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公开(公告)号：CN114586543A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210192211.4
申请日：2022-02-28
Applicant: 云南农业大学
Inventor： 程双红 , 魏凡翠 , 王永林 , 吴春燕 , 李东徽 , 王有国 , 白天 , 吴雅文 , 孟静 , 张敬丽 , 白成元 , 王挥 , 徐中亮 , 刘蕊 , 吴翼 , 朱辉 , 赵松林 , 叶剑秋 , 曹红星 , 晁祖德
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明属于技术领域，公开了一种自适应型油棕果采摘刀具，包括刀体和引导架，所述刀体滑动安装在引导架的内壁，所述刀体包括刀片、滑杆、弹簧和第一连接块，所述刀片的后部固定连接在滑杆的前部，所述弹簧滑动套在滑杆的外壁，所述弹簧的后端固定连接在第一连接块的前端，所述第一连接块固定连接在滑杆的后部，所述弹簧的前端固定连接在引导架的后端，所述刀片和滑杆滑动安装在引导架的内壁，且刀片和滑杆贯穿引导架，所述的一种自适应型油棕果采摘刀具。本发明通过引导架对准后，将第一连接块向后拉动再松开第一连接块，利用弹簧的弹力带动滑杆和刀片沿引导架内壁快速度向前恢复切割目标的方式，提高了切割目标的精准度。
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公开(公告)号：CN114532094B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210158156.7
申请日：2022-02-21
Applicant: 云南农业大学
Inventor： 程双红 , 徐中亮 , 吴春燕 , 魏凡翠 , 王永林 , 李东徽 , 王有国 , 白天 , 吴雅文 , 孟静 , 张敬丽 , 白成元 , 王挥 , 刘蕊 , 吴翼 , 朱辉 , 赵松林 , 叶剑秋 , 曹红星 , 晁祖德
IPC: A01G3/08
Abstract: 本申请属于技术领域，公开了一种用于椰枣、油棕植物修剪的智能机器人，包括机体、旋转刀具、水平运动主体、竖直运动主体和驱动主体，所述驱动主体的下端固定连接在机体的上端，所述驱动主体与机体电连接，所述竖直运动主体滑动套在驱动主体的外壁，所述竖直运动主体的内端与驱动主体的内端螺纹连接，所述水平运动主体的下部外壁滑动安装在竖直运动主体的内壁，所述水平运动主体的上部固定安装在竖直运动主体的上部。本申请采用电机带动转轴转动再带动刀片转的方式切割目标枝叶，同时利用挡罩挡在电机上部，防止枝叶与电机和转轴的连接点接触，从而降低了切割过程中枝叶与旋转刀具缠绕的可能性。
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公开(公告)号：CN110337907B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201910492023.1
申请日：2019-06-06
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种咖啡鲜果采摘装置，属于农业机械设备领域，所述的咖啡鲜果采摘装置包括采摘套、电机、齿轮、活动采摘刀、弧形齿条、手柄，本发明通过手持手柄，使呈弧形槽结构的采摘套套在咖啡枝条上，然后通过活动采摘刀或活动采摘刀与固定采摘刀配合工作将咖啡鲜果从其果柄处切断或折断，在实现咖啡鲜果快速采摘的同时，避免了咖啡鲜果被损坏；由于该装置体积较小，单手手持即可实现采摘工作，适用于各种种植环境的咖啡鲜果采摘。同时，本发明采摘的咖啡鲜果还可咖啡鲜果掉落到收集槽内，然后通过软管收集到收集袋内，实现集咖啡鲜果的采摘与收集于一体，便于采摘咖啡鲜果的收集。
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公开(公告)号：CN114532094A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210158156.7
申请日：2022-02-21
Applicant: 云南农业大学
Inventor： 程双红 , 徐中亮 , 吴春燕 , 魏凡翠 , 王永林 , 李东徽 , 王有国 , 白天 , 吴雅文 , 孟静 , 张敬丽 , 白成元 , 王挥 , 刘蕊 , 吴翼 , 朱辉 , 赵松林 , 叶剑秋 , 曹红星 , 晁祖德
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明属于技术领域，公开了一种用于椰枣、油棕等植物修剪的智能机器人，包括机体、旋转刀具、水平运动主体、竖直运动主体和驱动主体，所述驱动主体的下端固定连接在机体的上端，所述驱动主体与机体电连接，所述竖直运动主体滑动套在驱动主体的外壁，所述竖直运动主体的内端与驱动主体的内端螺纹连接，所述水平运动主体的下部外壁滑动安装在竖直运动主体的内壁，所述水平运动主体的上部固定安装在竖直运动主体的上部。本发明采用电机带动转轴转动再带动刀片转的方式切割目标枝叶，同时利用挡罩挡在电机上部，防止枝叶与电机和转轴的连接点接触，从而降低了切割过程中枝叶与旋转刀具缠绕的可能性。
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公开(公告)号：CN110337907A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910492023.1
申请日：2019-06-06
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种咖啡鲜果采摘装置，属于农业机械设备领域，所述的咖啡鲜果采摘装置包括采摘套、电机、齿轮、活动采摘刀、弧形齿条、手柄，本发明通过手持手柄，使呈弧形槽结构的采摘套套在咖啡枝条上，然后通过活动采摘刀或活动采摘刀与固定采摘刀配合工作将咖啡鲜果从其果柄处切断或折断，在实现咖啡鲜果快速采摘的同时，避免了咖啡鲜果被损坏；由于该装置体积较小，单手手持即可实现采摘工作，适用于各种种植环境的咖啡鲜果采摘。同时，本发明采摘的咖啡鲜果还可咖啡鲜果掉落到收集槽内，然后通过软管收集到收集袋内，实现集咖啡鲜果的采摘与收集于一体，便于采摘咖啡鲜果的收集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117694135A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410003157.3
申请日：2024-01-02
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01G9/02
Abstract: 本发明公开了一种园林景观用生态艺术花架，涉及到园林装饰技术领域，包括底座，所述底座的底部安装有环形固定板，所述环形固定板的底部设置有固定锥，所述底座的顶部安装有多个六角圆桶。本发明中，当需要展示时，使六角放置台上升，进而使得展示花移出六角圆桶，同时六角放置台上升会使得多个保护板展开形似花朵盛开状，当天气恶劣时，使六角放置台下降，进而将展示花移入六角圆桶内，同时在弹簧的作用下会使得多个保护板合拢形似花包，进行防护，从而便于在恶劣天气对展示花进行收缩保护，同时通过多个保护板展开时形似花朵盛开状和合拢时形似花包的设置，使得展示效果更好，更具有观赏艺术性。
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公开(公告)号：CN117587774A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410024965.8
申请日：2024-01-08
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种景观设计用园林生态环境保护修复装置，涉及河道生态修复技术领域，包括河堤、安装板，所述安装板通过固定组件安装于所述河堤上。使用时，将安装板通过固定组件安装在河堤上，通过过滤板对漂浮的垃圾进行拦截过滤，当需要对垃圾进行清理时，通过升降组件使得两个L形升降板带动升降滤板同步向上运动至适宜位置，将垃圾带离河道，然后通过移动组件带动矩形滑块水平往复运动，并在两个三角刮板、自转组件的共同作用下将粘连在升降滤板顶部的拉结推至两侧的收集组件内进行收集，便于后续对收集框内垃圾进行处理，提高了装置的实用性，有效避免了垃圾长期浸泡分解对河道环境造成污染的现象。
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公开(公告)号：CN210275145U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920851200.6
申请日：2019-06-06
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01D46/06
Abstract: 本实用新型涉及一种便携式咖啡鲜果采摘装置，属于农业机械设备领域，其支架呈弧形槽结构，手柄固定安装在支架上，支架的前端端部设有弧度与支架弧度一致的固定采摘刀，活动采摘刀可转动安装在支架上，活动采摘刀的刀柄外壁上安装有弧形齿条，电机固定安装在支架的外壁上，与弧形齿条啮合的齿轮安装在电机的转轴上，电机通过导线导线安装在腰带上的蓄电池连接。本实用新型通过手持手柄，使弧形槽结构的支架套套在咖啡枝条上，然后通过固定采摘刀与活动采摘刀配合工作将咖啡鲜果从其果柄处切断或折断，在实现咖啡鲜果快速采摘的同时，避免了咖啡鲜果被损坏；由于该装置体积较小，单手手持即可实现采摘工作，适用各种种植环境的咖啡鲜果采摘。
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公开(公告)号：CN210537504U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201920851193.X
申请日：2019-06-06
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种振动式咖啡鲜果采摘装置，属于农业机械设备领域，所述的振动式咖啡鲜果采摘装置包括支架、手柄、固定板、电机、凸轮、振动板、滚轮。本实用新型通过手持手柄，将咖啡枝条夹在固定板与振动板之间，然后通过电机带动凸轮转动，由凸轮与滚轮配合工作实现振动板的振动，从而将夹持在固定板与振动板之间的咖啡条上的咖啡鲜果抖落，从而实现咖啡鲜果的快速采摘，有效避免了咖啡鲜果被损坏；由于该装置体积较小，单手手持即可实现采摘工作，适用于各种种植环境的咖啡鲜果采摘。
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公开(公告)号：CN210298589U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920851207.8
申请日：2019-06-06
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种便于收集咖啡鲜果的采摘装置，属于农业机械设备领域，支架的下端安装有收集槽，上端安装有位于收集槽的上方的支架套，支架套的顶部安装有采摘套，活动采摘刀可转动安装在采摘套的前端，活动采摘刀刀柄外壁上设置有与齿轮啮合的弧形齿条，齿轮安装在电机的转轴上，支架的下端安装有收集槽，收集槽的后壁上开设有收集孔，软管的一端与收集孔连接，另一端与收集袋连接。本实用新型通过将呈弧形槽结构的采摘套套在咖啡枝条上，然后通过电机驱动活动采摘刀工作将咖啡鲜果从其果柄处切断或折断，采摘的咖啡掉落到收集槽内，然后通过软管收集到收集袋内，实现集咖啡鲜果的采摘与收集于一体，适用于各种种植环境的咖啡鲜果采摘。
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