公开(公告)号：CN114532094A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210158156.7

申请日：2022-02-21

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 程双红 ,  徐中亮 ,  吴春燕 ,  魏凡翠 ,  王永林 ,  李东徽 ,  王有国 ,  白天 ,  吴雅文 ,  孟静 ,  张敬丽 ,  白成元 ,  王挥 ,  刘蕊 ,  吴翼 ,  朱辉 ,  赵松林 ,  叶剑秋 ,  曹红星 ,  晁祖德

IPC: A01G3/08

Abstract: 本发明属于技术领域，公开了一种用于椰枣、油棕等植物修剪的智能机器人，包括机体、旋转刀具、水平运动主体、竖直运动主体和驱动主体，所述驱动主体的下端固定连接在机体的上端，所述驱动主体与机体电连接，所述竖直运动主体滑动套在驱动主体的外壁，所述竖直运动主体的内端与驱动主体的内端螺纹连接，所述水平运动主体的下部外壁滑动安装在竖直运动主体的内壁，所述水平运动主体的上部固定安装在竖直运动主体的上部。本发明采用电机带动转轴转动再带动刀片转的方式切割目标枝叶，同时利用挡罩挡在电机上部，防止枝叶与电机和转轴的连接点接触，从而降低了切割过程中枝叶与旋转刀具缠绕的可能性。

公开(公告)号：CN114532094B

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202210158156.7

申请日：2022-02-21

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 程双红 ,  徐中亮 ,  吴春燕 ,  魏凡翠 ,  王永林 ,  李东徽 ,  王有国 ,  白天 ,  吴雅文 ,  孟静 ,  张敬丽 ,  白成元 ,  王挥 ,  刘蕊 ,  吴翼 ,  朱辉 ,  赵松林 ,  叶剑秋 ,  曹红星 ,  晁祖德

IPC: A01G3/08

Abstract: 本申请属于技术领域，公开了一种用于椰枣、油棕植物修剪的智能机器人，包括机体、旋转刀具、水平运动主体、竖直运动主体和驱动主体，所述驱动主体的下端固定连接在机体的上端，所述驱动主体与机体电连接，所述竖直运动主体滑动套在驱动主体的外壁，所述竖直运动主体的内端与驱动主体的内端螺纹连接，所述水平运动主体的下部外壁滑动安装在竖直运动主体的内壁，所述水平运动主体的上部固定安装在竖直运动主体的上部。本申请采用电机带动转轴转动再带动刀片转的方式切割目标枝叶，同时利用挡罩挡在电机上部，防止枝叶与电机和转轴的连接点接触，从而降低了切割过程中枝叶与旋转刀具缠绕的可能性。

公开(公告)号：CN114586543A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202210192211.4

申请日：2022-02-28

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 程双红 ,  魏凡翠 ,  王永林 ,  吴春燕 ,  李东徽 ,  王有国 ,  白天 ,  吴雅文 ,  孟静 ,  张敬丽 ,  白成元 ,  王挥 ,  徐中亮 ,  刘蕊 ,  吴翼 ,  朱辉 ,  赵松林 ,  叶剑秋 ,  曹红星 ,  晁祖德

IPC: A01D46/247

Abstract: 本发明属于技术领域，公开了一种自适应型油棕果采摘刀具，包括刀体和引导架，所述刀体滑动安装在引导架的内壁，所述刀体包括刀片、滑杆、弹簧和第一连接块，所述刀片的后部固定连接在滑杆的前部，所述弹簧滑动套在滑杆的外壁，所述弹簧的后端固定连接在第一连接块的前端，所述第一连接块固定连接在滑杆的后部，所述弹簧的前端固定连接在引导架的后端，所述刀片和滑杆滑动安装在引导架的内壁，且刀片和滑杆贯穿引导架，所述的一种自适应型油棕果采摘刀具。本发明通过引导架对准后，将第一连接块向后拉动再松开第一连接块，利用弹簧的弹力带动滑杆和刀片沿引导架内壁快速度向前恢复切割目标的方式，提高了切割目标的精准度。