操作开始的正时。
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