公开(公告)号：CN108136598B

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN201680059804.6

申请日：2016-10-14

Applicant: 丰田铁工株式会社

Inventor： 栉田健治 ,  川原信是

IPC: B25J15/08 ,  C21D1/673 ,  F27D3/00

Abstract: 本发明提供针对加热炉的工件搬出搬入装置，所述工件搬出搬入装置具备加热工件的加热炉和相对于该加热炉搬出搬入上述工件的机械手。在上述机械手的操作连杆机构的前端部具备货叉，该货叉以将多个长条形状的货叉形成部件并行排列的状态构成。货叉形成部件(30)与长边方向正交的剖面为四边形，在该四边形中的供工件载置的工件载置面(32)涂覆有陶瓷隔热涂料(40)，使货叉形成部件(30)的上下表面(32、34)的热膨胀相等。

公开(公告)号：CN108136598A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201680059804.6

申请日：2016-10-14

Applicant: 丰田铁工株式会社

Inventor： 栉田健治 ,  川原信是

IPC: B25J15/08 ,  C21D1/673 ,  F27D3/00

CPC classification number: B25J15/08 ,  C21D1/673 ,  F27D3/00

Abstract: 本发明提供针对加热炉的工件搬出搬入装置，所述工件搬出搬入装置具备加热工件的加热炉和相对于该加热炉搬出搬入上述工件的机械手。在上述机械手的操作连杆机构的前端部具备货叉，该货叉以将多个长条形状的货叉形成部件并行排列的状态构成。货叉形成部件(30)与长边方向正交的剖面为四边形，在该四边形中的供工件载置的工件载置面(32)涂覆有陶瓷隔热涂料(40)，使货叉形成部件(30)的上下表面(32、34)的热膨胀相等。