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公开(公告)号：CN106004855A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610160452.5
申请日：2016-03-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D41/10 , B60K2031/0091 , B60W30/146 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2720/10 , F02D29/02 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W2710/0644 , B60W2720/106
Abstract: 本发明涉及车速限制装置，在从上坡向平路移行后能够上限值不发挥作用地降低实际车速超过限制车速的可能性。车速限制装置包括要求值计算单元，计算与加速器开度对应的要求值；第一上限值计算单元，通过对基于与限制车速和当前车速之间的车速偏差对应的限制加速度的第一限制值加上与限制加速度和当前加速度之间的加速度偏差的累计值对应的第二限制值计算第一上限值；第二上限值修正单元，通过对第一上限值加上基于最大驱动力的第三限制值计算第二上限值；选择单元，在第一上限值超过预定阈值时选择要求值以及第二上限值中的较小值，在不超过预定阈值时选择要求值以及第一上限值中的较小值；和控制单元，控制驱动力产生装置以产生与选择出的值对应的驱动力。
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公开(公告)号：CN106004856B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610161821.2
申请日：2016-03-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D41/10 , B60K2031/0091 , B60W30/146 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2530/16 , B60W2540/10 , B60W2720/10 , F02D29/02
Abstract: 本发明涉及车速限制装置，提高从要求值被选择的非限制状态向上限值被选择的限制状态转移时的平滑性。车速限制装置包括：要求值计算单元，计算与加速器开度对应的要求值；上限值计算单元，计算与驱动力相关的上限值；选择单元，选择要求值及上限值中的较小的值；及控制单元，控制驱动力产生装置使其产生与由选择单元选择的值对应的驱动力，上限值计算单元在某个周期由选择单元选择上限值时，在下个周期中基于根据限制车速和当前车速的偏差计算出的限制加速度、及限制加速度和当前加速度之间的偏差来计算上限值，另一方面，在某个周期由选择单元选择了要求值时，在下个周期基于限制加速度、驱动力产生装置产生的当前驱动力及当前加速度来计算上限值。
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公开(公告)号：CN106004855B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610160452.5
申请日：2016-03-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D41/10 , B60K2031/0091 , B60W30/146 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2720/10 , F02D29/02
Abstract: 本发明涉及车速限制装置，在从上坡向平路移行后能够上限值不发挥作用地降低实际车速超过限制车速的可能性。车速限制装置包括要求值计算单元，计算与加速器开度对应的要求值；第一上限值计算单元，通过对基于与限制车速和当前车速之间的车速偏差对应的限制加速度的第一限制值加上与限制加速度和当前加速度之间的加速度偏差的累计值对应的第二限制值计算第一上限值；第二上限值修正单元，通过对第一上限值加上基于最大驱动力的第三限制值计算第二上限值；选择单元，在第一上限值超过预定阈值时选择要求值以及第二上限值中的较小值，在不超过预定阈值时选择要求值以及第一上限值中的较小值；和控制单元，控制驱动力产生装置以产生与选择出的值对应的驱动力。
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公开(公告)号：CN106004856A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610161821.2
申请日：2016-03-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D41/10 , B60K2031/0091 , B60W30/146 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2530/16 , B60W2540/10 , B60W2720/10 , F02D29/02 , B60W10/06 , B60W10/11
Abstract: 本发明涉及车速限制装置，提高从要求值被选择的非限制状态向上限值被选择的限制状态转移时的平滑性。车速限制装置包括：要求值计算单元，计算与加速器开度对应的要求值；上限值计算单元，计算与驱动力相关的上限值；选择单元，选择要求值及上限值中的较小的值；及控制单元，控制驱动力产生装置使其产生与由选择单元选择的值对应的驱动力，上限值计算单元在某个周期由选择单元选择上限值时，在下个周期中基于根据限制车速和当前车速的偏差计算出的限制加速度、及限制加速度和当前加速度之间的偏差来计算上限值，另一方面，在某个周期由选择单元选择了要求值时，在下个周期基于限制加速度、驱动力产生装置产生的当前驱动力及当前加速度来计算上限值。
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