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公开(公告)号：CN113917367B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111098284.9
申请日：2021-09-18
Applicant: 乐歌人体工学科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了本发明提供一种立柱检测方法，应用于控制器，控制器上设有立柱接口，立柱检测方法包括：通过立柱接口向立柱提供检测电压，并采集立柱反馈给立柱接口的第一电信号幅值；根据第一电信号幅值确定是否向立柱提供运行电压。本发明实现控制器能够识别立柱的接入情况，有效解决了在贸然启动升降桌过程中桌子倾覆、损坏桌面物品等安全问题。
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公开(公告)号：CN114815666A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210319727.0
申请日：2022-03-29
Applicant: 乐歌人体工学科技股份有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供一种可调节灵敏度的手控器，包括：采样模块，输入端连接第一输入电源；运放模块，输入端连接采样模块的输出端；第一灵敏度调节模块，输入端连接运放模块的输出端，输出端连接控制模块的第一输入端；或第二灵敏度调节模块，输入端连接第二输入电源，输出端连接控制模块的第二输入端；控制模块在接收到上调按键或下调按键输出的调节信号时控制调节第一灵敏度调节模块或第二灵敏度调节模块的门限电压，通过调节门限电压调节升降系统触碰到物体时触发遇阻回退的灵敏度。有益效果是本发明中的手控器只需通过上调按键和下调按键即可无极调节门限电压，进而调节升降系统触碰到物体时遇阻回退的灵敏度，使得升降系统运行到最合适状态。
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公开(公告)号：CN118337115A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410336838.1
申请日：2024-03-22
Applicant: 乐歌人体工学科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种升降桌的遇阻回退控制方法及系统，涉及升降桌控制技术领域，包括：获取采集不同升降桌的电机在桌腿正常状态和桌腿遇阻状态时的电机参数构建训练数据集；基于训练数据集和多种模型构建方法构建得到遇阻检测模型；实时采集升降桌的电机的实际运行参数输入遇阻检测模型中得到遇阻预测结果，在根据遇阻预测结果判断遇阻时控制电机将桌腿回退预设的距离。有益效果是构建出遇阻检测模型，提高了检测的准确性和可靠性。通过数据采集、模型构建、实时预测和回退控制等步骤，有效地提升了电动升降桌遇阻回退功能的性能。解决了现有技术中的灵敏度、成本、安装难度等问题，为电动升降桌的安全、稳定使用提供了有力保障。
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公开(公告)号：CN113917367A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111098284.9
申请日：2021-09-18
Applicant: 乐歌人体工学科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了本发明提供一种立柱检测方法，应用于控制器，控制器上设有立柱接口，立柱检测方法包括：通过立柱接口向立柱提供检测电压，并采集立柱反馈给立柱接口的第一电信号幅值；根据第一电信号幅值确定是否向立柱提供运行电压。本发明实现控制器能够识别立柱的接入情况，有效解决了在贸然启动升降桌过程中桌子倾覆、损坏桌面物品等安全问题。
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公开(公告)号：CN116938040A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310879818.4
申请日：2023-07-18
Applicant: 乐歌人体工学科技股份有限公司
IPC: H02P5/00
Abstract: 本发明提供了一种电机驱动控制方法和系统。所述电机驱动控制方法包括：通过电平标记电路对电机进行标记；通过电平检测电路识别插入电机是否与电控盒匹配；若所述插入电机与所述电控盒不匹配，则不对所述插入电机进行供电，并输出电机错误提示信号。本发明解决了连接端口相同但型号不同的电机混插至电控盒上，导致电控盒损坏、升降桌无法正常运行的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111726053A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010722572.6
申请日：2020-07-24
Applicant: 乐歌人体工学科技股份有限公司
IPC: H02P29/032
Abstract: 本发明公开一种H桥电机驱动电路，包括控制器、H桥驱动电路电机、第一泄放电阻和第二泄放电阻，H桥驱动电路通过共模电感连接电机，共模电感种第一电感的第二端以及第二电感的第二端连接电机；控制器的控制端与H桥驱动电路中的下桥的第二开关模块和第四开关模块连接，用于控制第二开关模块和第四开关模块的通断。电机转动时产生的反向电动势，能够通过压敏电阻以及泄放电阻进行泄放；电机停止时，产生的电动势很大，配合控制器控制，输出的PWM控制信号控制开关管Q2以及Q4导通，将电机上的反向电动势进行泄放，保护其他元件；本发明通过调节电容，改变PWM脉冲上升沿的时间，配合共模电感以及抑制电容，能够抑制辐射的干扰，顺利通过EMC测试。
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公开(公告)号：CN115469575A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211013199.2
申请日：2022-08-23
Applicant: 乐歌人体工学科技股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种基于总线通信的低功耗控制系统、控制器及线性驱动装置，涉及低功耗设计技术领域，包括：供电模块，提供有低功耗电压输出端口和工作电压输出端口；供电模块通过低功耗电压输出端口为低功耗控制模块供电，低功耗控制模块采用总线通信的方式与外部的指令接收装置和至少一指令执行装置通信连接；低功耗控制模块在接收到指令接收装置输出的控制指令时，控制工作电压输出端口为指令接收装置和各指令执行装置供电，以及在预设时间段内未接收到控制指令时，控制低功耗电压输出端口为指令接收装置和各指令执行装置供电。有益效果是通过提供两路电压输出，使得指令执行装置能够正常工作，同时实现休眠状态下的功耗满足待机功耗认证标准要求。
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公开(公告)号：CN114597882A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210269935.4
申请日：2022-03-18
Applicant: 乐歌人体工学科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种防反向电动势的电机驱动电路，包括：电机驱动模块，第一输入端连接第一输入电源，第二输入端连接主控模块的第一输出端；降压模块，输入端连接第一输入电源，输出端连接主控模块的第一输入端，用于对第一输入电源输入的电压进行降压并为主控模块供电；电源采样模块，输入端连接第一输入电源，输出端连接主控模块的第二输入端，用于采集电机驱动模块产生的反向电动势的实时电压值；放电模块，第一输入端连接第一输入电源，第二输入端连接主控模块；主控模块在实时电压值大于预设电压值时控制放电模块导通以减小反向电动势的实时电压值。有益效果是本电路能够在实时电压值大于预设电压值时控制放电模块导通减小实时电压值保护电路。
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公开(公告)号：CN118216764A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410264855.9
申请日：2024-03-08
Applicant: 乐歌人体工学科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种升降桌，包括：相互配合的桌板和升降立柱，桌板远离升降立柱的一侧设有感应区域；第一磁性件，第一磁性件设于感应区域；手柄，手柄设于桌板靠近升降立柱的一侧，且与感应区域对应设置；其中，当第一磁性件在感应区域移动至第一位置时，手柄内相应位置处的感应器获取第一磁感应信号，以使升降立柱执行下降动作；当第一磁性件在感应区域移动至第二位置时，手柄内相应位置处的感应器获取第二磁感应信号，以使升降立柱执行上升动作。本发明解决的技术问题是现有的内嵌电容触摸式手控易受到外界环境影响，灵敏度降低。
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公开(公告)号：CN117040262A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310970936.6
申请日：2023-08-03
Applicant: 乐歌人体工学科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种降低升降桌待机功耗的控制方法、系统和升降桌。所述降低升降桌待机功耗的控制方法包括：当所述升降桌处于待机模式时，控制升降桌电源进入半休眠状态；当所述升降桌收到升降指令时，控制所述升降桌电源由所述半休眠状态进入工作状态；其中，当所述升降桌电源处于所述半休眠状态时，所述升降桌电源的电源输出电压呈周期性变化，且所述升降桌的整机待机功耗小于0.2W。本发明解决了电动升降桌在待机模式下的整机能耗大的技术问题。
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