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公开(公告)号：CN117622636A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410014880.1
申请日：2024-01-04
Applicant: 云南烟草机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种成品卷烟拆检装置与方法，本发明包括一种成品卷烟拆检装置，其特征在于，包括条烟外观检测设备、条烟拆壳设备和烟包提升设备，所述烟包提升设备垂直设置在条烟拆壳设备的烟包出口，烟包提升设备的烟包出口设置有烟包检测设备，烟包检测设备与条烟外观检测设备平行；烟包检测设备的烟包出口设置有烟包拆壳设备，烟包拆壳设备的下方设置有烟支外观检测设备和烟支回收设备。还包括一种成品卷烟拆检方法。优化空间布局和机械结构，增加上升通道，将平面布局改为空间立体布局；同时针对传感器控制距离不稳定的问题，通过调整转速控制相位；在同步带上设置模盒，提升检测效率。
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公开(公告)号：CN114747793B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210421623.0
申请日：2022-04-21
Applicant: 云南烟草机械有限责任公司 , 云南中烟工业有限责任公司 , 红塔烟草(集团)有限责任公司大理卷烟厂
Abstract: 本发明公开一种烟叶智能分级系统，包括烟叶松散系统、烟叶定级系统、分仓齐梗系统。所述烟叶松散系统，包括人工解把通道、振动通道、振动筛分装置和振动风选装置，目的是通过人工与机械的混合动作，逐步将烟叶从大到小，从厚到薄，实现单片化，为烟叶定级做准备；烟叶定级装置包括风选腔单片化部分和风道分级系统，主要功能是将烟叶风选单片化、视觉识别分级、分通道输出。分仓齐梗系统主要包括第一皮带、第二皮带和输出皮带。本系统能够将烟叶分级工作实现机器自动化分级，代替现有人工分级的现状，节省大量的劳动力，提升烟叶分级工作的智能化。
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公开(公告)号：CN117622637A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410015758.6
申请日：2024-01-04
Applicant: 云南烟草机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种成品条盒自动检测回收装置及方法，一种成品条盒自动检测回收装置包括烟条检测模块(3)，所述烟条检测模块(3)通过循环输送带(6)连接有烟条侧边切除装置(4)，烟条侧边切除装置(4)连接有烟条脱壳装置(5)，烟条脱壳装置(5)通过传送带连接烟包检测装置(7)，烟包检测装置(7)的烟包出口设置有将烟包推入烟包收集装置(9)的烟包推进装置(8)。还包括一种成品条盒自动检测回收方法。能够自动拆解条烟的成品烟拆解设备及其方法，以机器翻箱替代人工翻箱。节省人工成本，且各个工序可以分开进行，单独进行原料添置。
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公开(公告)号：CN115944110A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310135603.1
申请日：2023-02-17
Applicant: 云南烟草机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种针对烟叶来料的智能分级方法及烟叶智能分级系统，包括以下步骤：多级摊薄与风力分离：对烟叶进行解把，初步抖散后放入多级加速皮带，通过皮带的加速将烟叶不断松散，随后烟叶进入风力分离单元进行单片化；视觉识别与分选通道输送：单片化后的烟叶，在负压吸风作用下进入视觉识别通道进行图像采集，判断烟叶等级，在分选通道中，将青霉杂烟叶和次等级烟叶按设定的通道输出剔除；烟叶在分选通道中，采用负压吸风方式进行输送；烟叶回收：剔除青霉杂烟叶和次等级烟叶后，将主等级烟叶通过分选通道输送至末端，采用叶气分离法将烟叶与气流分开输出，完成分级。解决目前分级用工荒、分级成本高、分级不准确和分级结果无数字化问题。
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公开(公告)号：CN114766704A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210421638.7
申请日：2022-04-21
Applicant: 云南烟草机械有限责任公司
Abstract: 本发明属于烟草加工技术领域，具体涉及一种烟叶智能分级方法。所述方法包括以下步骤：步骤(1)、烟叶松散：对烟叶进行初步松散，为风选单片化做准备；步骤(2)、风选单片化：对步骤(1)松散后的烟叶进行风选，通过风动浮力大小筛选，将单片烟叶向上浮动推送，未单片化的烟叶在风力作用下逐步形成单片，不能单片化的烟叶人工介入处理；步骤(3)、智能识别：在风道内，利用机器视觉技术，对步骤(2)处理后的烟叶进行图像采集、分析和识别分类，将单片化输送的烟叶视觉识别分级、分通道输出；步骤(4)、齐梗分仓：将步骤(3)识别输出的烟叶进行输送，自动化进行规整理顺，头尾整齐输送，分仓归拢。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114394272A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111571597.1
申请日：2021-12-21
Applicant: 云南烟草机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种柔性化多工位连续夹紧装置，其包括四连杆底座组件(N1)和活动加紧组件(N2)；活动加紧组件(N2)位于四连杆底座组件(N1)上，且四连杆底座组件(N1)带动活动加紧组件(N2)沿圆弧轨迹运动，以同时产生在垂直方向上和水平方向上的位移；活动加紧组件(N2)包括多个夹紧活动板(10)。本发明能够快速实现不同工位间隔且满足不同产品规格尺寸的夹紧，达到在柔性化生产需求的同时兼顾产品生产的连续性的要求，结构简单紧凑，可以安装在输送通道内部，不影响其他安装工位的操作，四连杆机构的应用，减小了电缸的工作行程，不但节省了空间，还提高了夹紧装置的工作稳定性。
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公开(公告)号：CN115973525A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310094642.1
申请日：2023-02-08
Applicant: 云南烟草机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种柔性化装箱打包设备及方法，包括可拆卸的连接在一起的入箱设备和封箱设备；入箱设备主要工作为：a、码条堆垛：将烟条利用烟条吸取机构在升降机构上码为设定规格的烟垛；b、烟箱开箱：根据烟箱大小调整两个支撑机构的间距，利用烟箱吸取机构将烟箱打开，用旋转套口机构将烟箱入口内侧四面撑开；c、烟条入箱：升降机构码垛完成之后，烟垛推送机构将整个烟垛推入打开的烟箱中；封箱设备主要工作为：烟箱封箱：根据烟箱尺寸调整烟箱输送通道和烟箱整型机构，烟箱推送机构将装好烟垛的烟箱送入烟箱输送通道，通过烟箱折叠机构、烟箱输送机构和烟箱整型机构将烟箱进行折叠整理。本发明就能实现不同规格尺寸的烟条和烟箱的装箱打包。
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公开(公告)号：CN114766704B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210421638.7
申请日：2022-04-21
Applicant: 云南烟草机械有限责任公司
Abstract: 本发明属于烟草加工技术领域，具体涉及一种烟叶智能分级方法。所述方法包括以下步骤：步骤(1)、烟叶松散：对烟叶进行初步松散，为风选单片化做准备；步骤(2)、风选单片化：对步骤(1)松散后的烟叶进行风选，通过风动浮力大小筛选，将单片烟叶向上浮动推送，未单片化的烟叶在风力作用下逐步形成单片，不能单片化的烟叶人工介入处理；步骤(3)、智能识别：在风道内，利用机器视觉技术，对步骤(2)处理后的烟叶进行图像采集、分析和识别分类，将单片化输送的烟叶视觉识别分级、分通道输出；步骤(4)、齐梗分仓：将步骤(3)识别输出的烟叶进行输送，自动化进行规整理顺，头尾整齐输送，分仓归拢。
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公开(公告)号：CN114212295A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111496747.7
申请日：2021-12-09
Applicant: 云南烟草机械有限责任公司
IPC: B65B19/04
Abstract: 本发明公开一种柔性化烟包整理装置和方法，柔性化烟包整理装置包括支架(1)和设置于支架(1)上方的传送单元(2)、控制装置和烟包整理单元(3)；所述烟包整理单元(3)安装在所述传送单元(2)任意一端上，所述烟包整理单元(3)包括烟包整理仓，烟包整理仓任意一端上部安装有与之相搭配完成工作的烟包整理机构；所述烟包整理机构和传送单元(2)均与所述控制装置电连接。本发明能快速实现多种规格烟包以四包一组或五包一组进行分垛整理，达到兼容性使用的要求，使卷烟包装生产的装填过程中减小误差，提高烟包装填的准确率和完成率。
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公开(公告)号：CN114162374A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111570289.7
申请日：2021-12-21
Applicant: 云南烟草机械有限责任公司
IPC: B65B19/02
Abstract: 本发明属于烟草机械领域，具体涉及一种预制条盒内丝带捋顺装置及捋顺方法。所述丝带捋顺装置包含：机械手(1)、吸风板(3)；所述机械手(1)下方设置有吸头(11)；所述吸风板(3)上开有若干个吸风孔(31)，所述吸风孔(31)至少分布在所述吸风板(3)的上表面、下表面；所述吸头(11)和吸风孔(31)设置在丝带整理工位处传输带的上方；所述机械手(1)可在丝带整理工位处一定范围内活动。本发明的丝带捋顺装置利用机械手带着吸头作为执行元件，可以适应丝带在不同位置上的找寻、吸取、捋顺、固定的一系列动作，具有较强的适应性。
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