公开(公告)号：CN105283363A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201480033637.9

申请日：2014-06-05

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 奥田裕宇二 ,  岩田洋一 ,  中野贵仁 ,  川井隆史 ,  达川淳平 ,  高藤哲哉

IPC: B60W30/10 ,  B60W30/12

CPC classification number: B60W30/12 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/18145 ,  B60W2420/42 ,  B60W2520/28 ,  B60W2550/00 ,  B60W2550/14 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2710/202 ,  B60W2720/14 ,  G06K9/00798

Abstract: 一种偏离防止支持设备，包括：车道边界标记识别部，其被配置成识别车道边界标记；偏离检测部，其被配置成对所述主车辆从所述车道边界标记的偏离进行检测；以及目标行驶路线生成部，其被配置成在所述偏离检测部检测到所述偏离的情况下生成目标行驶路线，其中，所述目标行驶路线包括：第一目标行驶路线，用于减小所述偏离；以及第二目标行驶路线，用于修改在沿所述第一目标行驶路线行驶之后偏离已被减小的所述主车辆的方向；其中，取决于所述偏离的方向以及所述车道边界标记的弯曲的方向，所述目标行驶路线生成部对所述第一目标行驶路线和所述第二目标行驶路线中的一个目标行驶路线进行设置，使得该目标行驶路线基本上为直线。