公开(公告)号：CN109131302A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810563431.7

申请日：2018-06-02

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： M·G·卡朋特 ,  C·T·扎戈尔斯基

IPC: B60W10/02

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60W10/02 ,  B60W10/18 ,  B60W30/18109 ,  B60W2510/0208 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2550/00 ,  B60W2710/022 ,  B60W2710/182 ,  F16D25/14 ,  F16D48/02 ,  F16D48/066 ,  F16D2048/0227 ,  F16D2500/1026 ,  F16D2500/10412 ,  F16D2500/3067 ,  F16D2500/3128

Abstract: 提供了用于致动车辆的手动变速器的离合器的系统和方法，包括：自动紧急制动(AEB)系统，其配置为自动启动AEB事件，并且制动控制器配置为自动启动车辆的制动系统；动力系统控制器，其配置为监测车辆参数并确定车辆的发动机何时正在接近失速；离合器控制模块，其配置为致动离合器液压制动主缸并致动离合器；车辆传感器网络，其配置为检测车辆周围的物体；AEB系统，其配置为基于检测到的车辆周围的物体来启动AEB事件，并且在当AEB事件被启动时，指示制动控制器自动致动制动系统并且在当车辆正在接近失速时指示离合器控制模块致动离合器。

公开(公告)号：CN107891809A

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201710069023.1

申请日：2017-02-08

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 金哲文 ,  张光珍

IPC: B60R1/00 ,  B60W30/06 ,  B60W10/11 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

CPC classification number: B60W30/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/146 ,  B60W2550/10 ,  B60W2720/10 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166 ,  G08G1/168 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/207 ,  B60R2300/30 ,  B60R2300/806 ,  B60W10/11 ,  B60W2550/00 ,  B60W2710/1005 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20

Abstract: 本发明提供一种自动驻车辅助装置、提供自动驻车功能的方法以及车辆，本发明的实施例的自动驻车辅助装置，其中，包括：传感器部，检测车辆周边的对象；显示部，显示所述车辆的周边图像；以及处理器，控制所述车辆自动移动到目标驻车位置，从而提供自动驻车功能；所述处理器从所述传感器部检测出的对象的信息中算出混杂度，基于算出的所述混杂度运行所述自动驻车功能。

公开(公告)号：CN107539318A

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201710252118.7

申请日：2017-04-18

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 小岛良宏

IPC: B60W30/182 ,  B60W40/08 ,  G06K9/00

CPC classification number: B60K28/06 ,  B60K2350/962 ,  B60K2350/965 ,  B60W30/182 ,  B60W40/06 ,  B60W40/08 ,  B60W40/09 ,  B60W50/14 ,  B60W2040/0827 ,  B60W2040/0872 ,  B60W2050/0072 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/22 ,  B60W2540/26 ,  B60W2550/00 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/402 ,  G05D1/0061 ,  G05D2201/0213

Abstract: 一种驾驶辅助装置和驾驶辅助方法，在从自动驾驶模式向手动驾驶模式的转变时，驾驶员容易恢复为手动驾驶。驾驶辅助装置对从自动进行车辆的行驶控制的自动驾驶模式向由驾驶员驾驶车辆的手动驾驶模式的转变进行辅助。驾驶辅助装置具备行为检测部、驾驶员状态检测部以及解除预告方法决定部。行为检测部检测驾驶中的驾驶员的行为。驾驶员状态检测部检测驾驶中的驾驶员的状态。解除预告方法决定部决定在车辆内提示解除预告的解除预告方法，所述解除预告向驾驶员传达将要解除自动驾驶模式这一情况。解除预告方法决定部在解除自动驾驶模式之前，基于由行为检测部检测到的驾驶员的行为和由驾驶员状态检测部检测到的驾驶员的状态，设定解除预告方法。

公开(公告)号：CN107284354A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710144328.4

申请日：2017-03-10

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 齐藤广隆 ,  关淳也 ,  铃木一文

IPC: B60R1/00 ,  B60W50/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/11 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

CPC classification number: G06T11/60 ,  G06K9/00671 ,  G06K9/00805 ,  G06T7/521 ,  G06T7/593 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/30196 ,  G06T2207/30236 ,  G06T2207/30261 ,  H04N13/239 ,  H04N13/296 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/80 ,  B60W10/06 ,  B60W10/11 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/00 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/1005 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20

Abstract: 本发明提供可以恰当地显示通过多个危险对象物之间时的危险性的周边危险显示装置。将设置于车辆并显示本车周边的危险对象物的周边危险显示装置构成为具备：环境识别单元(60)，其识别本车周围的环境；周边危险识别单元(200)，其提取具有预定以上的潜在危险性的危险对象物，并且推定其周围的潜在危险性分布；以及显示单元(210)，其将表示危险对象物的周围的潜在危险性分布的图像与危险对象物重叠显示，其中，周边危险识别单元计算随着多个危险对象物的接近而增加的危险接近判定值，显示单元在危险接近判定值为预定阈值以上的情况下，显示表示本车在多个危险对象物之间的区域通过是危险的通过危险显示。

公开(公告)号：CN107111316A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201680005215.X

申请日：2016-01-07

Applicant: 高通股份有限公司

Inventor： S·A·斯普里格

IPC: G05D1/00 ,  G05D1/02 ,  B60Q9/00

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60Q9/00 ,  B60W30/00 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16 ,  B60W2050/007 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2540/00 ,  B60W2550/00 ,  B60W2550/12 ,  G05D1/0088 ,  G05D2201/0213 ,  G05D1/021

Abstract: 一种用于对交通工具控制进行转换的方法包括：获得一个或多个操作员交通工具控制输入；对所述一个或多个操作员交通工具控制输入进行分析，以确定操作员对正在主动地控制交通工具的运动的一个或多个自主交通工具控制输入的遵从性；以及基于对所述一个或多个操作员交通工具控制输入的分析，当所述一个或多个操作员交通工具控制输入与所述一个或多个自主交通工具控制输入在阈值内匹配时，允许操作员采取对所述交通工具的人工控制。

公开(公告)号：CN107054358A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201611102893.6

申请日：2016-12-05

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： P·莱纳

IPC: B60W30/08 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W10/18 ,  G08G1/16

CPC classification number: G08G1/166 ,  B60Q9/008 ,  B60W30/0956 ,  B60W50/14 ,  G01C9/06 ,  G01C2009/066 ,  G06K9/00 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/3208 ,  G06T7/11 ,  G06T7/20 ,  G08G1/04 ,  G08G1/056 ,  B60W30/08 ,  B60W10/18 ,  B60W30/09 ,  B60W30/0953 ,  B60W2300/36 ,  B60W2420/42 ,  B60W2520/00 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/00 ,  B60W2710/18 ,  G08G1/16

Abstract: 根据本发明提出一种用于运行配备有环境传感器机构的车辆的方法。在所述方法中，至少根据所述环境传感器机构的数据识别前方行驶的和/或迎面而来的至少一个两轮车(201)。此外，至少根据所述环境传感器机构的数据求取所述两轮车(201)的倾斜角，并且基于所求取的倾斜角预测所述两轮车(201)的运动走向。在此，基于所预测的运动走向实施所述车辆的运行。

公开(公告)号：CN106970613A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201610903626.2

申请日：2016-10-18

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J·罗德 ,  H·米伦茨

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0219 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/18009 ,  B60W2420/52 ,  B60W2550/00 ,  B60W2720/24 ,  G01C21/3694 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0289 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00791 ,  G08G1/096827 ,  G08G1/167 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0268 ,  G05D2201/02

Abstract: 一种用于运行至少一个部分自动化的或者高度自动化的车辆(100)的方法和设备，其中，借助于所述至少一个部分自动化的或者高度自动化的车辆(100)的至少一个周围环境检测系统(101)检测周围环境值，所述周围环境值代表所述至少一个部分自动化的或者高度自动化的车辆(100)的周围环境(200)，根据所检测的周围环境值进行所述部分自动化的或者高度自动化的车辆(100)的运行，并且为了运行所述至少一个部分自动化的或者高度自动化的车辆(100)，确定至少两个可能的轨迹(201，202)，其中，根据所检测的周围环境值选择所述至少两个可能的轨迹(201，202)中的要使用的轨迹(201)。

公开(公告)号：CN105966390A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610477443.9

申请日：2016-06-28

Applicant: 安徽机电职业技术学院

Inventor： 倪晋挺 ,  鲁业安

IPC: B60W20/00 ,  B60W20/12 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

CPC classification number: Y02T10/6286 ,  B60W20/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W2530/00 ,  B60W2550/00 ,  B60W2550/402 ,  B60W2720/10

Abstract: 一种基于云计算路径规划的新能源车，车本体是油电混合动力车，包括仪表盘数据监控模块，街景数据获取模块，GPS定位模块，终端节点模块，服务器群组模块，转向与制动模块，嵌入服务器群组处理器自适应目标函数优化遗传算法模块。所述的自适应目标函数优化遗传算法，输入是所有终端节点上传来的除油耗数据以外的有效输入数据；所述的有效数据为串联的16位时刻数据，48位字符数据和16位经纬度定位数据，所述的自适应目标函数优化遗传算法的优化目标为油耗最小；当汽车在行驶时，由所述的终端节点模块实时控制车本体的转向，变速与动力切换，极大改善了汽车的能耗，提高了能源利用率，不仅具有较高的经济效益，还能产生较高的环境效益。

公开(公告)号：CN105644566A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201610117991.0

申请日：2016-03-02

Applicant: 厦门大学

Inventor： 郭景华

IPC: B60W40/10 ,  B60W40/02 ,  B60W30/18

CPC classification number: B60W40/10 ,  B60W30/18163 ,  B60W40/02 ,  B60W2520/00 ,  B60W2550/00

Abstract: 一种基于车联网的电动汽车辅助换道轨迹的跟踪方法，属于汽车主动安全与辅助驾驶领域。通过车联网系统实时采集本车行驶运动状态及周围环境信息，并基于当前获取的当前信息实时动态规划换道与超车的轨迹；基于车联网系统采集的信息，建立换道与超车轨迹跟踪控制模型；设计电动汽车辅助换道的期望状态模糊滑模调节控制方法，求出辅助换道轨迹跟踪控制所需的期望力和期望力矩；设计电动汽车的轮胎力控制分配方法，根据期望总纵向外力、期望总横向外力、期望横摆力矩，动态规划出各电动汽车车轮的横向力和纵向力；设计轮胎侧偏角和滑移率转换器，将期望轮胎横纵向力转化为可控的侧偏角和滑移率，设计执行控制器，实现对轮胎侧偏角和滑移率的执行控制。

公开(公告)号：CN105073536A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201380073564.1

申请日：2013-03-29

Applicant: 雷诺股份公司

Inventor： M·德贝尔 ,  Y·沙马亚尔 ,  G·科林

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W20/13 ,  B60W2050/001 ,  B60W2510/244 ,  B60W2550/00 ,  B60W2710/244 ,  Y02T10/56 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/84

Abstract: 用于对表示热成因能量的给送与电气成因能量的给送之间所应用的加权的一个(多个)等效能量因数加以确定以便在一个运行点最小化包括一个热力发动机和由一个电池提供动力的至少一个电动马达的机动车辆的混合式马达推进装置的总耗能量的方法，其特征在于，此因数是根据电池的瞬时能量状态(soek)并且根据目标能量(soe目标)以及根据车辆的运行状况以一种离散方式来控制的。