车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统

    公开(公告)号:CN102470870B

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN200980160613.9

    申请日:2009-07-28

    Inventor: 麻生诚

    CPC classification number: B60W30/16 G08G1/161 G08G1/22

    Abstract: 本车辆前方的前行车辆进行减速,由此,使存在于前行车辆与系统搭载车辆(100)之间的其他车辆依次减速,并使系统搭载车辆(100)减速,根据这样的减速传播的预测信息,ECU(20)及ACC(30)对系统搭载车辆(100)的行驶进行控制,使系统搭载车辆(100)与系统搭载车辆(100)的正前方的一般车辆(200)具有规定的相对位置关系。由此,能够预先抑制前行车辆与系统搭载车辆(100)之间的减速传播,可较为有效地抑制拥堵。

    车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统

    公开(公告)号:CN102470870A

    公开(公告)日:2012-05-23

    申请号:CN200980160613.9

    申请日:2009-07-28

    Inventor: 麻生诚

    CPC classification number: B60W30/16 G08G1/161 G08G1/22

    Abstract: 本车辆前方的前行车辆进行减速,由此,使存在于前行车辆与系统搭载车辆(100)之间的其他车辆依次减速,并使系统搭载车辆(100)减速,根据这样的减速传播的预测信息,ECU(20)及ACC(30)对系统搭载车辆(100)的行驶进行控制,使系统搭载车辆(100)与系统搭载车辆(100)的正前方的一般车辆(200)具有规定的相对位置关系。由此,能够预先抑制前行车辆与系统搭载车辆(100)之间的减速传播,可较为有效地抑制拥堵。

    车辆状态量预测装置及方法和车辆转向控制器及控制方法

    公开(公告)号:CN101472782B

    公开(公告)日:2011-08-31

    申请号:CN200780022642.X

    申请日:2007-06-18

    Inventor: 麻生诚

    CPC classification number: B62D1/28 B60W40/10

    Abstract: 一种车辆状态量预测装置,其具有诸如GPS接收器(11)的传感器和卡尔曼滤波器(200),传感器观测代表车辆运动状态的指定状态量,卡尔曼滤波器(200)将由传感器观测到的状态量输入到车辆运动状态模型中以预测代表车辆运动的包括所述指定状态量在内的状态量。评估由所述传感器观测到的指定状态量的可靠度,并基于所评估的可靠度来设定指定状态量在卡尔曼滤波器(200)中的反映程度。

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