公开(公告)号：CN221189084U

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202323127217.2

申请日：2023-11-20

Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局

Inventor： 冯建辉 ,  余顺金 ,  王山 ,  彭钦雨 ,  陈铸亮 ,  秦建明 ,  张家顺 ,  江能清 ,  徐正国 ,  杨猴兵 ,  白文龙 ,  马文亮 ,  胡健

IPC: B64D1/08 ,  B64U101/20

Abstract: 本申请提供一种无人机抛撒设备弹出式直立机构，属于无人机投放技术领域，包括抛撒设备本体、驱动电机、感应模块、第一限位卡杆、套管、支撑脚以及弹簧，通过在抛撒设备本体的内腔中设置驱动电机和感应模块，通过在套管内设置支撑脚，支撑脚与套管滑动连接，支撑脚的底端贯穿所述通孔，在套管内设置弹簧，弹簧时刻处于压缩状态，第一限位卡杆的第一端与驱动电机的输出转轴连接，第二端贯穿套管的通槽，与支撑脚的卡槽相插接，当感应模块监测到抛撒设备自由落体时，控制所述驱动电机转动，使第一限位卡杆脱离支撑脚的卡槽，从而使支撑脚在弹簧弹力作用下伸出抛撒设备，弹出直立机构，保证抛撒终端的落地姿态。