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公开(公告)号：CN120001663A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510370049.4
申请日：2025-03-27
Applicant: 云南农业大学 , 云南诸子红茶业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种料盘回收装置及回收方法，属于料盘回收技术领域，包括：料盘输入输送带装置，料盘输入输送带装置用于输入倒出茶叶的料盘；回收输送带装置，回收输送带装置用于接收料盘输入输送带装置输入的料盘，回收输送带装置的两侧分别设有干净料盘收集框和待清洁料盘收集框；料盘检测装置，料盘检测装置用于检测回收输送带装置输入的料盘是否干净；推动装置，推动装置用于将不干净的料盘推入待清洁料盘收集框；抓取装置，抓取装置用于将干净的料盘抓取到干净料盘收集框内。而能够自动将干净的料盘分离出来，减少人力，减少水的浪费。
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公开(公告)号：CN119734988A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510245895.3
申请日：2025-03-04
Applicant: 云南农业大学
IPC: B65G47/248 , B65G65/23 , B65G13/00
Abstract: 本发明公开了一种发酵框输送装置及发酵框输送方法，包括，第一发酵输送装置，第一发酵输送装置包括第一发酵输入端和第一发酵输出端；发酵框翻转装置，发酵框翻转装置包括，翻转底座；翻转上座，翻转上座与翻转底座转动连接，翻转上座上设有框放置槽，发酵框放置在框放置槽内，翻转上座上设有翻转出料口，翻转上座包括水平状态和翻转状态，水平状态时，翻转出料口开口朝上，翻转状态时，发酵框内普洱茶块从翻转出料口倒出，翻转上座上设有翻转第一传导装置，翻转第一传导装置包括第一传导输入端和第一传导输出端，第一传导输入端与第一发酵输出端连接；翻转驱动装置用于带动翻转上座转动。本发明能够实现发酵框的传送和翻转，无需人工。
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公开(公告)号：CN119723292A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411888343.6
申请日：2024-12-20
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了茶苗种植管理技术领域的一种结合叶绿素荧光成像的茶苗干旱检测方法及系统，方法包括：步骤S1、获取大量茶苗在不同干旱等级下的叶绿素荧光历史图像，对各所述历史图像进行包括数据标注和数据扩充的预处理后构建数据集；步骤S2、基于YOLOv8n网络创建一茶苗干旱检测模型，设定所述茶苗干旱检测模型的损失函数为MPD I oU函数；步骤S3、基于预设比例将所述数据集划分为训练集、验证集以及测试集，通过所述训练集、验证集以及测试集分别对茶苗干旱检测模型进行训练、验证和测试；步骤S4、对测试通过的所述茶苗干旱检测模型进行部署，利用部署的所述茶苗干旱检测模型进行茶苗干旱检测。本发明的优点在于：极大的提升了茶苗干旱检测的精度。
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公开(公告)号：CN119610280B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510162986.0
申请日：2025-02-14
Applicant: 云南农业大学 , 云南中茶茶业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种解块匀堆装置，包括解块装置和匀堆装置，解块装置包括，外箱体，外箱体内设有外箱体容腔；解块固定框，解块固定框固定在外箱体容腔内，解块固定框上设有解块固定槽，解块固定槽内固定有解块固定刀片，解块固定刀片上设有解块固定刀刃；解块驱动轴，解块驱动轴转动连接在外箱体上，解块驱动轴上安装有矩形管；解块刀片组包括解块第一刀片、解块第二刀片、解块第三刀片和解块第四刀片，解块第一刀片、解块第二刀片、解块第三刀片和解块第四刀片依次固定在矩形管；驱动电机，驱动电机用于带动解块驱动轴转动；匀堆装置设置在外箱体容腔内，匀堆装置设置在解块装置的下方。本发明能够实现自动解块匀堆，解块匀堆效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119735022A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510245896.8
申请日：2025-03-04
Applicant: 云南农业大学 , 云南中茶茶业有限公司
IPC: B65G65/23 , B65G47/248
Abstract: 本发明公开了一种发酵框翻转装置及发酵框翻转方法，包括：翻转底座；翻转上座，翻转上座与翻转底座转动连接，翻转上座上设有框放置槽，发酵框放置在框放置槽内，翻转上座上设有翻转出料口，发酵框的开口与翻转出料口相对，翻转上座包括水平状态和翻转状态，水平状态时，翻转出料口开口朝上，翻转状态时，发酵框内普洱茶块从翻转出料口倒出；翻转驱动装置，翻转驱动装置用于带动翻转上座转动。当发酵框内的普洱茶块需要倒出时，先将发酵框放置在翻转上座上的框放置槽上，然后翻转驱动装置带动翻转上座第一转动，使翻转上座转动，从而使发酵框内普洱茶块能够从翻转出料口倒出，无需人工翻转发酵框将普洱茶块倒出，十分的省力。
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公开(公告)号：CN119610280A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510162986.0
申请日：2025-02-14
Applicant: 云南农业大学 , 云南中茶茶业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种解块匀堆装置，包括解块装置和匀堆装置，解块装置包括，外箱体，外箱体内设有外箱体容腔；解块固定框，解块固定框固定在外箱体容腔内，解块固定框上设有解块固定槽，解块固定槽内固定有解块固定刀片，解块固定刀片上设有解块固定刀刃；解块驱动轴，解块驱动轴转动连接在外箱体上，解块驱动轴上安装有矩形管；解块刀片组包括解块第一刀片、解块第二刀片、解块第三刀片和解块第四刀片，解块第一刀片、解块第二刀片、解块第三刀片和解块第四刀片依次固定在矩形管；驱动电机，驱动电机用于带动解块驱动轴转动；匀堆装置设置在外箱体容腔内，匀堆装置设置在解块装置的下方。本发明能够实现自动解块匀堆，解块匀堆效果好。
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公开(公告)号：CN119723291A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411888338.5
申请日：2024-12-20
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/25 , G06V20/60 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了茶叶检测技术领域的一种基于YOLOv8的茶树鲜叶识别方法及系统，方法包括如下步骤：步骤S1、获取大量茶树鲜叶的历史图像，对各所述历史图像进行包括数据标注和数据扩充的预处理后构建数据集；步骤S2、基于YOLOv8网络创建一茶树鲜叶识别模型，设定所述茶树鲜叶识别模型的损失函数为I nner‑S I oU函数；步骤S3、基于预设比例将所述数据集划分为训练集、验证集以及测试集，通过所述训练集、验证集以及测试集分别对茶树鲜叶识别模型进行训练、验证和测试；步骤S4、对测试通过的所述茶树鲜叶识别模型进行部署，利用部署的所述茶树鲜叶识别模型进行茶树鲜叶识别。本发明的优点在于：极大的提升了茶树鲜叶的识别准确率。
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公开(公告)号：CN222469719U
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202421144219.4
申请日：2024-05-23
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种振动分筛装置，包括：底座；若干振动弹簧，若干所述振动弹簧固定在所述底座的上侧面；振动框，所述固定在所述振动弹簧的上端，所述振动框内设有振动腔体；振动筛，所述振动筛固定在所述振动腔体内，所述振动筛上设有若干筛孔；振动器，所述振动器固定在所述振动框上。将晒青毛茶放置在振动筛上，振动器开始振动，从而使振动筛上的晒青毛茶发生振动，粉尘和较大颗粒石子等经过筛选后从筛孔中掉落，从而将晒青毛茶中的粉尘和较大颗粒石子等筛选干净，筛选效率高。
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公开(公告)号：CN221417920U
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202323154407.3
申请日：2023-11-22
Applicant: 云南农业大学
IPC: B60K1/00 , B60K17/04 , B62D55/108 , B62D55/14 , B62D55/065 , A01D46/30 , A01D46/04
Abstract: 本实用新型公开了一种采茶机器人行走装置，包括：减速机下固定板；两个履带悬挂总成，两个履带悬挂总成分别设置在减速机下固定板的两侧；履带悬挂总成包括驱动总成和履带悬挂装置，驱动总成固定在减速机下固定板上，驱动总成给与履带悬挂装置提供动力；履带悬挂装置包括诱导机构、悬挂摆臂机构、履带、定点轴和传动轴组成。本实用新型驱动总成带动传动轴转动，传动轴带动主动链轮转动，主动链轮通过链条带动从动链轮转动，从动链轮带动驱动轴转动，驱动轴带动驱动轮转动，驱动轮上的驱动凸柱带动与之连接的从动凸起作用力，从而带动履带转动，实现采茶机器人的行走，采用此种方式适用的地形更广，行走更加的平稳。
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