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公开(公告)号：CN101346602B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200780000970.X
申请日：2007-05-15
IPC: G01C21/00 , B60R16/02 , B60R21/00 , G08G1/0969 , G08G1/16
CPC classification number: G01C21/32 , B60W10/18 , B60W2050/0077 , B60W2550/00 , B60W2550/141 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , G08G1/096716 , G08G1/09675 , G08G1/096791
Abstract: 本发明提供了一种车辆用定位信息更新装置，其根据适当执行应对自身车辆的位置而执行的辅助控制时所要求被要求的自身车辆位置的定位精度，设定修正自身车辆的位置的图匹配的执行条件。具体地说，被要求的定位精度高、其误差越小，则图匹配的执行频率被设定得越高。依照该被设定的执行条件来进行图匹配。
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公开(公告)号：CN101675442B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN200880014215.1
申请日：2008-05-23
CPC classification number: G06K9/00798 , G01C21/30 , G01C21/3658
Abstract: 一种车道确定装置，包括：特征信息获得单元，基于车辆位置信息，获得沿所述车辆30的行驶方向存在于各个车道中的目标特征的特征信息F；图像识别单元，根据所述图像信息，对车行车道中的所述目标特征的特征类型进行图像识别处理；以及车道准确率确定单元，基于在所述图像识别结果中示出的识别特征的类型fa和在所述特征信息F5中示出的所述各个车道的目标特征的特征类型Ft1-Ft4，根据所述各个车道的目标特征的特征类型Ft1-Ft4被识别为所述识别特征的类型fa的概率水平，确定所述各个车道的车行车道准确率。
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公开(公告)号：CN101443831A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200780017654.3
申请日：2007-05-15
IPC: G08G1/16 , B60R21/00 , B60W30/00 , G01C21/00 , G08G1/0969
CPC classification number: B60W40/10 , B60W30/00 , B60W50/0098 , B60W2550/402 , G01C21/30
Abstract: 根据地图匹配的执行历史的信息和地图数据库的更新历史的信息来计算定位自身车辆的位置的精度误差，并且根据该计算出的精度误差，参照预定的映射，从多级精度误差级别中确定出进行定位的精度误差级别。并且，根据该确定了的精度误差级别来改变根据自身车辆的位置而被执行的辅助控制的控制级别。
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公开(公告)号：CN101675442A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200880014215.1
申请日：2008-05-23
CPC classification number: G06K9/00798 , G01C21/30 , G01C21/3658
Abstract: 一种车道确定装置，包括：特征信息获得单元，基于车辆位置信息，获得沿所述车辆30的行驶方向存在于各个车道中的目标特征的特征信息F；图像识别单元，根据所述图像信息，对车行车道中的所述目标特征的特征类型进行图像识别处理；以及车道准确率确定单元，基于在所述图像识别结果中示出的识别特征的类型fa和在所述特征信息F5中示出的所述各个车道的目标特征的特征类型Ft1-Ft4，根据所述各个车道的目标特征的特征类型Ft1-Ft4被识别为所述识别特征的类型fa的概率水平，确定所述各个车道的车行车道准确率。
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公开(公告)号：CN101346603A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200780000977.1
申请日：2007-05-15
IPC: G01C21/00 , G08G1/0969
CPC classification number: G01C7/04 , G01C21/30 , G01C21/3602 , G06K9/00798 , G08G1/16 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 本发明提供一种对象物识别装置，根据基于GPS、车速、及转角等的行驶轨迹来测定自身车辆的位置，并且根据使用照相机拍摄的图像的对象物的识别结果来测定自身车辆的位置。另外，主要计算随着车辆的移动距离越长而越低的、对自身车辆的位置进行定位的定位精度。预先将自身车辆应识别的道路上的对象物的位置数据存储在地图数据库中。并且，根据所测定的自身车辆的位置、存储在地图数据库中的应识别的对象物的位置以及所计算出的本车位置的定位精度来设定应识别对象物的道路识别范围。在该设定的识别范围内处理照相机拍摄的图像，识别对象物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101346602A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200780000970.X
申请日：2007-05-15
IPC: G01C21/00 , B60R16/02 , B60R21/00 , G08G1/0969 , G08G1/16
CPC classification number: G01C21/32 , B60W10/18 , B60W2050/0077 , B60W2550/00 , B60W2550/141 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , G08G1/096716 , G08G1/09675 , G08G1/096791
Abstract: 本发明提供了一种车辆用定位信息更新装置，其根据适当执行应对自身车辆的位置而执行的辅助控制时所要求被要求的自身车辆位置的定位精度，设定修正自身车辆的位置的图匹配的执行条件。具体地说，被要求的定位精度高、其误差越小，则图匹配的执行频率被设定得越高。依照该被设定的执行条件来进行图匹配。
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公开(公告)号：CN101346603B
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN200780000977.1
申请日：2007-05-15
IPC: G01C21/00 , G08G1/0969
CPC classification number: G01C7/04 , G01C21/30 , G01C21/3602 , G06K9/00798 , G08G1/16 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 本发明提供一种对象物识别装置，根据基于GPS、车速、及转角等的行驶轨迹来测定自身车辆的位置，并且根据使用照相机拍摄的图像的对象物的识别结果来测定自身车辆的位置。另外，主要计算随着车辆的移动距离越长而越低的、对自身车辆的位置进行定位的定位精度。预先将自身车辆应识别的道路上的对象物的位置数据存储在地图数据库中。并且，根据所测定的自身车辆的位置、存储在地图数据库中的应识别的对象物的位置以及所计算出的本车位置的定位精度来设定应识别对象物的道路识别范围。在该设定的识别范围内处理照相机拍摄的图像，识别对象物。
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公开(公告)号：CN101443831B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200780017654.3
申请日：2007-05-15
IPC: G08G1/16 , B60R21/00 , B60W30/00 , G01C21/00 , G08G1/0969
CPC classification number: B60W40/10 , B60W30/00 , B60W50/0098 , B60W2550/402 , G01C21/30
Abstract: 根据地图匹配的执行历史的信息和地图数据库的更新历史的信息来计算定位自身车辆的位置的精度误差，并且根据该计算出的精度误差，参照预定的映射，从多级精度误差级别中确定出进行定位的精度误差级别。并且，根据该确定了的精度误差级别来改变根据自身车辆的位置而被执行的辅助控制的控制级别。
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公开(公告)号：CN103325248B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310069945.4
申请日：2013-03-05
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: G08G1/01
CPC classification number: G08G1/00 , G08G1/0112 , G08G1/0133
Abstract: 本发明涉及交通信息创建装置和交通信息创建方法，能够高精度地决定退出的路段串的拥堵度并进行存储。交通信息创建装置具备：当前位置取得单元，每隔单位时间取得车辆的当前位置；地图信息存储单元，存储包含与构成道路的路段相关的路段信息的地图信息；交通信息取得单元，取得包含从车辆外每隔规定时间间隔发布的各路段的发布拥堵度的交通信息；路段串存储单元，基于所述地图信息，每当当前位置退出路段时依次存储退出的路段串；和拥堵度存储单元，在接收到交通信息的情况下，将接收到的交通信息所包含的发布拥堵度与退出的路段串中的、从在接收到的时间点的当前位置至跟前侧规定距离前的退出的路段串对应地存储为退出的路段串的拥堵度。
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公开(公告)号：CN103325268B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310068914.7
申请日：2013-03-05
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: G08G1/0969
CPC classification number: G08G1/00 , G08G1/0112 , G08G1/0133
Abstract: 本发明涉及交通信息创建装置和交通信息创建方法，能够高精度地决定退出的路段的拥堵度。该交通信息创建装置具备：一致判定单元，判定退出的路段的行驶拥堵度和退出的时间点的发布拥堵度是否一致；更新判定单元，在判定为退出的路段的行驶拥堵度和退出的时间点的发布拥堵度不一致的情况下，判定是否是在退出的路段内交通信息被更新了且发布拥堵度被变更了；发布时间比例取得单元，在由更新判定单元判定为在退出的路段内交通信息被更新了且发布拥堵度被变更了的情况下，取得退出的路段内的各发布拥堵度的发布时间比例；以及拥堵度决定单元，基于各发布拥堵度的发布时间比例和退出的路段的行驶拥堵度，来决定退出的路段的拥堵度。
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