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公开(公告)号：CN114394272A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111571597.1
申请日：2021-12-21
Applicant: 云南烟草机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种柔性化多工位连续夹紧装置，其包括四连杆底座组件(N1)和活动加紧组件(N2)；活动加紧组件(N2)位于四连杆底座组件(N1)上，且四连杆底座组件(N1)带动活动加紧组件(N2)沿圆弧轨迹运动，以同时产生在垂直方向上和水平方向上的位移；活动加紧组件(N2)包括多个夹紧活动板(10)。本发明能够快速实现不同工位间隔且满足不同产品规格尺寸的夹紧，达到在柔性化生产需求的同时兼顾产品生产的连续性的要求，结构简单紧凑，可以安装在输送通道内部，不影响其他安装工位的操作，四连杆机构的应用，减小了电缸的工作行程，不但节省了空间，还提高了夹紧装置的工作稳定性。
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公开(公告)号：CN115924186A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211646589.3
申请日：2022-12-21
Applicant: 云南烟草机械有限责任公司
IPC: B65B19/02 , B65B43/20 , B65B43/30 , B65B35/40 , B65B35/50 , B65B5/06 , B65B57/02 , B65B61/18 , B65B61/20
Abstract: 本发明公开了一种全开式小包入预制条盒装填主线，其特征在于，包括条盒输送通道，以及依次安装在条盒输送通道上的条盒推入装置；条盒推入装置将输入的条盒推入输送通道上，条盒开盒装置将输送通道内条盒盒盖打开，硫酸纸整理装置将开盒后盒内的硫酸纸取出盒外并平整夹持，拉带整理装置将取出硫酸纸后盒内的拉带取出并平整夹持，小包分垛及冲填装置将小盒烟包分垛后冲填入已取出拉带后的条盒内，硫酸纸及拉带导回装置将硫酸纸及拉带导回已冲填完小盒烟包的条盒内，条盒关盒装置将硫酸纸及拉带导回后的条盒盒盖关上。本发明设计了一条全开式小包入预制条盒装填主线，实现小包自动装填入全开式预制条盒。
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公开(公告)号：CN114162374A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111570289.7
申请日：2021-12-21
Applicant: 云南烟草机械有限责任公司
IPC: B65B19/02
Abstract: 本发明属于烟草机械领域，具体涉及一种预制条盒内丝带捋顺装置及捋顺方法。所述丝带捋顺装置包含：机械手(1)、吸风板(3)；所述机械手(1)下方设置有吸头(11)；所述吸风板(3)上开有若干个吸风孔(31)，所述吸风孔(31)至少分布在所述吸风板(3)的上表面、下表面；所述吸头(11)和吸风孔(31)设置在丝带整理工位处传输带的上方；所述机械手(1)可在丝带整理工位处一定范围内活动。本发明的丝带捋顺装置利用机械手带着吸头作为执行元件，可以适应丝带在不同位置上的找寻、吸取、捋顺、固定的一系列动作，具有较强的适应性。
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公开(公告)号：CN114148570A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111571578.9
申请日：2021-12-21
Applicant: 云南烟草机械有限责任公司
Abstract: 本发明属于卷烟机械领域，具体涉及一种长距离工位式输送皮带交接结构及其工作方法。工件运输方向为从左至右，输送带运动的动力通过凸耳带传动。由电机传输至二号轴、三号轴、四号轴上的电机带轮上，电机带轮与各轴均采用键连接。主动带轮与各轴亦采用键连接。当各自的电机带动电机带轮转动时，便会驱动二号轴、三号轴、四号轴上的主动带轮的转动，从而驱动对应的凸耳带组的运动。各轴上的从动带轮是通过轴承安装，当凸耳带组运动时，从动带轮随其运动。由于每条凸耳带单独提供动力且受到的力来源方向一致(均为工件运输的下游方向)，因此，可保证每条凸耳带的“紧边”都位于上平面，而上平面是用于运输工件的。这保证了工件运输过程中的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115924186B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202211646589.3
申请日：2022-12-21
Applicant: 云南烟草机械有限责任公司
IPC: B65B19/02 , B65B43/20 , B65B43/30 , B65B35/40 , B65B35/50 , B65B5/06 , B65B57/02 , B65B61/18 , B65B61/20
Abstract: 本发明公开了一种全开式小包入预制条盒装填主线，其特征在于，包括条盒输送通道，以及依次安装在条盒输送通道上的条盒推入装置；条盒推入装置将输入的条盒推入输送通道上，条盒开盒装置将输送通道内条盒盒盖打开，硫酸纸整理装置将开盒后盒内的硫酸纸取出盒外并平整夹持，拉带整理装置将取出硫酸纸后盒内的拉带取出并平整夹持，小包分垛及冲填装置将小盒烟包分垛后冲填入已取出拉带后的条盒内，硫酸纸及拉带导回装置将硫酸纸及拉带导回已冲填完小盒烟包的条盒内，条盒关盒装置将硫酸纸及拉带导回后的条盒盒盖关上。本发明设计了一条全开式小包入预制条盒装填主线，实现小包自动装填入全开式预制条盒。
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公开(公告)号：CN115848754B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202211646305.0
申请日：2022-12-21
Applicant: 云南烟草机械有限责任公司
IPC: B65B65/00
Abstract: 本发明公开了一种双通道小包入预制条盒机器人包装生产线，其特征在于，包括依次设置的人工辅助条盒供料装置、小包入盒装填主线和输出通道；所述小包入盒装填主线上方安装有小盒烟垛引入通道和小包分垛及冲填装置，小盒烟垛引入通道将两层平包烟垛分垛成条盒装的二五平包烟垛，输送到小包分垛及冲填装置中，小包分垛及冲填装置将烟垛冲填入小包入盒装填主线上的预制条盒内；小包入盒装填主线上对预制条盒依次进行开盒、整理硫酸纸、整理拉带、导回硫酸纸及拉带、关盒，输送至输出通道；输出通道将条盒贴标，并提升到输出。本发明自动完成小包入预制条盒的所有工艺流程，降低生产成本、稳定产品质量、提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115848754A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211646305.0
申请日：2022-12-21
Applicant: 云南烟草机械有限责任公司
IPC: B65B65/00
Abstract: 本发明公开了一种双通道小包入预制条盒机器人包装生产线，其特征在于，包括依次设置的人工辅助条盒供料装置、小包入盒装填主线和输出通道；所述小包入盒装填主线上方安装有小盒烟垛引入通道和小包分垛及冲填装置，小盒烟垛引入通道将两层平包烟垛分垛成条盒装的二五平包烟垛，输送到小包分垛及冲填装置中，小包分垛及冲填装置将烟垛冲填入小包入盒装填主线上的预制条盒内；小包入盒装填主线上对预制条盒依次进行开盒、整理硫酸纸、整理拉带、导回硫酸纸及拉带、关盒，输送至输出通道；输出通道将条盒贴标，并提升到输出。本发明自动完成小包入预制条盒的所有工艺流程，降低生产成本、稳定产品质量、提高生产效率。
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公开(公告)号：CN221234126U
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202322927754.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 云南烟草机械有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种FOCKE350S包装机第二往复盒推送装置，包括推送结构和升降结构，其特征在于，还包括往复盒底板、左导向和右导向，所述左导向和右导向组成盒状结构，盒状结构设置于往复盒底板上，且盒状结构的出烟口对齐硬盒商标纸；盒状结构内设置有带有推板的推头，推头与升降结构铰接，升降结构通过传动组件穿过推送结构；升降结构和推送结构分别带动推头在竖直方向和水平方向上移动。将原第二往复盒与商标纸中间的过渡定位、夹紧装置及相关传动机构省去，同时将烟束输送的两次交接变为一次交接，直接把烟支输送给外皮包装盒，减少烟束转送，降低烟支触头情况，同时简化设备结构，便于设备维护保养管理，有利于烟支质量控制。
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公开(公告)号：CN221439785U
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202322938676.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 云南烟草机械有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种FOCKE350S保润商标纸供料系统，包括旋转设置在商标车顶部的保润纸复合移动系统，所述保润纸复合移动系统包括与商标车顶部旋转连接的底部支撑组件，底部支撑组件上设置有相互垂直的Z轴升降机构和Y轴平移机构，Z轴升降机构和Y轴平移机构之间通过连接块连接；所述连接块在Y轴平移机构上移动，带动Z轴升降机构沿Y轴平移机构进行平移；所述Z轴升降机构通过连接板连接有可抓取保润商标纸的抓取机构，所述连接板沿Z轴升降机构上下移动，带动抓取机构进行移动。设置有相互垂直的Y轴、Z轴单轴伺服电缸，加装气动装置对成垛保润纸进行抓取和释放，完成Y轴和Z轴方向的复合运动，完成保润纸的输送和供应。
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