公开(公告)号：CN118337115A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410336838.1

申请日：2024-03-22

Applicant: 乐歌人体工学科技股份有限公司

Inventor： 项乐宏 ,  刘树 ,  余自兵 ,  任云涛 ,  占世盛 ,  周邦达 ,  段意熙 ,  徐增锋

IPC: H02P29/00 ,  A47B9/00 ,  G06N20/00 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明提供一种升降桌的遇阻回退控制方法及系统，涉及升降桌控制技术领域，包括：获取采集不同升降桌的电机在桌腿正常状态和桌腿遇阻状态时的电机参数构建训练数据集；基于训练数据集和多种模型构建方法构建得到遇阻检测模型；实时采集升降桌的电机的实际运行参数输入遇阻检测模型中得到遇阻预测结果，在根据遇阻预测结果判断遇阻时控制电机将桌腿回退预设的距离。有益效果是构建出遇阻检测模型，提高了检测的准确性和可靠性。通过数据采集、模型构建、实时预测和回退控制等步骤，有效地提升了电动升降桌遇阻回退功能的性能。解决了现有技术中的灵敏度、成本、安装难度等问题，为电动升降桌的安全、稳定使用提供了有力保障。

公开(公告)号：CN118216764A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410264855.9

申请日：2024-03-08

Applicant: 乐歌人体工学科技股份有限公司

Inventor： 项乐宏 ,  刘树 ,  占世盛 ,  余自兵 ,  张启丰 ,  程军 ,  任云涛 ,  徐增锋

IPC: A47B9/00 ,  A47B13/02

Abstract: 本发明提供了一种升降桌，包括：相互配合的桌板和升降立柱，桌板远离升降立柱的一侧设有感应区域；第一磁性件，第一磁性件设于感应区域；手柄，手柄设于桌板靠近升降立柱的一侧，且与感应区域对应设置；其中，当第一磁性件在感应区域移动至第一位置时，手柄内相应位置处的感应器获取第一磁感应信号，以使升降立柱执行下降动作；当第一磁性件在感应区域移动至第二位置时，手柄内相应位置处的感应器获取第二磁感应信号，以使升降立柱执行上升动作。本发明解决的技术问题是现有的内嵌电容触摸式手控易受到外界环境影响，灵敏度降低。

公开(公告)号：CN114696721A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202210271162.3

申请日：2022-03-18

Applicant: 乐歌人体工学科技股份有限公司

Inventor： 刘树 ,  余自兵 ,  项乐宏 ,  任云涛 ,  徐增锋 ,  叶健

IPC: H02P29/024 ,  G01R1/30 ,  H02P7/03 ,  H02P7/28

Abstract: 本发明提供一种灵敏度提升电路，包括：电机驱动模块，第一输入端连接第一输入电源，第二输入端连接主控模块的输出端；第一运放模块，输入端连接电机驱动模块的输出端，输出端连接主控模块的第一输入端；第二运放模块，输入端连接电机驱动模块的输出端，输出端连接主控模块的第二输入端；第一运放模块和第二运放模块基于不同的放大倍数分别放大升降系统上升、下降过程中的检测电流，以放大升降系统触碰到物体时检测电流的变化量，并通过变化量表征升降系统触碰到物体时的检测灵敏度。有益效果是本电路采用双路运放算法，通过采用不同放大倍数的两个运放模块分别对上升电流和下降电流进行放大，能够有效提高升降系统触碰物体时的检测灵敏度。

公开(公告)号：CN115469575A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211013199.2

申请日：2022-08-23

Applicant: 乐歌人体工学科技股份有限公司

Inventor： 刘树 ,  项乐宏 ,  余自兵 ,  任云涛 ,  徐增锋

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供一种基于总线通信的低功耗控制系统、控制器及线性驱动装置，涉及低功耗设计技术领域，包括：供电模块，提供有低功耗电压输出端口和工作电压输出端口；供电模块通过低功耗电压输出端口为低功耗控制模块供电，低功耗控制模块采用总线通信的方式与外部的指令接收装置和至少一指令执行装置通信连接；低功耗控制模块在接收到指令接收装置输出的控制指令时，控制工作电压输出端口为指令接收装置和各指令执行装置供电，以及在预设时间段内未接收到控制指令时，控制低功耗电压输出端口为指令接收装置和各指令执行装置供电。有益效果是通过提供两路电压输出，使得指令执行装置能够正常工作，同时实现休眠状态下的功耗满足待机功耗认证标准要求。

公开(公告)号：CN114597882A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202210269935.4

申请日：2022-03-18

Applicant: 乐歌人体工学科技股份有限公司

Inventor： 余自兵 ,  刘树 ,  项乐宏 ,  任云涛 ,  徐增锋 ,  叶健

IPC: H02H9/04 ,  H02H7/085 ,  H02M3/04 ,  H02M1/14

Abstract: 本发明提供一种防反向电动势的电机驱动电路，包括：电机驱动模块，第一输入端连接第一输入电源，第二输入端连接主控模块的第一输出端；降压模块，输入端连接第一输入电源，输出端连接主控模块的第一输入端，用于对第一输入电源输入的电压进行降压并为主控模块供电；电源采样模块，输入端连接第一输入电源，输出端连接主控模块的第二输入端，用于采集电机驱动模块产生的反向电动势的实时电压值；放电模块，第一输入端连接第一输入电源，第二输入端连接主控模块；主控模块在实时电压值大于预设电压值时控制放电模块导通以减小反向电动势的实时电压值。有益效果是本电路能够在实时电压值大于预设电压值时控制放电模块导通减小实时电压值保护电路。

公开(公告)号：CN216019713U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202122277355.3

申请日：2021-09-18

Applicant: 乐歌人体工学科技股份有限公司

Inventor： 余自兵 ,  刘树 ,  任云涛 ,  徐增锋 ,  项乐宏

IPC: A47B9/00 ,  A47B13/00 ,  A47B97/00

Abstract: 本实用新型提供了一种升降桌控制器，包括：控制器本体，控制器本体设有输入端口，其中，输入端口用于连接立柱；主控电路，驱动电路；输入端口分别电连接主控电路和驱动电路，并且驱动电路电连接主控电路；其中，驱动电路用于处理并传输输入端口的信号，主控电路用于接收被处理后的信号并控制立柱的升降；供电系统；供电系统用于提供电压至主控电路和驱动电路。本实用新型实现控制器能够识别立柱的接入情况，有效解决了在贸然启动升降桌过程中桌子倾覆、损坏桌面物品等安全问题。