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公开(公告)号：CN112832761B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011265895.3
申请日：2020-11-12
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种煤矿综采工作面采煤机与地质模型的耦合系统，通过在采煤机上安装惯导编码器组合定位装置、煤岩层界线识别装置和GITP模块，利用测量机器人传导大地坐标实时标定惯导编码器组合定位装置，获取准确的采煤机空间位置和姿态，通过煤岩层界线识别装置获取煤岩层界线数据，同时，结合地质工程揭露、交接或检修班测量的煤层数据动态更新煤层三维地质模型；利用预测截割线服务计算未来N刀的最优预测截割线，结合GITP模块约束采煤机的截割路径，建立了基于统一大地坐标系的采煤机和煤层三维地质模型高度耦合的空间关系，为实现基于精确定位和三维动态地质模型的自适应割煤提供了实用化解决方案，提高了煤矿综采工作面的智能化开采水平。
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公开(公告)号：CN112832761A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011265895.3
申请日：2020-11-12
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种煤矿综采工作面采煤机与地质模型的耦合系统，通过在采煤机上安装惯导编码器组合定位装置、煤岩层界线识别装置和GITP模块，利用测量机器人传导大地坐标实时标定惯导编码器组合定位装置，获取准确的采煤机空间位置和姿态，通过煤岩层界线识别装置获取煤岩层界线数据，同时，结合地质工程揭露、交接或检修班测量的煤层数据动态更新煤层三维地质模型；利用预测截割线服务计算未来N刀的最优预测截割线，结合GITP模块约束采煤机的截割路径，建立了基于统一大地坐标系的采煤机和煤层三维地质模型高度耦合的空间关系，为实现基于精确定位和三维动态地质模型的自适应割煤提供了实用化解决方案，提高了煤矿综采工作面的智能化开采水平。
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公开(公告)号：CN111649715A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010672211.5
申请日：2020-07-14
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
Abstract: 本发明公开了主副井绞车滚筒方位角偏心测量方法，通过全站仪对绞车滚筒两侧的圆形面的中心点的坐标进行测量和计算，分别得出左圆形面的中心点P点的坐标和右圆形面的中心点Q点的坐标。根据两个中心点的坐标，计算出绞车滚筒的方位角及两侧中心的高差，判断绞车滚筒是否发生偏移。本发明通过全站仪即可完成绞车滚筒方位角的测量，与经纬仪工业测量系统及工业三维扫描技术高昂的费用相比，本发明具有成本低廉的巨大优势。另外，通过该方法能够准确的对绞车滚筒方位角进行测量，有效的对绞车滚筒的位姿进行监测，为绞车的平稳运行提供技术保障。
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公开(公告)号：CN112922663A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110044010.5
申请日：2021-01-13
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
Abstract: 本发明涉及井下防爆技术领域，提供了一种综采工作面智能控尘防爆系统，包括地面控制单元以及设置在井下的粉尘浓度巡检单元和及控尘单元；地面控制单元，接收粉尘浓度巡检单元的信号并控制控尘单元启动实时降低粉尘浓度；粉尘浓度巡检单元，在井下按照预定的线路运动，实时检测粉尘浓度并将检测结果发送至地面控制单元。借此，本发明通过粉尘浓度巡检单元巡线移动实时检测粉尘浓度；地面控制单元根据检测结果，控制控尘单元启动实时降低粉尘浓度；实现了井下的精确除尘，提高了除尘效果，降低了系统运行的成本。
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公开(公告)号：CN111649715B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010672211.5
申请日：2020-07-14
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
Abstract: 本发明公开了主副井绞车滚筒方位角偏心测量方法，通过全站仪对绞车滚筒两侧的圆形面的中心点的坐标进行测量和计算，分别得出左圆形面的中心点P点的坐标和右圆形面的中心点Q点的坐标。根据两个中心点的坐标，计算出绞车滚筒的方位角及两侧中心的高差，判断绞车滚筒是否发生偏移。本发明通过全站仪即可完成绞车滚筒方位角的测量，与经纬仪工业测量系统及工业三维扫描技术高昂的费用相比，本发明具有成本低廉的巨大优势。另外，通过该方法能够准确的对绞车滚筒方位角进行测量，有效的对绞车滚筒的位姿进行监测，为绞车的平稳运行提供技术保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111965327A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010739153.3
申请日：2020-07-28
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 安徽理工大学 , 安徽建筑大学 , 安徽省煤田地质局第一勘探队
Inventor： 刘孝孔 , 绪瑞华 , 李连立 , 王金正 , 孟凡超 , 程桦 , 彭世龙 , 郭龙辉 , 姚直书 , 张亮亮 , 余大有 , 孙家应 , 荣传新 , 王晓健 , 蔡海兵 , 林键 , 秦志强
Abstract: 本发明提供一种厚表土薄基岩开采地层沉陷规律平面模型试验装置及方法，所述试验装置包括模型架、模拟地层、承压水袋、液压加载系统和数据监测系统，所述模拟地层由上至下依次包括上部含水层、中部隔水层和底部含水层；所述承压水袋包括底部承压水袋和顶部承压水袋，所述液压加载系统包括油缸，所述油缸位于所述模拟地层的上方，所述数据监测系统包括第一光纤、第二光纤和数据采集器，所述第一光纤和第二光纤均与所述数据采集器通讯连接。该试验装置及方法填补了厚表土薄基岩煤层开采与底含疏水沉降共同作用下地层沉陷规律模型试验装置和方法的空白，对揭示该地质条件和采矿条件下的地层沉陷规律具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111965327B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010739153.3
申请日：2020-07-28
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 安徽理工大学 , 安徽建筑大学 , 安徽省煤田地质局第一勘探队
Inventor： 刘孝孔 , 绪瑞华 , 李连立 , 王金正 , 孟凡超 , 程桦 , 彭世龙 , 郭龙辉 , 姚直书 , 张亮亮 , 余大有 , 孙家应 , 荣传新 , 王晓健 , 蔡海兵 , 林键 , 秦志强
Abstract: 本发明提供一种厚表土薄基岩开采地层沉陷规律平面模型试验装置及方法，所述试验装置包括模型架、模拟地层、承压水袋、液压加载系统和数据监测系统，所述模拟地层由上至下依次包括上部含水层、中部隔水层和底部含水层；所述承压水袋包括底部承压水袋和顶部承压水袋，所述液压加载系统包括油缸，所述油缸位于所述模拟地层的上方，所述数据监测系统包括第一光纤、第二光纤和数据采集器，所述第一光纤和第二光纤均与所述数据采集器通讯连接。该试验装置及方法填补了厚表土薄基岩煤层开采与底含疏水沉降共同作用下地层沉陷规律模型试验装置和方法的空白，对揭示该地质条件和采矿条件下的地层沉陷规律具有重要意义。
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公开(公告)号：CN210195734U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201920902079.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
IPC: E21B47/022
Abstract: 本实用新型公开了一种立井井筒激光测量装置，井筒内设置有两条铅锤钢丝，包括横梁和两个定位板，横梁的两端均设置有横向的调节槽，调节槽内设置有螺栓，定位板的后部设置有螺纹孔，螺栓穿过调节槽和螺纹孔将定位板纵向垂直固定在横梁的两端的下部，松动螺栓，定位板可在横梁的下部左右移动，调节定位板与横梁的连接位置。所述定位板的前端面的两侧向后凹陷形成截面为三角形的卡线部，卡线部的中间设置有卡线槽，卡线槽能卡接在铅锤钢丝上。横梁上设置有三个激光测距件，每个激光测距件均由两个激光测距仪组成。此装置质量轻，投入少，操作简单占用时间短，可利用检修时间进行观测，有效的降低了井筒测量对安全生产的影响。
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公开(公告)号：CN220345158U
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202321643054.0
申请日：2023-06-27
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司郭屯煤矿
Abstract: 本实用新型涉及一种杂质过滤装置，具体涉及一种移动式杂质过滤装置，用于探放水的沉淀与排放。一种移动式杂质过滤装置，包括收集箱和沉淀箱，所述收集箱通过输水管与沉淀箱连通，收集箱上设有挂钩，用于收集箱的固定；所述沉淀箱具有空腔，空腔的两侧具有进水口和出水口，所述空腔用于探放水的沉淀过滤。所述收集箱呈漏斗状，横截面为长方形，横截面积由上而下逐渐减小；所述收集箱的一侧设有槽口，槽口用于固定连接引流管；收集箱底部设有输水口，所述输水口与沉淀箱连通。所述沉淀箱为长方体，进水口位于沉淀箱左侧壁上，出水口位于沉淀箱右侧壁上；所述空腔内具有隔板，隔板将空腔分为第一沉淀区和第二沉淀区，所述隔板高度小于沉淀箱侧壁。
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公开(公告)号：CN211777583U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020326575.3
申请日：2020-03-16
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
IPC: E21F15/06
Abstract: 本实用新型属于矸石充填装置技术领域，尤其为一种煤矿井下矸石充填装置，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有起重机，所述工作台的顶部并位于起重机的右侧开设有下料孔，所述工作台底部的两侧均固定连接有固定管，所述固定管的内部滑动连接有限位板。该煤矿井下矸石充填装置，通过驱动电机带动主动齿轮和从动齿轮转动，从而通过从动齿轮和螺纹槽调节螺纹杆的高度，使得工作台的顶部与水平面平行，避免其发生倾斜影响工作效率，然后通过起重机将矸石穿过下料孔进行收集，从而更为方便和省力的进行填充矸石的操作，从而达到了结构简单，安装更为便利和稳固且方便对其高度进行调节，以保持水平状态的目的。
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