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公开(公告)号：CN115924186B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202211646589.3
申请日：2022-12-21
Applicant: 云南烟草机械有限责任公司
IPC: B65B19/02 , B65B43/20 , B65B43/30 , B65B35/40 , B65B35/50 , B65B5/06 , B65B57/02 , B65B61/18 , B65B61/20
Abstract: 本发明公开了一种全开式小包入预制条盒装填主线，其特征在于，包括条盒输送通道，以及依次安装在条盒输送通道上的条盒推入装置；条盒推入装置将输入的条盒推入输送通道上，条盒开盒装置将输送通道内条盒盒盖打开，硫酸纸整理装置将开盒后盒内的硫酸纸取出盒外并平整夹持，拉带整理装置将取出硫酸纸后盒内的拉带取出并平整夹持，小包分垛及冲填装置将小盒烟包分垛后冲填入已取出拉带后的条盒内，硫酸纸及拉带导回装置将硫酸纸及拉带导回已冲填完小盒烟包的条盒内，条盒关盒装置将硫酸纸及拉带导回后的条盒盒盖关上。本发明设计了一条全开式小包入预制条盒装填主线，实现小包自动装填入全开式预制条盒。
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公开(公告)号：CN115848754B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202211646305.0
申请日：2022-12-21
Applicant: 云南烟草机械有限责任公司
IPC: B65B65/00
Abstract: 本发明公开了一种双通道小包入预制条盒机器人包装生产线，其特征在于，包括依次设置的人工辅助条盒供料装置、小包入盒装填主线和输出通道；所述小包入盒装填主线上方安装有小盒烟垛引入通道和小包分垛及冲填装置，小盒烟垛引入通道将两层平包烟垛分垛成条盒装的二五平包烟垛，输送到小包分垛及冲填装置中，小包分垛及冲填装置将烟垛冲填入小包入盒装填主线上的预制条盒内；小包入盒装填主线上对预制条盒依次进行开盒、整理硫酸纸、整理拉带、导回硫酸纸及拉带、关盒，输送至输出通道；输出通道将条盒贴标，并提升到输出。本发明自动完成小包入预制条盒的所有工艺流程，降低生产成本、稳定产品质量、提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115848754A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211646305.0
申请日：2022-12-21
Applicant: 云南烟草机械有限责任公司
IPC: B65B65/00
Abstract: 本发明公开了一种双通道小包入预制条盒机器人包装生产线，其特征在于，包括依次设置的人工辅助条盒供料装置、小包入盒装填主线和输出通道；所述小包入盒装填主线上方安装有小盒烟垛引入通道和小包分垛及冲填装置，小盒烟垛引入通道将两层平包烟垛分垛成条盒装的二五平包烟垛，输送到小包分垛及冲填装置中，小包分垛及冲填装置将烟垛冲填入小包入盒装填主线上的预制条盒内；小包入盒装填主线上对预制条盒依次进行开盒、整理硫酸纸、整理拉带、导回硫酸纸及拉带、关盒，输送至输出通道；输出通道将条盒贴标，并提升到输出。本发明自动完成小包入预制条盒的所有工艺流程，降低生产成本、稳定产品质量、提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114148569A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111451893.8
申请日：2021-12-01
Applicant: 云南烟草机械有限责任公司
IPC: B65B19/02
Abstract: 本发明公开了一种卷烟硬盒包装机双铝包并包机构，包括分配齿轮箱和并包执行机构，并包执行机构包括第一单铝包容格和第二单铝包容格，第一单铝包容格和第二单铝包容格左右对称设置，分配齿轮箱包括主传动轴、第一推杆和第二推杆，第一推杆和第二推杆通过并包传动机构与主传动轴连接，第一推杆和第一单铝包容格传动连接，第二推杆与第二单铝包容格传动连接，第一推杆和第二推杆带动第一单铝包容格和第二单铝包容格相向或相背运动，该双铝包并包机构动力由原有FK350S机型的动力源提供，通过第一推杆和第二推杆做相向或相背运动的方式，带动单铝包容格相互靠拢，以实现两个铝包的并包。
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公开(公告)号：CN117429684A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311489630.5
申请日：2023-11-09
Applicant: 云南烟草机械有限责任公司
Inventor： 韩洪彦 , 李刘平 , 刘瑶 , 胡力文 , 郑江 , 张志文 , 许晓鹏 , 韩国栋 , 李宏彬 , 李兴建 , 李志刚 , 张帆 , 付韵哲 , 刘双云 , 王兵 , 包韬 , 刘飞
Abstract: 本发明公开了一种应用于双通道香烟预制成型条盒的供料装置，包括盒盘装卸机构、自动抓放机构和条盒推入装置(6)，所述盒盘装卸机构包括并列设置的盒盘输入通道(1)和空盘输出通道(2)，空盘输出通道(2)的一端外设置有预制成型条盒抓取位(201)，通过自动抓放机构的机械手(4)抓取预制条盒放置在条盒缓存通道(5)上，条盒缓存通道(5)连接有条盒推入机构，通过条盒缓存通道(5)上设置的输送皮带(502)将预制条盒输送至条盒推入装置(6)，条盒推入装置(6)连接有装填线工位(7)。实现了预制成型条盒从运输到抓放，再到推入的全程自动化，代替人工上料操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114148569B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111451893.8
申请日：2021-12-01
Applicant: 云南烟草机械有限责任公司
IPC: B65B19/02
Abstract: 本发明公开了一种卷烟硬盒包装机双铝包并包机构，包括分配齿轮箱和并包执行机构，并包执行机构包括第一单铝包容格和第二单铝包容格，第一单铝包容格和第二单铝包容格左右对称设置，分配齿轮箱包括主传动轴、第一推杆和第二推杆，第一推杆和第二推杆通过并包传动机构与主传动轴连接，第一推杆和第一单铝包容格传动连接，第二推杆与第二单铝包容格传动连接，第一推杆和第二推杆带动第一单铝包容格和第二单铝包容格相向或相背运动，该双铝包并包机构动力由原有FK350S机型的动力源提供，通过第一推杆和第二推杆做相向或相背运动的方式，带动单铝包容格相互靠拢，以实现两个铝包的并包。
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公开(公告)号：CN115649555A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211391494.1
申请日：2022-11-08
Applicant: 红云红河烟草(集团)有限责任公司 , 云南烟草机械有限责任公司
Inventor： 孙浩 , 贾旭鹏 , 罗文 , 钱甚希 , 王朝富 , 张金磊 , 汪军 , 韩国栋 , 唐云智 , 董瑞峰 , 李少鹏 , 张帆 , 杨友全 , 王彦斌 , 王雄 , 陈由文 , 刘飞
Abstract: 本发明公开了一种带凸轮分割器的烟包换向输送装置，包含支架、凸轮分割器、轴传动机构、传动轴支座、联轴器、离合器、四角轮转向机构、曲柄运动推烟机构。轴传动机构通过联轴器与包装设备动力轴连接，传动轴带轮通过同步齿形带与凸轮分割器入力轴连接，凸轮分割器第二出力轴通过带离合功能的联轴器与四角轮转向机构连接，四角轮旋转90°可实现烟包横向输送变立包输送，凸轮分割器第一出力轴通过同步齿形带与曲柄运动推烟机构连接，推烟机构将立包输送烟包推送至下一工位。本发明有效克服了马耳他轮机构的立包器在高速生产情况下的抖动现象，可精确平稳实现烟包换向和输送，避免了高速生产时卡烟。
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公开(公告)号：CN115924186A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211646589.3
申请日：2022-12-21
Applicant: 云南烟草机械有限责任公司
IPC: B65B19/02 , B65B43/20 , B65B43/30 , B65B35/40 , B65B35/50 , B65B5/06 , B65B57/02 , B65B61/18 , B65B61/20
Abstract: 本发明公开了一种全开式小包入预制条盒装填主线，其特征在于，包括条盒输送通道，以及依次安装在条盒输送通道上的条盒推入装置；条盒推入装置将输入的条盒推入输送通道上，条盒开盒装置将输送通道内条盒盒盖打开，硫酸纸整理装置将开盒后盒内的硫酸纸取出盒外并平整夹持，拉带整理装置将取出硫酸纸后盒内的拉带取出并平整夹持，小包分垛及冲填装置将小盒烟包分垛后冲填入已取出拉带后的条盒内，硫酸纸及拉带导回装置将硫酸纸及拉带导回已冲填完小盒烟包的条盒内，条盒关盒装置将硫酸纸及拉带导回后的条盒盒盖关上。本发明设计了一条全开式小包入预制条盒装填主线，实现小包自动装填入全开式预制条盒。
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公开(公告)号：CN117682169A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410015585.8
申请日：2024-01-04
Applicant: 云南烟草机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种应用于双通道礼品香烟装填时烟包的分配装置及方法，包括控制系统、两个充填机构以及分别设置在两个充填机构上的烟包输送通道和喂料机构；所述两个充填机构错位设置在烟包分配凸耳带上方，所述烟包分配凸耳带上设置有旋转驱动装置，烟包分配凸耳带旋转一个工位，将烟包垛输送到一个充填机构处，烟包分配凸耳带旋转两个工位，将烟包垛输送到另一个充填机构处。本发明两个充填机构的烟包入口水平错开，并设计独立的烟包输入通道和烟包喂料机构，解决了双通道烟包供料和充填存在的时间冲突问题，通过烟包分配凸耳带的旋转对两个充填机构进行烟包的分垛和输送，能让烟包的装料和出料能同时进行，烟包分配效率高、速度快。
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公开(公告)号：CN114590437A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202111571632.X
申请日：2021-12-21
Applicant: 云南烟草机械有限责任公司
Abstract: 本发明属于烟草包装机械自动化领域，主要涉及一种内框纸定切输送机构及工作方法、定切系统及其工作方法。所述内框纸定切输送机构包括：动力传送箱体、输送机架、编码器机构、输出检测机构、控制系统。所述输出检测机构包含色标传感器，色标传感器用于检测内框纸上的色标位置与预定切口位置的相位，并将信号反馈给所述控制系统；所述编码器机构用于将主机的速度信号反馈给控制系统；控制系统用于处理接收到的各种信号，并输送给动力传送箱体内的伺服电机从而控制内框纸输送的长度。本内框纸定切输送机构安装在FOCKE700或ZB48包装机上，替换原机的内框纸输送机构，可实现普通卡纸的大生产使用，同时实现内框纸定切功能的输送。
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