触觉传感器元件和传感器阵列

    公开(公告)号:CN1726453A

    公开(公告)日:2006-01-25

    申请号:CN200380105850.8

    申请日:2003-12-10

    CPC classification number: G06F3/044 G06F3/03547

    Abstract: 本发明公开了一种触觉传感器,该传感器包括第一传压层和第二传压层;设置在第一和第二传压层之间的弹性体,该弹性体具有彼此相对的第一和第二表面;具有褶皱的第一和第二表面,当至少在一个表面上受到接触压力时,允许弹性体材料在垂直于褶皱的预设方向上移动;布置在第一表面上的第一电极和布置在第二表面上的第二电极连接到外部装置以确定由弹性体和电极形成的电容器的电容量的第一和第二电极。其中,至少一个传压层具有至少一个加厚部位。本发明还公开了一种触觉传感器阵列,该传感器阵列包括多个根据上述任一权利要求的传感器元件,其中传感器元件以行列结构排列,用于确定传感器阵列表面区域上的局部压力变量,并且其中多个传感器元件一体形成于一个共有的弹性体部件中。

    包含弹性材料的位置传感器

    公开(公告)号:CN100334420C

    公开(公告)日:2007-08-29

    申请号:CN02825570.4

    申请日:2002-12-17

    CPC classification number: G01D5/24

    Abstract: 本发明涉及用于将物体的空间位置转换成电信号的转换器,更具体的说涉及一种新颖的位置传感器,它具有简便、长期稳定性和耐用性的优点。根据本发明,一种位置传感器包括一个弹性材料的主体、用于将主体的第一部分安装到支架上的安装装置、以及距第一部分一定距离与主体的第二部分连接的可动装置,可动装置可移动以拉伸位于安装装置和可动装置之间的主体的第三部分。该传感器具有在第三部分上的相对的第一和第二表面、在第一表面上的第一电极、以及在第二表面上的第二电极。

    触觉传感器元件和传感器阵列

    公开(公告)号:CN1320432C

    公开(公告)日:2007-06-06

    申请号:CN200380105850.8

    申请日:2003-12-10

    CPC classification number: G06F3/044 G06F3/03547

    Abstract: 本发明公开了一种触觉传感器,该传感器包括第一传压层和第二传压层;设置在第一和第二传压层之间的弹性体,该弹性体具有彼此相对的第一和第二表面;具有褶皱的第一和第二表面,当至少在一个表面上受到接触压力时,允许弹性体材料在垂直于褶皱的预设方向上移动;布置在第一表面上的第一电极和布置在第二表面上的第二电极连接到外部装置以确定由弹性体和电极形成的电容器的电容量的第一和第二电极。其中,至少一个传压层具有至少一个加厚部位。本发明还公开了一种触觉传感器阵列,该传感器阵列包括多个根据上述任一权利要求的传感器元件,其中传感器元件以行列结构排列,用于确定传感器阵列表面区域上的局部压力变量,并且其中多个传感器元件一体形成于一个共有的弹性体部件中。

    包含弹性材料的位置传感器

    公开(公告)号:CN1606683A

    公开(公告)日:2005-04-13

    申请号:CN02825570.4

    申请日:2002-12-17

    CPC classification number: G01D5/24

    Abstract: 本发明涉及用于将物体的空间位置转换成电信号的转换器,更具体的说涉及一种新颖的位置传感器,它具有简便、长期稳定性和耐用性的优点。根据本发明,一种位置传感器包括一个弹性材料的主体、用于将主体的第一部分安装到支架上的安装装置、以及距第一部分一定距离与主体的第二部分连接的可动装置,可动装置可移动以拉伸位于安装装置和可动装置之间的主体的第三部分。该传感器具有在第三部分上的相对的第一和第二表面、在第一表面上的第一电极、以及在第二表面上的第二电极。

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