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公开(公告)号：CN112832761B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011265895.3
申请日：2020-11-12
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种煤矿综采工作面采煤机与地质模型的耦合系统，通过在采煤机上安装惯导编码器组合定位装置、煤岩层界线识别装置和GITP模块，利用测量机器人传导大地坐标实时标定惯导编码器组合定位装置，获取准确的采煤机空间位置和姿态，通过煤岩层界线识别装置获取煤岩层界线数据，同时，结合地质工程揭露、交接或检修班测量的煤层数据动态更新煤层三维地质模型；利用预测截割线服务计算未来N刀的最优预测截割线，结合GITP模块约束采煤机的截割路径，建立了基于统一大地坐标系的采煤机和煤层三维地质模型高度耦合的空间关系，为实现基于精确定位和三维动态地质模型的自适应割煤提供了实用化解决方案，提高了煤矿综采工作面的智能化开采水平。
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公开(公告)号：CN112832761A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011265895.3
申请日：2020-11-12
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种煤矿综采工作面采煤机与地质模型的耦合系统，通过在采煤机上安装惯导编码器组合定位装置、煤岩层界线识别装置和GITP模块，利用测量机器人传导大地坐标实时标定惯导编码器组合定位装置，获取准确的采煤机空间位置和姿态，通过煤岩层界线识别装置获取煤岩层界线数据，同时，结合地质工程揭露、交接或检修班测量的煤层数据动态更新煤层三维地质模型；利用预测截割线服务计算未来N刀的最优预测截割线，结合GITP模块约束采煤机的截割路径，建立了基于统一大地坐标系的采煤机和煤层三维地质模型高度耦合的空间关系，为实现基于精确定位和三维动态地质模型的自适应割煤提供了实用化解决方案，提高了煤矿综采工作面的智能化开采水平。
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公开(公告)号：CN111764900A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010585767.0
申请日：2020-06-24
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
Abstract: 本发明提供了一种110工法工作面推采过联络巷立交点的施工方法，涉及煤矿开采技术领域。该方法包括步骤：A.工作面推进至距离上联巷小于150m之前，在立交点下联巷内布置恒阻锚索并配合槽钢支护顶板和两帮；B.在上联巷内铺设轨道，轨道之间通过锚杆连接固定，并通过链条连接轨道和锚索，交叉点位置的上联巷内打设木垛；C.沿上联巷下坡方向在立交点20m的范围内打设多个木垛；D.工作面推进至距离立交点2m位置时，工作面采用大比例调采机尾推采，工作面快速通过立交点。该方法能够完成工作面立交点位置顶板及两帮加强支护、假顶维护，有效的避免巷道超高造成的顶板冒落，在不影响工作面生产的条件下实现高效开采。
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公开(公告)号：CN114873380A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210444982.8
申请日：2022-04-26
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司郭屯煤矿
Abstract: 本发明公开了一种组合开关外迁装置及其外迁方法，涉及煤矿领域。其包括单轨吊梁、单轨吊用滑轮、电缆车、组合开关车以及伸缩式液压缸，伸缩电缆车与所述组合开关车之间硬连接并分别通过单轨吊用滑轮与所述单轨吊梁可动连接。所述组合开关车包括车架以及活动杆，所述活动杆与所述车架可动连接，所述车架与单轨吊用滑轮可动连接。所述电缆车包括底座、电缆缠绕架以及铁链，所述电缆车通过电缆与所述组合开关车连接。所述伸缩式液压缸分别与所述单轨吊梁以及所述电缆车进行连接。本发明通过单轨吊梁以及单轨吊用滑轮相互配合，可实现对组合开关以及电缆的同步外迁，解决组合开关定期频繁外迁的问题，能够极大的提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111764900B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010585767.0
申请日：2020-06-24
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
Abstract: 本发明提供了一种110工法工作面推采过联络巷立交点的施工方法，涉及煤矿开采技术领域。该方法包括步骤：A.工作面推进至距离上联巷小于150m之前，在立交点下联巷内布置恒阻锚索并配合槽钢支护顶板和两帮；B.在上联巷内铺设轨道，轨道之间通过锚杆连接固定，并通过链条连接轨道和锚索，交叉点位置的上联巷内打设木垛；C.沿上联巷下坡方向在立交点20m的范围内打设多个木垛；D.工作面推进至距离立交点2m位置时，工作面采用大比例调采机尾推采，工作面快速通过立交点。该方法能够完成工作面立交点位置顶板及两帮加强支护、假顶维护，有效的避免巷道超高造成的顶板冒落，在不影响工作面生产的条件下实现高效开采。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112796833A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110044031.7
申请日：2021-01-13
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
Abstract: 本发明涉及井下防爆技术领域，提供了一种综采工作面易爆气体智能检测系统，包括地面控制单元、瓦斯浓度检测单元和及抽吸单元；地面控制单元，接收瓦斯浓度检测单元的检测数据，并分析判断该检测结果是否超过预设值；若超过预设值，则向抽吸单元发送启动信号；瓦斯浓度检测单元，包括检测箱；检测箱两侧壁上分别设有若干瓦斯探头。借此，本发明通过瓦斯浓度检测单元巡线实时检测粉尘浓度；地面控制单元，接收瓦斯浓度检测单元的检测数据，并分析判断该检测结果是否超过预设值；若超过预设值，则向抽吸单元发送启动信号；实现了井下的瓦斯浓度的实时监控及精准抽风，在提高了系统运行效率的同时有效降低了运行成本。
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公开(公告)号：CN111764910A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010585761.3
申请日：2020-06-24
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
Abstract: 本发明提供了一种煤矿立交风桥巷道掘进施工方法，涉及矿井巷道掘进技术领域。该方法的步骤包括：A.根据矿井地测标定的立交位置，在上巷内开挖基槽；B.在基槽的底部铺设横向工字钢，在工字钢上方铺设第一经纬网；C.在经纬网上方铺设纵向工字钢，并通过锚杆焊接固定横向工字钢和纵向工字钢；D.在纵向工字钢上方铺设第二经纬网，两层经纬网之间通过铁丝和锚杆固定连接；E.基槽内浇筑混凝土制作上巷假底后，掘进下巷；F.下巷掘进过立交位置后，在下巷的工字钢架棚上方铺设钢板；G.下巷的两帮进行扩帮并筑墙，混凝土浇筑制作下巷假顶。该方法简化了风桥掘进施工的程序，还可以有效防止风流短路，巷道支护也更加安全稳定。
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公开(公告)号：CN208702380U
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201821367664.1
申请日：2018-08-23
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
IPC: E21B41/00
Abstract: 本实用新型公开了一种大直径钻孔卸压防护装置，解决了保护施工卸压钻孔、监测钻孔的人员安全的技术问题，该装置包括防护板、自移式底座和液压系统，防护板包括前挡板、左挡板和右挡板，前挡板上设置有操作孔，左挡板和右挡板分别与前挡板的左右两侧铰接，自移式底座上设置有动轮、液压马达和升降液压缸，防护板均设置在自移式底座上方，液压系统包括挡板控制回路、升降控制回路和驱动控制回路。自移式底座实现了该装置的移动，防护板通过闭合保护施工人员的安全，利用液压系统对各部分进行控制，满足井下防火、防爆的要求，另外装置还具有安全可靠、自动控制、移动灵活等优点。
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公开(公告)号：CN208759368U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201821367650.X
申请日：2018-08-23
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
IPC: B25B7/16
Abstract: 本实用新型公开了一种矿用锚网快速修补设备，解决了锚网破损位置修补以及锚网快速连接的技术问题，包括钳臂、安装环和安装腔，两个钳臂铰接，铰接位置设置有安装腔，安装环在安装腔内，钳臂前端呈弧形，并设置有环槽，钳臂后部设置有弹片，安装腔内设置有弹簧，安装环为部分开口的环形铁丝，多个安装环排列后通过胶液粘合。当钳臂拉开弹片将安装腔内的安装环顶入钳臂前端的环槽内，收紧钳臂后环槽内的环形铁丝闭合固定，实现了锚网快速简易连接固定，另外本设备还具有结构简单、使用方便、操作便捷等有益效果。
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公开(公告)号：CN210476765U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201920987181.X
申请日：2019-06-27
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
IPC: B25B13/52
Abstract: 本实用新型公开了一种活动扳手，包括底座、顶杆和工作部，底座的中间设置有环形的通孔，在通孔的内壁上设置有内螺纹，所述顶杆包括螺纹杆，螺纹杆上设置有外螺纹，螺纹杆的顶部设置有把手，螺纹杆螺纹连接在通孔内，螺纹杆能在通孔内转动，从而使螺杆在底座内上下移动。工作部包括链条，链条的两端均铰接有固定头，两个固定头分别固定连接在底座的作用两侧，链条与底座构成一个闭合的工作位，所述螺纹杆的下部穿过通孔，并伸入工作位内。该活动扳手结构简单，利用废旧材料就能轻松制成，制作成本低，方便携带，而且能完成各种型号的螺栓卸装工作。
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